機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)-視覺(jué)工具（七）平面度誤差、輪廓缺陷和二維碼讀取

龍睿智能相機(jī)平面度誤差本節(jié)主要是針對(duì)平面度誤差工具的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行講解，平面度誤差主要應(yīng)用于計(jì)算物體表面的平面度差異，檢測(cè)其表面低于平均值或者高于平均值的部分，將其產(chǎn)生高低數(shù)據(jù)變化的數(shù)值進(jìn)行顯示。平面度誤差工具介紹一：區(qū)域1.輸入圖像：用來(lái)選擇檢測(cè)平面度誤差的的輸入圖像。2.搜索區(qū)域:選擇默認(rèn)區(qū)域，檢測(cè)框?qū)?huì)出現(xiàn)在固定區(qū)域，此檢測(cè)區(qū)域可手動(dòng)拖拽，但更改之后將一直固定在設(shè)置位置；也可根據(jù)其他檢測(cè)工具的位置來(lái)進(jìn)行跟蹤搜索。若所使用的補(bǔ)償工具定位不穩(wěn)定，平面度誤差的檢測(cè)也會(huì)受其影響。平面度誤差二.參數(shù)設(shè)置平面度誤差檢測(cè)參數(shù)設(shè)置：移動(dòng)ROI區(qū)域后設(shè)置9宮格平面布點(diǎn)間格平面度誤差三.輸出結(jié)果1.輸出結(jié)果:輸出產(chǎn)品的平均值，最大值，最下值平面度誤差龍睿智能相機(jī)輪廓缺陷

本節(jié)主要是針對(duì)輪廓缺陷工具內(nèi)部參數(shù)設(shè)置進(jìn)行介紹，其功能主要是檢測(cè)物料表面產(chǎn)生明度變化差異的部分，即使物料來(lái)料明度變化不一致，只要其瑕疵區(qū)域能與其瑕疵邊緣產(chǎn)生灰度變化差異，就能夠達(dá)到穩(wěn)定檢測(cè)的目的（斑塊工具只能設(shè)置固定閾值，來(lái)料明度產(chǎn)生變化的時(shí)候無(wú)法穩(wěn)定檢測(cè)）。輪廓缺陷工具介紹一：區(qū)域1.輸入圖像：用來(lái)選擇檢測(cè)輪廓缺陷的的輸入圖像。2.搜索區(qū)域:選擇默認(rèn)區(qū)域，檢測(cè)框?qū)?huì)出現(xiàn)在固定區(qū)域，此檢測(cè)區(qū)域可手動(dòng)拖拽，但更改之后將一直固定在設(shè)置位置；也可根據(jù)其他檢測(cè)工具的位置來(lái)進(jìn)行跟蹤搜索。若所使用的補(bǔ)償工具定位不穩(wěn)定，輪廓缺陷的檢測(cè)也會(huì)受其影響。3.勾選啟用處理后的圖像：在右側(cè)可以顯示處理后的圖像

輪廓缺陷二：參數(shù)設(shè)定缺陷類(lèi)型：選擇需要查找缺陷的顏色，默認(rèn)為黑。面積上下限：設(shè)置查找缺陷的面積的上下限值。檢測(cè)個(gè)數(shù)：限定查找的個(gè)數(shù)。

輪廓缺陷三.計(jì)算結(jié)果輸出查找到的輪廓缺陷的中心坐標(biāo)X、Y和缺陷的面積大小。

輪廓缺陷案例說(shuō)明以下為輪廓缺陷工具的實(shí)際應(yīng)用，主要使用到的工具為輪廓缺陷。案例說(shuō)明以下為軟件界面釋義以及檢測(cè)說(shuō)明：案例說(shuō)明以下為軟件界面釋義以及檢測(cè)說(shuō)明：龍睿智能相機(jī)二維碼本節(jié)主要是針對(duì)二維碼工具的內(nèi)部設(shè)置參數(shù)進(jìn)行介紹，二維碼工具主要是對(duì)檢測(cè)表面印刷的二維碼，在進(jìn)行定位或者其他檢測(cè)時(shí)，順帶檢測(cè)二維碼，可節(jié)省客戶(hù)生產(chǎn)線制作成本，且在二維碼部分區(qū)域遮擋，二維碼印刷顏色變淺時(shí)也能穩(wěn)定檢測(cè)。二維碼工具介紹一：區(qū)域1.輸入圖像：用來(lái)選擇檢測(cè)二維碼的的輸入圖像。2.搜索區(qū)域:選擇默認(rèn)區(qū)域，檢測(cè)框?qū)?huì)出現(xiàn)在固定區(qū)域，此檢測(cè)區(qū)域可手動(dòng)拖拽，但更改之后將一直固定在設(shè)置位置；也可根據(jù)其他檢測(cè)工具的位置來(lái)進(jìn)行跟蹤搜索。若只有一個(gè)二維碼，可將檢測(cè)框設(shè)置為全圖搜索，但會(huì)增加工具的處理時(shí)間。二維碼二.標(biāo)準(zhǔn)二維碼工具操作步驟如下：①.勾選啟用訓(xùn)練模式。②.點(diǎn)擊加載圖片，加載一張二維碼的圖片，點(diǎn)擊訓(xùn)練。③.訓(xùn)練成功后點(diǎn)擊讀碼。1.使用預(yù)處理：勾選啟用，當(dāng)取圖效果不好，導(dǎo)致讀碼失敗時(shí)，可以通過(guò)啟用使用預(yù)處理來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù)。2.讀碼個(gè)數(shù)：約束讀取二維碼的個(gè)數(shù)。啟用時(shí)需禁用訓(xùn)練模式。3.清空：清空二維碼識(shí)別結(jié)果。4.處理后的圖像：?jiǎn)⒂每梢燥@示處理后的圖像。二維碼三.分析1.輸出所檢測(cè)出的二維碼的分析結(jié)果。二維碼案例說(shuō)明以下為二維碼工具的實(shí)際應(yīng)用，主要使用到的工具為二維碼、順帶檢測(cè)一維碼。案例說(shuō)明下圖為軟件工具的檢測(cè)界面。通過(guò)二維碼檢測(cè)工具，對(duì)產(chǎn)品二維碼進(jìn)行掃描，一般二維碼工具只是進(jìn)行輔助檢測(cè)項(xiàng)目，僅僅只需要掃碼的話(huà)可使用公司的VDSR完成。案例說(shuō)明下圖為軟件工具的檢測(cè)界面。

本章小結(jié)本節(jié)主要缺陷檢測(cè)部分與二維碼等檢測(cè)工具的內(nèi)部參數(shù)介紹，通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)，了解到二維碼檢測(cè)工具的應(yīng)用，輪廓缺陷檢測(cè)工具檢測(cè)瑕疵與斑塊分析的差異等。思考與練習(xí)1.二維碼檢測(cè)工具是否可以檢測(cè)所有格式的二維碼？2.輪廓缺陷檢測(cè)工具與斑塊分析工具檢測(cè)瑕疵時(shí)候的差異在哪？

本章小結(jié)本節(jié)主要缺陷檢測(cè)部分與二維碼等檢測(cè)工具的內(nèi)部參數(shù)介紹，通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí)，了解到二維碼檢測(cè)工具的應(yīng)用，輪廓缺陷檢測(cè)工具檢測(cè)瑕疵與斑塊分析的差異等。思考與練習(xí)1.二維碼檢測(cè)工具是否可以檢測(cè)所有格式的二維碼？答：不可以。2.輪廓缺陷檢測(cè)工具與斑塊分析工具檢測(cè)瑕疵時(shí)候的差異在哪？答