如何進行SSI接口的數(shù)據(jù)采集

精選資料可修改編輯如何進行SSI接口的數(shù)據(jù)采集？(PartI)對于SSI接口的傳感器可以采用并行和串行兩種采集方法，分別對應(yīng)SSI208P和SSI-UART兩種產(chǎn)品。1、SSI接口轉(zhuǎn)并口模塊SSI208P，主要應(yīng)用于同步串行接口（SSI）光電編碼器高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的板級開發(fā)。SSI208P模塊將同步串行接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行接口數(shù)據(jù)，內(nèi)部集成了SSI同步時鐘發(fā)生器、脈沖計數(shù)器、數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換、接口控制邏輯、輸出控制以及收發(fā)驅(qū)動器（TTL-RS422電平轉(zhuǎn)換）等功能單元，用戶無須了解SSI數(shù)據(jù)格式，該模塊自動將SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成8位并行數(shù)據(jù)，簡化了SSI編碼器與DSP、單片機、PC104等控制器的接口。(1)產(chǎn)品特性單3.3V供電，工作電流小于100mA；通信速率可配置，最高達2MHz；24腳雙列直插封裝，尺寸25.4*25.4*6（mm）；8位數(shù)據(jù)總線，可接8~32位編碼器；16位數(shù)據(jù)更新率大于100KHz；內(nèi)部時鐘，固定時序；內(nèi)置422差分驅(qū)動。(2)產(chǎn)品介紹該模塊具有內(nèi)部時鐘，能自動將SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)，對SSI接口數(shù)據(jù)的讀取操作就類似于對A/D、D/A或存儲器讀取數(shù)據(jù)的操作一樣方便。SSI208P模塊通信速率可配置為250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，當通信速率配置為2MHz時，對于16位精度的編碼器，系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新率不低于100KHz。此外，該模塊對采集的數(shù)據(jù)長度（編碼器精度）可以進行配置，最高可以采集32位數(shù)據(jù)，分4次輸出，該模塊可以滿足高精度高速伺服控制系統(tǒng)的需求。(3)外形尺寸25.4×25.4×6(mm).關(guān)于該模塊的詳細資料見SSIP208P說明書。2、SSI接口轉(zhuǎn)串口模塊SSI-UART模塊可以將SSI同步串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成通用異步串行(UART，可配置為RS-232/RS485/RS422方式)數(shù)據(jù)，工控領(lǐng)域常用的PC機、工控機、DSP、單片機等控制系統(tǒng)上一般都配備有通用異步串行接口，使用SSI-UART模塊可以方便地實現(xiàn)SSI編碼器與這些控制系統(tǒng)的連接。(1)功能及參數(shù)

SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RS-232通用異步串行數(shù)據(jù)；

SSI時鐘速率選擇（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；

支持格雷碼和二進制碼數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換；

支持編碼器地址配置；

可配置編碼器供電電壓5V或24V；

供電方式：直流18-30V；

電流：不大于60mA；

工作溫度：－40℃~－75℃；

外觀尺寸：80mm×65mm×25mm。(2)通信協(xié)議RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、無奇偶校驗。數(shù)據(jù)發(fā)送方式（問詢方式或主動發(fā)送模式）選擇。1)主動發(fā)送時，發(fā)送周期為10ms，每幀數(shù)據(jù)7個字節(jié)：數(shù)據(jù)字節(jié)號 含義 數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)幀頭 0xAA地址信息 0x00/0x01/0x02/0x03數(shù)據(jù)高位 0xXX數(shù)據(jù)次高位 0xXX數(shù)據(jù)次低位 0xXX數(shù)據(jù)低位 0xXX校驗位 4個字節(jié)數(shù)據(jù)相加值的低八位2)被動發(fā)送時，向模塊發(fā)送地址信息，一個字節(jié)0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法見SSI-UART說明書)，模塊向主控機返回一幀數(shù)據(jù)。

