數(shù)學(xué)建模-自動(dòng)控制-自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型課件

21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應(yīng)孤獨(dú)，沒有人會(huì)幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當(dāng)眼淚流盡的時(shí)候，留下的應(yīng)該是堅(jiān)強(qiáng)。23、要改變命運(yùn)，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當(dāng)作人類德性之首，因?yàn)檫@種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時(shí)間，以便讓別一只腳能夠再往上登。數(shù)學(xué)建模自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)建模自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型21、沒有人陪你走一輩子，所以你要適應(yīng)孤獨(dú)，沒有人會(huì)幫你一輩子，所以你要奮斗一生。22、當(dāng)眼淚流盡的時(shí)候，留下的應(yīng)該是堅(jiān)強(qiáng)。23、要改變命運(yùn)，首先改變自己。24、勇氣很有理由被當(dāng)作人類德性之首，因?yàn)檫@種德性保證了所有其余的德性。--溫斯頓．丘吉爾。25、梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時(shí)間，以便讓別一只腳能夠再往上登。數(shù)學(xué)建模自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型自控制原理第二章制集的飄學(xué)模型第二章控制糸統(tǒng)的教學(xué)模型本章主要內(nèi)容:2物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型22非線性數(shù)學(xué)模型的線性化2.3拉氏變換及其反變換2.4典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2.5系統(tǒng)方框圖和信號(hào)流圖自動(dòng)控制原理第二章制集的飄學(xué)模型Part2.1物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1.1數(shù)學(xué)模型的義系笏2.1.2建立數(shù)學(xué)模的基礎(chǔ)Example電氣系統(tǒng)2.1.3提取數(shù)學(xué)模的步驟似系統(tǒng)閱讀教學(xué)切入點(diǎn)是分析一篇課文的著眼點(diǎn)和突破口。切入點(diǎn)選擇恰切，一篇文章就能很流暢地講完；切入點(diǎn)模糊，就會(huì)出現(xiàn)無從下手的情況。恰當(dāng)?shù)摹扒腥搿?，猶如“穿著一串珍珠的線”，會(huì)自然而然地帶出文體的其他一系列的問題，引發(fā)學(xué)生思考，調(diào)動(dòng)其積極性進(jìn)而把握文章結(jié)構(gòu)，理解文章思路和主題。它的存在可以讓語文課堂成為一個(gè)有機(jī)的整體，不但教學(xué)流程順暢，而且學(xué)生也會(huì)在教師恰如其分地引領(lǐng)下，發(fā)揮主體作用，有所感悟，有所體味，促使閱讀達(dá)到預(yù)期效果。筆者結(jié)合教學(xué)實(shí)踐與思考，以課為例，探討找準(zhǔn)閱讀教學(xué)切入點(diǎn)的一些方法。一、疑點(diǎn)切入，激起浪花。《范進(jìn)中舉》的教學(xué)目的之一是讓學(xué)生能認(rèn)識(shí)“封建科舉制度對(duì)當(dāng)時(shí)知識(shí)分子及其他階層人物的迫害”這一主旨。小說內(nèi)容固然饒有趣味，易于引起學(xué)生閱讀興趣，但要讓學(xué)生從文字表面體會(huì)到“封建科舉”的“危害”，由現(xiàn)象看到本質(zhì)，似乎仍有難度，超過了八年級(jí)學(xué)生的能力范疇。