PLC控制系統(tǒng)設計與調(diào)試機械手

年4月19日PLC控制系統(tǒng)設計與調(diào)試機械手文檔僅供參考南通大學電氣工程學院電氣控制技術實驗報告第三次實驗實驗名稱PLC控制系統(tǒng)設計與調(diào)試1學院：電氣工程學院班級：姓名：學號：預習成績：審閱老師：實驗時間： 6月8日實驗目的1、掌握可編程序控制器應用系統(tǒng)軟件結構設計方法2、掌握PLC的一些特殊指令和應用程序設計方法。3、掌握具有多種工作方式的控制系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)方法。實驗儀器設備與器件儀器設備名稱規(guī)格型號編號備注電氣控制實驗裝置1臺FX2N可編程序控制器1臺微型計算機(含編程與仿真軟件)1臺萬用表、電工工具及導線若干實驗過程記錄 1.接通電源 2.輸入程序。用手持編程器輸入程序，先輸入NOPAGOGO清空程序，再逐一輸入程序。 3.運行操作，按實驗內(nèi)容要求逐一操作以實現(xiàn)不同的要求。手動操作：接通X6選擇手動模式，接通X10選擇“右行/左行”方式，按住啟動按鈕SB1，機械手左行；按住停止按鈕SB2，機械手右行；接通X11選擇“上升/下降”方式，按住啟動按鈕SB1，機械手上升；按住停止按鈕SB2，機械手下降；接通X12選擇“夾緊/放松”方式，按住啟動按鈕SB1，機械手夾緊；按住停止按鈕SB2，機械手放松。連續(xù)/單周期操作：接通X7/X13，機械處于原位，按下SB1機械手下降，下降到下限位按下SQ1機械手夾緊5s后上升，到上限位按下SQ2右行，到右限位按下SQ3下降，降到下限位，機械手放松3s后上升，上升到上限位按下SQ2機械手左行。單步操作：在連續(xù)/單周期操作的基礎上每一步轉(zhuǎn)換都要按SB1。 實驗結果處理與分析試驗中遇到的問題及解決方法：1.用手持編程器輸入指令時，有一些程序不知道該如何輸入，比如清空程序的指令，CJ,OUTT1K30。解決方法是查看手持編程器使用說明，還有看PLC學習群里老師發(fā)的提示，詢問同學。2.剛開始進行運行操作時不知道怎樣選擇手動、連續(xù)\單周期、單步模式。后來仔細研究了PLC的輸入輸出口得知，選擇手動模式需要把X6接通，連續(xù)模式吧X7接通，單周期模式把X13接通，單步模式把X14接通。3.開始不清楚實驗臺上的四個行程開關分別是哪個？解決方法是，經(jīng)過查看行程開關與PLC輸入端的接線來確定是幾號行程開關。程序指令表實驗心得體會 本次實驗是一個PLC軟硬件結合的實驗，經(jīng)過本次實驗我學會了如何用手持編程器來輸入程序，還有用手持編程器輸入程序時應注意的事項。比如輸入程序之前應先輸入NOPAGOGO來清空程序。本次實驗是對機械手進行控制，機械手在工業(yè)上應用范圍很廣，經(jīng)過本次實驗，我對PLC在工業(yè)上的應用有了進一步的理解，小到一個機械臂，大到一條軋鋼生產(chǎn)線均會使用到PLC，基本關于自動化的東西都會用到PLC，