關(guān)于該模塊的詳細資料見SSI-UART說明書。1功能簡介SSI-UART模塊可以將SSI同步串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成通用異步串行（UART，采用RS-232方式）數(shù)據(jù)，工控領(lǐng)域常用的PC機、工控機、DSP、單片機等控制系統(tǒng)上一般都配備有通用異步串行接口，使用SSI-UART模塊可以方便地實現(xiàn)SSI編碼器與這些控制系統(tǒng)的連接。2硬件參數(shù)2.1外觀及接口面板說明：Pwr：電源指示燈編碼器接頭：序號標識含義序號標識含義1+24V電源+24V5C-編碼器CLK-2GND電源+24V地6C+編碼器CLK+3D+編碼器DATA+7+V編碼器供電4D-編碼器DATA-80V編碼器供電地RS-232接頭：2-RS232數(shù)據(jù)接收，3-RS232數(shù)據(jù)發(fā)送，5-信號地。2.2功能及參數(shù)

SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RS-232通用異步串行數(shù)據(jù)；

SSI時鐘速率選擇（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；

RS-232格式為115000bps、無奇偶校驗、8位數(shù)據(jù)位、1停止位；

數(shù)據(jù)發(fā)送方式（問詢方式或主動發(fā)送模式）選擇；

支持格雷碼和二進制碼數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換；

支持編碼器地址配置；

可配置編碼器供電電壓5V或24V；

供電方式：直流18-30V；

電流：不大于60mA；

工作溫度：－40℃~－75℃；

外觀尺寸：80mm×65mm×25mm。3使用及配置3.1通信協(xié)議RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、無奇偶校驗。（1）主動發(fā)送時，發(fā)送周期為10ms，每幀數(shù)據(jù)7個字節(jié)：數(shù)據(jù)字節(jié)號含義數(shù)據(jù)格式1數(shù)據(jù)幀頭0xAA2地址信息0x00/0x01/0x02/0x033數(shù)據(jù)高位0xXX4數(shù)據(jù)次高位0xXX5數(shù)據(jù)次低位0xXX6數(shù)據(jù)低位0xXX7校驗位4個字節(jié)數(shù)據(jù)相加值的低八位（2）被動發(fā)送時，向模塊發(fā)送地址信息，一個字節(jié)0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法見3.2)，模塊向主控機返回一幀數(shù)據(jù)。3.2配置方法（1）SSI通信速率配置SSI-UART模塊支持SSI編碼器時鐘速率配置、可選擇的時鐘速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用戶可根據(jù)編碼器電纜的長度選擇通信速率，時鐘速率的選擇原則是電纜長度越長則通信速率越低；另外，不同型號的編碼器所允許的時鐘速率也有所不同。SSI-UART模塊默認的通信速率為1MHz，如需要調(diào)整，可打開模塊，用跳線帽短接或斷開CLKMD1（J5-9和J5-10）、CLKMD0（J5-11和J5-12），具體設(shè)置如下表：CLKMD1CLKMD0時鐘速率短接短接125KHz短接斷開250KHz斷開短接500KHz斷開斷開1MHz（2）數(shù)據(jù)發(fā)送方式配置SSI-UART模塊支持數(shù)據(jù)主動模式和數(shù)據(jù)問詢方式，用戶可根據(jù)自己的需要配置不同的數(shù)據(jù)發(fā)送方式。用跳線帽短接或斷開MODEM（J5-1和J5-2）可選擇數(shù)據(jù)發(fā)送方式，斷開時為問詢發(fā)送方式，短接時主動發(fā)送方式。