一位教師這樣切入：結(jié)合課文內(nèi)容，你能推測(cè)范進(jìn)中舉時(shí)的年齡段嗎？這一導(dǎo)入在課堂教學(xué)上取得了比預(yù)想要好的效果——學(xué)生個(gè)個(gè)埋首于課文，試圖找出答案，但細(xì)尋卻無功而返的結(jié)果更激發(fā)了他們的求知欲。學(xué)生競(jìng)相回答，理由也頗有些道理。在一片爭(zhēng)議之后，當(dāng)教師把原著中范進(jìn)中舉的實(shí)際年齡“54歲”寫在了黑板上，學(xué)生看后有驚喜、有失望、有不解，但最終都?xì)w于一種表情——不可思議的驚訝。于是，教師又趁熱打鐵，把封建科舉的過程呈現(xiàn)在課件上，然后靜觀學(xué)生之變。果然有學(xué)生按捺不住叫起來：“那他考了多少年?。俊薄八麕讱q開始考的??？”“他為什么考那么多年還不放棄啊？”……諸如此類的疑問在導(dǎo)入后層出不窮。于是，介紹封建科舉各階段考試時(shí)間及年限，讓學(xué)生揣摩文中不同階層人物對(duì)范進(jìn)中舉后的態(tài)度，學(xué)生逐漸體會(huì)了作者的寫作意圖，對(duì)文章主旨的理解，正應(yīng)了那句“水到渠成”！二、巧借修辭，一線貫之。老舍先生的寫景散文《濟(jì)南的冬天》流淌著一種如詩(shī)如畫的美感。因?yàn)槠^短，所以以前執(zhí)教時(shí)筆者都是按部就班，簡(jiǎn)介作者——朗讀課文——找出作者所寫的景物：山和水——概括2—5小節(jié)的大意，即“陽光下的小山”、“白雪覆蓋下的小山”、“城外的遠(yuǎn)山”——體會(huì)寫水的妙處。這樣，教學(xué)任務(wù)是完成了，可課堂也是一潭死水。學(xué)生對(duì)文章的閱讀猶如蜻蜒點(diǎn)水，浮于表面，很難深層次地領(lǐng)悟文章中美的種種神韻，美景中的濃郁情致。后來，深入研讀文本，發(fā)現(xiàn)文中的比喻如珠似璣，于是就以此為教學(xué)切入點(diǎn)，用“冬天的濟(jì)南像_______”，概括出文中冬日濟(jì)南給你留下的印象作為切入點(diǎn)，學(xué)生很快提出自己的看法：冬天的濟(jì)南像春天，搖籃，慈祥的老人，慈愛的母親，秀美的圖畫，優(yōu)美的山水畫，美麗的少女，透明的藍(lán)水晶……這成為他們進(jìn)一步體驗(yàn)品味的一個(gè)平臺(tái)。課堂“活”了起來，講起來也得心應(yīng)手。傳統(tǒng)教法側(cè)重景物特征的概括，忽略了整體意境的把握。本課提綱挈領(lǐng)，構(gòu)建了整節(jié)課的框架。既減少了無謂、無效、甚至無用的提問，節(jié)省出一定的課堂時(shí)間，又帶動(dòng)了課文的整體閱讀。更重要的是由于要解決問題而形成長(zhǎng)時(shí)間的深層次的探究活動(dòng)，學(xué)生的思維在課堂上活躍起來，多元化地解讀文本，并展示出自己的個(gè)性特征，使課堂呈現(xiàn)出答案因多彩而精彩的現(xiàn)象，也提高了學(xué)生的探究能力。三、創(chuàng)設(shè)情境，刪繁就簡(jiǎn)。《熱愛生命》是美國(guó)小說家杰克·倫敦的著名短篇小說，緊張的故事情節(jié)中沒有一點(diǎn)作者人為的痕跡，沒有多余的議論，只是清晰地展示了一個(gè)人在荒原中歷盡艱難的求生過程，不動(dòng)聲色地描繪出了生命的偉岸和強(qiáng)大。小說篇幅較長(zhǎng)，給授課提出了挑戰(zhàn)。江蘇省初中語文優(yōu)質(zhì)課《熱愛生命》的執(zhí)教者用自己對(duì)文本的深度解讀，巧妙地選取一個(gè)切入點(diǎn)，打通了教師與文本、學(xué)生與文本之間的溝通渠道。在整體感知全文后，執(zhí)教者為學(xué)生創(chuàng)設(shè)了一個(gè)情境：所幸的他回到了自己的家鄉(xiāng)，更幸運(yùn)的是他失去光明的眼睛不久又恢復(fù)了視力。從此以后他愛上了面包，愛上了清水，愛上了加州的陽光，最喜歡和他的母親徜徉在橘樹叢和花叢中。他決定要腳踏實(shí)地地生活，不再去做遙不可及的發(fā)財(cái)夢(mèng)。對(duì)于過往的那一段經(jīng)歷，他很少提起，也許是不愿意，也許是不敢。直到有一天，“咚咚咚”“咚咚咚”門被敲響了，他打開門一看，門口站著一個(gè)健壯的小伙子，名叫杰克，是他的弟弟。