全國(guó)青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)理論復(fù)習(xí)及試題

PAGEPAGE4全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試一、二級(jí)理論及實(shí)操“Robot”的由來1920年，原捷克斯洛伐克劇作家卡爾·恰佩克在他的科幻情節(jié)劇《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中，第一次提出了“機(jī)器人”（Robot）這個(gè)名詞。在捷克語中，Robot這個(gè)詞是指一個(gè)服役的奴隸。Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）Robotnik（波蘭文，原意為“工人”二、機(jī)器人發(fā)展史人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。“機(jī)器人”最早是以自動(dòng)機(jī)械裝置或自動(dòng)人偶的形式出現(xiàn)，西方國(guó)家將早期的機(jī)器人稱之為automation（自動(dòng)機(jī)）或是self-operatingmachine（自行控制機(jī)器）。1）古代機(jī)器人指南車。人類記載的最早的機(jī)械裝置。《古今注》記載黃帝與蚩尤涿鹿之戰(zhàn)所用。春秋時(shí)期，“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下?！庇涊d于《墨子.魯問》中，是世界上最早的關(guān)于空中機(jī)器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。春秋時(shí)期，“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。”記載于《墨子.魯問》中，是世界上最早的關(guān)于空中機(jī)器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。木構(gòu)水運(yùn)儀象臺(tái)。北宋時(shí)期，蘇頌等人制造了當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的天文鐘。它由水力驅(qū)動(dòng)，能以多種形式表現(xiàn)天體運(yùn)行。它能集觀測(cè)天象的渾儀、演示天象的渾象、計(jì)量時(shí)間的漏刻和報(bào)告時(shí)刻，是一座小型的天文臺(tái)根據(jù)史料記載，三國(guó)時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為（）A.記里鼓車B.指南車C.木牛流馬D.千里船答案：C題型:單選題漏壺。公元前1400年由古巴比倫人發(fā)明，用水流來計(jì)量時(shí)間的計(jì)時(shí)器。也是歷史上可考據(jù)的最早的機(jī)械裝置之一。公園前270年左右，古希臘發(fā)明家特西比烏斯改進(jìn)了漏壺——采用人物造型指針指示時(shí)間。公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。公元前14-17世紀(jì)，意大利文藝復(fù)興，達(dá)芬奇作為發(fā)明家發(fā)明了機(jī)器人、機(jī)械車、子母彈、坦克車、潛水艇、直升機(jī)等超越時(shí)代的裝置。其中達(dá)芬奇設(shè)計(jì)的機(jī)器人以木頭金屬皮革為外殼，以齒輪為驅(qū)動(dòng)裝置，可坐可站，頭部能轉(zhuǎn)動(dòng)，胳膊能揮舞。1662年，日本人竹田近江發(fā)明自動(dòng)機(jī)器玩偶。1737年，法國(guó)雅克沃康松發(fā)明機(jī)器鴨子。1769年，匈牙利沃爾夫?qū)?馮.肯佩倫發(fā)明土耳其機(jī)器人。1801年，法國(guó)約瑟夫雅卡爾發(fā)明通過穿孔卡片控制的自動(dòng)織機(jī)。1822年，英國(guó)查爾斯.巴貝奇設(shè)計(jì)了最早的可編程機(jī)器——差分機(jī)。1893年，加拿大人摩爾設(shè)計(jì)了“蒸汽人”——“安德羅丁”。1898年，塞爾維亞美籍發(fā)明家尼古拉.特斯拉在紐約麥迪遜廣場(chǎng)展示遠(yuǎn)程自動(dòng)化的新發(fā)明，一艘無線電遙控船。1927年，美國(guó)西屋公司溫茲利制造了機(jī)器人電報(bào)箱。近代機(jī)器人研究始于20世紀(jì)中期。先后出現(xiàn)了三代機(jī)器人。第一代機(jī)器人：“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人。通過遙控操作機(jī)器，不能離開人的控制獨(dú)自運(yùn)動(dòng)。只具有記憶、存儲(chǔ)能力，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，但對(duì)周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。（工業(yè)機(jī)器人）

第二代機(jī)器人：感知型機(jī)器人。隨著傳感技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展第二代機(jī)器人按照事先編好的程序?qū)C(jī)器人控制，能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的部分有關(guān)信息，進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。第三代機(jī)器人：智能機(jī)器人。它具有更完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？A.第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。答案:C題型:單選題1939年，美國(guó)西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人，它由電纜控制，可以行走，會(huì)說話，甚至可以抽煙，讓人們對(duì)家用機(jī)器人更加憧憬。1948年諾伯特維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年美國(guó)人喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。1959年美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格和德沃爾制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）A.德國(guó)B.英國(guó)C.美國(guó)D.日本答案:C題型:單選題1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot），它是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？A.第一臺(tái)潛水機(jī)器人B.第一臺(tái)飛行機(jī)器人C.第一臺(tái)防水機(jī)器人D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人2.非專業(yè)人員也可以正確使用3.對(duì)醫(yī)生提供有效的幫助4.可以直接與人接觸軍用機(jī)器人是一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動(dòng)機(jī)。從物資運(yùn)輸?shù)剿褜た碧揭约皩?shí)戰(zhàn)進(jìn)攻，軍用機(jī)器人的使用范圍廣泛下列機(jī)器人中屬于生產(chǎn)制造的機(jī)器人是A.服務(wù)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.工業(yè)機(jī)器人D.特種機(jī)器人答案:C題型:單選題

下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）A.“紅隼”無人機(jī)B.美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C.索尼公司的AIBO機(jī)器狗D.“土撥鼠”答案：C題型:單選題（6）機(jī)器人重要理論1942年，美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機(jī)器人三大定律”：1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條條相抵觸者除外。這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。真題：機(jī)器人三定律由誰提出？A.美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫B.喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾?恰佩克答案:A題型:單選題1969年日本的機(jī)器人專家森昌弘出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過95%人們?cè)接泻酶?，但?dāng)超過一個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)，這種好感度會(huì)突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因?yàn)槿绱?，許多機(jī)器人專家