（3）編碼器數(shù)據(jù)格式配置SSI-UART模塊支持格雷碼和二進制數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，用跳線帽短接或斷開GRAY（J5-3和J5-4）可選擇是否進行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，斷開時為將格雷碼格式轉(zhuǎn)換成二進制格式，短接時為不轉(zhuǎn)換即源碼輸出。時鐘速率配置、可選擇的時鐘速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用戶可根據(jù)編碼器電纜的長度選擇通信速率，時鐘速率的選擇原則是電纜長度越長則通信速率越低；另外，不同型號的編碼器所允許的時鐘速率也有所不同。（4）編碼器地址配置SSI-UART模塊支持編碼器地址配置，默認的地址為0x03，如需要調(diào)整，用跳線帽短接或斷開A1（J5-7和J5-8）、A0（J5-5和J5-6），具體設(shè)置如下表：A1A0地址短接短接0x00短接斷開0x01斷開短接0x02斷開斷開0x03（5）編碼器供電電壓配置SSI-UART模塊支持編碼器供電電壓配置，大多數(shù)SSI編碼器的采用10V-30V供電，也有的編碼器采用5V供電，編碼器默認支持前一種供電方式，如需要調(diào)整為5V供電，可將去掉零歐電阻R12、R14、將空缺的零歐電阻R13和R15焊上。3.3測試軟件為方便用戶測試SSI-UART模塊及SSI光電編碼器，可為用戶提供測試軟件程序界面如下：首先選擇RS-232的串口通道和編碼器的精度，如SSI-UART模塊配置為數(shù)據(jù)主動發(fā)送模式，程序即可接收顯示編碼器的位置信息；如SSI-UART模塊配置為數(shù)據(jù)問詢發(fā)送模式，填入編碼器的地址設(shè)定信息，點擊索取數(shù)據(jù)，程序即可接收顯示編碼器的位置信息。適應(yīng)角色轉(zhuǎn)變，扎實開展團的工作———共青團鐵東區(qū)委書記的述職報告2011年是適應(yīng)角色轉(zhuǎn)變、思想進一步成熟的一年。這一年，自己能夠堅持正確的政治方向，緊緊圍繞黨的中心，立足本職崗位，較好地完成本線的工作任務(wù)。自己政治覺悟、理論水平、思想素質(zhì)、工作作風(fēng)等各方面有了明顯的進步和提高?？偟膩碚f，收獲很大，感觸頗深。一、以德為先，進一步提升個人思想素質(zhì)過去的一年，我以一個共產(chǎn)黨員的標準，以一個團干部的標準嚴格要求自己，在個人的道德修養(yǎng)、黨性鍛煉、思想素質(zhì)上有了很大的進步。一是道德修養(yǎng)進一步提高。作為一個團干部，我的一言一行、我的自身形象將直接影響到團委各成員，甚至更廣大的青少年。因此，在日常的工作和生活中，我每時每刻提醒自己，從小事做起，注重細節(jié)問題，做到干凈做人、公正做事，以平常心看待自己的工作，要求自己在工作中誠實、守信、廉潔、自律，起好表率作用。二是黨性鍛煉得到不斷加強。不斷加強自己的黨性鍛煉，我嚴格按照《黨章》和《中國共產(chǎn)黨黨員紀律處分條例》來要求和約束自己的行為，牢記黨的宗旨，在團的工作中，以廣大青少年的權(quán)益為出發(fā)點，務(wù)求時效。三是政治思想素質(zhì)不斷提高。一年來，我繼續(xù)加強學(xué)習(xí)，積極參加理論中心組學(xué)習(xí)，經(jīng)常自發(fā)利用休息時間學(xué)習(xí)，積極參加團省委組織赴井岡山革命傳統(tǒng)與理想信念教育專題培訓(xùn)班、區(qū)委區(qū)政府組織赴清華大學(xué)縣域經(jīng)濟培訓(xùn)班，通過“看、聽、學(xué)、思”，進一步加深了對馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想的理解，進一步系統(tǒng)掌握了黨在農(nóng)村的路線、方針、政策以及對共青團工作的要求。特別是黨的十七屆六中全會以來，我通過學(xué)習(xí)原文、聽專家講課等，開拓了思想新境界，政治思想素質(zhì)有了新的飛躍。二、以能為先，進一步加強組織工作能力在上級領(lǐng)導(dǎo)的信任和支持下，我本人也自加壓力，抓住一切機會學(xué)習(xí)，注重與同事、與兄弟單位團委書記的交流，虛心請教，不恥下問，使各項工作都有序地開展。一是工作的統(tǒng)籌安排能力不斷加強。我盡量做到工作提前一步，有計劃、有安排、有預(yù)見性，保持思路清晰和決策的科學(xué)，力求操作有序，順利開展。二是工作的協(xié)調(diào)能力不斷加強。