杰克很興奮，滿頭大汗，一沖進(jìn)門，就一把摟住哥哥說：“嘿，老兄，聽我的幾個(gè)鐵哥們說在塞克地區(qū)發(fā)現(xiàn)了迄今為止最大的一個(gè)金礦，他們約我明天就出發(fā)，去碰碰運(yùn)氣。”（稍作停頓）你會(huì)怎么想？這個(gè)情境始終貫穿整節(jié)課，加之教師聲情并茂地講述，牢牢地吸引了學(xué)生，挖掘了閱讀的深度，從而引領(lǐng)學(xué)生走向更廣闊的閱讀天地。這個(gè)牽一發(fā)而動(dòng)全身的關(guān)鍵點(diǎn)，使得這篇課文教學(xué)起來如行云流水，這節(jié)課成為高質(zhì)高效的一堂課。四、板塊推進(jìn)，各個(gè)擊破。季羨林先生的散文《幽徑悲劇》是一篇意蘊(yùn)深刻的作品。字里行間充盈著作者對(duì)生活的感悟。當(dāng)許多同類被無情誅伐后，幽徑上幸存的這一株古藤蘿格外令人同情。逆境中，樂觀的季老從它身上獲得了人生的安慰乃至人世之留戀。初二的學(xué)生閱歷較淺，還不太能夠理解這種博大的情懷。有位教師在教學(xué)《幽徑悲劇》時(shí)，緊扣題目中的“悲劇”二字，將本課設(shè)計(jì)成戲劇中的四幕，分別命名為“吊死鬼在哭泣”、“生前之美”、“挽歌誰在唱”、“挽歌為誰而唱”。這四幕設(shè)計(jì)層層推進(jìn)，分別解決了以下四個(gè)問題，即“觀藤蘿之慘”、“賞藤蘿之美”、“感作者之悲”、“析悲劇之因”。執(zhí)教者抓住解決問題的核心因素，迅速切入，將這出悲劇進(jìn)行了分鏡頭處理，讓學(xué)生在不知不覺中進(jìn)入了學(xué)習(xí)狀態(tài)，幫助他們?cè)诼o邊際的思考中找到一條隱約看得見光明的道路，使課堂討論波瀾起伏但更有實(shí)效。這種清晰而又靈動(dòng)的教學(xué)設(shè)計(jì)思路，對(duì)于科學(xué)有序地推進(jìn)課堂教學(xué)進(jìn)程，對(duì)于生動(dòng)細(xì)膩地展現(xiàn)課堂藝術(shù)魅力都有很大的幫助。當(dāng)然，語文課堂教學(xué)的切入點(diǎn)遠(yuǎn)不止這些，如還可以從題眼切入，從背景切入，從關(guān)鍵語句切入等。語文教師應(yīng)象軍事家那樣，觀敵料陣、運(yùn)籌帷幄，對(duì)文本做全局性研究和了解，在文本和學(xué)生之間駕設(shè)橋梁，創(chuàng)造性地找到最佳教學(xué)切入點(diǎn)，使教和學(xué)兩方面都心中有數(shù)，目標(biāo)明確，實(shí)現(xiàn)教師主導(dǎo)作用和學(xué)生主體作用的有機(jī)統(tǒng)一，促進(jìn)有效教學(xué)乃至高效教學(xué)。丁溝鎮(zhèn)中學(xué)）1“閥值概念”的含義在一個(gè)領(lǐng)域或者一個(gè)系統(tǒng)的界限，被稱為閥值。閥值概念具有以下五個(gè)主要特征：（1）轉(zhuǎn)化性。例如在英語學(xué)科中，突破閥值，就會(huì)對(duì)英語學(xué)習(xí)中的概念產(chǎn)生新的理解和認(rèn)知。這是舊的概念轉(zhuǎn)化成新的概念。這種轉(zhuǎn)化可能是快速的，也可能持續(xù)一段很長(zhǎng)的時(shí)間。（2）全新性?！伴y值概念”一旦被突破和理解，就一定不會(huì)再和從前一樣。它是一種新的，與舊不同的概念。（3）一體化性。突破“閥值概念”后的概念與舊的概念仍然有聯(lián)系。舊的概念成為基礎(chǔ)，在此之上產(chǎn)生新的概念。而新的概念會(huì)在一定程度上反映以前的概念，并揭露出舊的概念中隱藏的信息，與新的概念仍然有一定的聯(lián)系。（4）界限性。從舊的概念中脫離出來，會(huì)擁有新的概念。但新的概念并不代表著從此就會(huì)一帆風(fēng)順。例如在英語語法教學(xué)中，假如學(xué)生突破了“閥值概念”，學(xué)生將會(huì)從他的舊有理解中脫離，擁有新的理解觀點(diǎn)，并產(chǎn)生一個(gè)新的“閥值概念”。（5）突破性。在舊有的概念上，學(xué)生必須做出新的、重大的突破，才能超越閥值。這種突破將為他創(chuàng)建出一個(gè)新的概念結(jié)構(gòu)。而突破時(shí)用到的概念，可能是與他的現(xiàn)在沒有聯(lián)系的，或者恰恰相反。2“閥值概念”的應(yīng)用在英語教學(xué)過程中，學(xué)生最初、最基本的概念形成來自于教師。