在工作中，我注重與上級的及時銜接、匯報，同時也注重與基層的交流溝通，聽取多方意見和建議，從大局出發(fā)，對上做好配合，對下做好團結(jié)。三是有創(chuàng)新地開展工作。在工作中，我注重不斷創(chuàng)新，使工作保持生機，使管理不斷趨向人性化、合理化。三、以勤為先，進一步提高團的業(yè)務(wù)水平擔(dān)任團委書記以來，認真了解情況、掌握知識，積極向團委領(lǐng)導(dǎo)、向前任書記學(xué)習(xí)、請教，了解團情、團史，努力掌握團的基本運作方式程序，便于更好地開展工作。加強溝通了解，增加感情，深入基層，了解基層團組織和團員青年的有關(guān)情況，以“活動”來強化自己的知識和水平。一年來，我立足以活動來促使自己盡快適應(yīng)角色，迎接挑戰(zhàn)。今年五四，團區(qū)委以全區(qū)人居環(huán)境整治為依托，以“五四火炬?zhèn)鞒芯攀d生生不息，鐵東青年投入人居環(huán)境立志強區(qū)”為引領(lǐng)，積極開展了“共青團路，紅領(lǐng)巾街”，“鐵東青年林”等一系列活動。在活動中，增長了知識，深化了理解，使自己對團務(wù)工作有了全面的、系統(tǒng)的提高，為今后更好地提高團的業(yè)務(wù)水平打下了堅實的基礎(chǔ)。四、以績?yōu)橄?，進一步完善團的組織建設(shè)把《關(guān)于進一步深化“黨建帶團建”工作的實施意見》落到實處，把黨的要求貫徹落實到團的建設(shè)中去，使團的建設(shè)納入黨的建設(shè)的總體規(guī)劃。依托黨建，從政策層面來解決和落實基層團組織存在的問題和困難。一是基層團干部的待遇問題。積極爭取黨組織在團干部配備上的重視和支持，基層團干“轉(zhuǎn)業(yè)”得到了很好的安排（葉赫的榮威，住建局遇良，衛(wèi)生局王國宴等）；二是解決好基層團組織活動的經(jīng)費問題。積極爭取專項，今年為每個鄉(xiāng)鎮(zhèn)街道從團省委爭取經(jīng)費三千元，共計三萬六千元；三是團的基層組織格局創(chuàng)新工作。按照“1＋4＋N”模式，通過換屆調(diào)整選配了大批鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）團干部，變原有的“團干部兼職”模式為現(xiàn)在的“兼職團干部”模式，提升了基層團組織的凝聚力和戰(zhàn)斗力。此次工作得到了團市委的充分認可，2011年四平市組織部班工作會議在我區(qū)召開。以服務(wù)青年需求為目的，從單一組織青年開展活動轉(zhuǎn)到生產(chǎn)環(huán)節(jié)，開展就業(yè)培訓(xùn)、創(chuàng)業(yè)交流、貧富結(jié)對；以服務(wù)黨政中心為目的，發(fā)揮團組織自身優(yōu)勢，引導(dǎo)青年樹立市場意識和投資意識，強化科技意識和參與意識，投身知識化、信息化和現(xiàn)代化、文明創(chuàng)建、環(huán)境整治、植綠護綠、社會治安等活動，把黨政思路實踐好。突出做好當前新興的農(nóng)村、社區(qū)和非公經(jīng)濟組織建團工作，延長團的工作手臂，豐富團的組織形式。先后與農(nóng)聯(lián)社、吉林銀行等多家金融機構(gòu)積極協(xié)調(diào)，為青年創(chuàng)業(yè)就業(yè)提供幫扶支持。特別是吉林銀行的“吉青時代”小額貸款項目更得到團省委的無償貼息。五、以廉為先，進一步保持清正廉明形象作為新任職的年輕干部、黨員干部，我既感受到了組織的信任與關(guān)懷，同時也感受到了責(zé)任重大。我區(qū)在黨委和政府的帶領(lǐng)下，勵精圖治、奮發(fā)圖強，取得了輝煌的成績。越是這種時候，就越需要我們這些干部保持清醒的頭腦，保持共產(chǎn)黨員的先進本色。深知，作為一級干部，應(yīng)該努力做到“清正廉潔”。古人說“物必自腐而蟲生”，腐敗現(xiàn)象表現(xiàn)上看來是經(jīng)濟問題、道德問題，但深層次的原因卻是理想信念出了問題。要不斷加強實踐鍛煉，要結(jié)合黨的歷史經(jīng)驗、改革開放和社會主義建設(shè)的實踐以及自己的工作和思想實際，來刻苦磨煉自己。勇于剖析自己，積極開展自我批評，凈化自己的靈魂。不斷增強拒腐防變意識。在思想上、在行動上、生活中爭作表率。在團區(qū)委開展“爭做勤廉