在教學(xué)中，教師會(huì)有自己的教學(xué)大綱，以此為基本向?qū)W生講授英語。因此學(xué)生的基本概念就隱藏在、也局限在教師的教學(xué)大綱和自己閱讀到的教材內(nèi)容中。每一名學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容的認(rèn)知都是不一樣的，也會(huì)產(chǎn)生出不同的閥值概念。理論上，學(xué)生們對(duì)教學(xué)內(nèi)容的認(rèn)知將會(huì)是具有相同性的，擁有一定的差異，而且他們并不能夠掩蓋彼此的觀念。教師們此時(shí)很容易分別出學(xué)生們學(xué)習(xí)中遇到的閥值，這時(shí)候，一個(gè)包含英語學(xué)習(xí)中更加專業(yè)、更加精準(zhǔn)的教學(xué)大綱，以及對(duì)學(xué)生們因材施教的方法，將會(huì)是學(xué)生們突破此時(shí)閥值概念的關(guān)鍵。而在更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生的閥值概念已經(jīng)到了教師也不能單獨(dú)確認(rèn)的地步。此時(shí)學(xué)生的觀念已經(jīng)融合了老師的授課內(nèi)容，自己的理解方式，擁有了一個(gè)自己獨(dú)特的理解觀念，這種觀念仍然具有局限性，并且已經(jīng)和原來大不相同。此時(shí)閥值概念的確認(rèn)，需要教師和學(xué)生的共同努力。教師希望在教學(xué)中能夠?qū)⒆约旱睦斫庥^念傳授給學(xué)生，而學(xué)生的學(xué)習(xí)過程則是自我理解的過程。此時(shí)，要形成一個(gè)綜合性和一體化的解釋觀念是困難的，教師和學(xué)生都需要更多的英語理論基礎(chǔ)。這個(gè)時(shí)候應(yīng)該要做的，就是清晰地闡述出存在于學(xué)生所學(xué)掛念上的基本觀點(diǎn)，并對(duì)他們的發(fā)展情況作出有可能的假設(shè)以及未來的預(yù)期。一旦擁有了完整的假設(shè)和預(yù)期，教師和學(xué)生就能分析到底是什么對(duì)學(xué)生的觀念理解造成了困難和阻礙。例如英語語法里的“數(shù)”，它是被用來分析詞內(nèi)的語法范疇，分為單數(shù)、雙數(shù)以及復(fù)數(shù)。在語句中，學(xué)生對(duì)它的定義來自于他們是否能夠識(shí)別由個(gè)體原則和實(shí)例存在的組織結(jié)構(gòu)。學(xué)生們大多都是通過一系列的教科書和輔助類圖書的的描述來定位這一點(diǎn)，而并不是對(duì)于“它為什么要這樣”這個(gè)觀念的解釋。這些定位都是不夠準(zhǔn)確、不夠深刻的。再例如，英語語法中“構(gòu)造”這個(gè)詞，它的主要含義是形義的配對(duì)體。所以“構(gòu)造”是由兩個(gè)詞素或者兩個(gè)象征單位構(gòu)成的詞。因此放大來看時(shí)，英語的所有表達(dá)式，從詞開始，短語、句子、甚至語篇都可以被看作是一個(gè)象征單位。它們也都是音義配對(duì)的結(jié)合體。在這個(gè)基礎(chǔ)上，英語語法的學(xué)習(xí)就已經(jīng)深入到了本質(zhì)，這個(gè)概念可以應(yīng)用于英語語言的所有層面。而學(xué)生想要突破閥值，領(lǐng)悟到這個(gè)境界，就需要教師對(duì)學(xué)生進(jìn)行更深層次的講解，以及學(xué)生對(duì)英語語法更進(jìn)一步的領(lǐng)會(huì)，才能更進(jìn)一步的闡述這個(gè)概念和組織結(jié)構(gòu)，進(jìn)而突破這個(gè)“閥值概念”?！伴y值概念”的核心應(yīng)用就在于，提供一種新的思考事物的思維方式或者世界觀。新的世界觀往往是和舊的脫離不開的。成功的安排學(xué)生“閥值概念”的順序，是對(duì)教師教學(xué)功力的一種考驗(yàn)，它需要大量的經(jīng)驗(yàn)和豐富的教學(xué)知識(shí)。在突破當(dāng)前的“閥值概念”中，學(xué)生往往會(huì)感到煩惱，因?yàn)樾碌挠^念已經(jīng)涉及到了以往所不曾進(jìn)入到的一個(gè)層次，它已經(jīng)超過了現(xiàn)有的界限，脫離已知的觀點(diǎn)，面臨的是未知的挑戰(zhàn)。這種煩惱將會(huì)是教師觀察的一個(gè)重點(diǎn)，也是教學(xué)過程中一個(gè)令人欣喜的挑戰(zhàn)。3結(jié)語“閥值概念”的出現(xiàn)，無疑是對(duì)教師和學(xué)生的學(xué)習(xí)過程的一個(gè)非常有益的創(chuàng)造。它提供了一個(gè)新型的教學(xué)研究的理論框架，這個(gè)框架讓我們對(duì)平日的教學(xué)過程做出了一個(gè)流暢的總結(jié)，并以學(xué)生為主要目標(biāo)，提出了許多原本教學(xué)研究過程中忽視的問題。這些問題不僅針對(duì)學(xué)生，也針對(duì)教師。它對(duì)英語語法的學(xué)習(xí)是非常重要并有利的。而“閥值概念”本身，也不僅僅只用于英語課程。它適用于很多不同的學(xué)科，以它為框架，甚至可以用來聯(lián)接不同的研究領(lǐng)域。如果一定要用某一個(gè)學(xué)科來定位它、約束住它，這是非常狹隘并且無意義的。同時(shí)我們也應(yīng)該明白，“閥值概念”永遠(yuǎn)不能代表一個(gè)學(xué)科或者領(lǐng)域，它只是一個(gè)進(jìn)步的階梯，提供給那些陷入學(xué)習(xí)困境的人一個(gè)解決的方案，促使該領(lǐng)域中人們的學(xué)習(xí)研究不斷進(jìn)步?！伴y值概念”的作用是巨大的，但對(duì)所學(xué)領(lǐng)域的認(rèn)知和掌握才是基礎(chǔ)，在基礎(chǔ)上跨域閥門，才是“閥值概念”存在的意義。自控制原理第二章制集的飄學(xué)模型第二章控制糸統(tǒng)的教學(xué)模型本章主要內(nèi)容:2物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型22非線性數(shù)學(xué)模型的線性化2.3拉氏變換及其反變換2.4典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2.5系統(tǒng)方框圖和信號(hào)流圖自動(dòng)控制原理第二章制集的飄學(xué)模型Part2.1物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1.1數(shù)學(xué)模型的義系笏2.1.2建立數(shù)學(xué)模的基礎(chǔ)Example電氣系統(tǒng)2.1.3提取數(shù)學(xué)模的步驟似系統(tǒng)自動(dòng)控制原理第二章按制集統(tǒng)的飄學(xué)模型Part2.1.1數(shù)學(xué)模型的定義兇速器系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)框圖放大器電動(dòng)機(jī)Remember調(diào)壓器恒溫箱自動(dòng)控制系統(tǒng)?Y溫度給定電壓功率控制HHE調(diào)乙恒溫箱[(被控(控帶熱電偶自動(dòng)控制原理第二章制集的飄學(xué)模型Part2.1.1數(shù)學(xué)模型的定義由若千個(gè)元件相互配合起來就構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)是否能正常地工作,取決各個(gè)物理量之間相互作用與相互制約的關(guān)系。八→d24→A個(gè)u個(gè)字價(jià)→今價(jià)物理量的變換,物理量之間的相互關(guān)系信號(hào)傳遞體現(xiàn)為能量傳遞(放大、轉(zhuǎn)化、儲(chǔ)存)由動(dòng)態(tài)到最后的平衡狀態(tài)-穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)系溫度統(tǒng)功率P控制減(控人被控量框圖熱電偶自動(dòng)控制原理第二章按制集統(tǒng)的飄學(xué)模型Part2.1.1數(shù)學(xué)模型的定義數(shù)學(xué)模型:描述系統(tǒng)變量間相互關(guān)系的動(dòng)態(tài)性能的運(yùn)動(dòng)方程建立數(shù)學(xué)模型的方法解析法依據(jù)系統(tǒng)及元件各變量之間所遵循的物理或化學(xué)規(guī)律列寫出相應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系式,建立模型。實(shí)驗(yàn)