厚度自動(dòng)控制AGC好課件

4厚度自動(dòng)控制——AGC4.1板帶鋼厚度波動(dòng)的原因及其厚度的變化規(guī)律一、板帶鋼厚度波動(dòng)的原因

1.

工藝因素：t℃、σ、v、H、σs、f2.設(shè)備因素：軋輥偏心、軋輥的橢圓度、軋輥磨損、軋機(jī)剛度、軋輥原始輥縫等。

4厚度自動(dòng)控制——AGC4.1板帶鋼厚二、軋制過程中厚度變化的基本規(guī)律1.復(fù)習(xí)：（1）彈跳方程：

?軋機(jī)彈性曲線（2）軋制壓力P：

?軋件塑性曲線（3）彈塑性曲線——P-h圖二、軋制過程中厚度變化的基本規(guī)律P-h圖的描述：

0點(diǎn)——

工作點(diǎn)，表征該道次在P1作用下，由

H→h1P-h圖的描述：2.軋制過程中厚度變化的基本規(guī)律（1）實(shí)際軋出厚度隨輥縫而變化的規(guī)律在其他條件相同的情況下，隨著壓下螺絲設(shè)定位置的改變，So將發(fā)生變化?h，即So↑?h↑2.軋制過程中厚度變化的基本規(guī)律（2）實(shí)際軋出厚度隨軋機(jī)剛度而變化的規(guī)律軋機(jī)的剛度Km隨v、P、B、軋輥的材質(zhì)和凸度、工作輥與支持輥接觸部分的狀況而變化?h，即Km↑?h↓（2）實(shí)際軋出厚度隨軋機(jī)剛度而變化的（3）實(shí)際軋出厚度隨來料厚度H而變化的規(guī)律當(dāng)來料厚度H發(fā)生變化時(shí)，便會使B曲線的相對位置和斜率都發(fā)生變化?h，即有：H↑

?h↑（3）實(shí)際軋出厚度隨來料厚度H而變化的規(guī)律（4）實(shí)際軋出厚度隨潤滑條件、軋制速度而變化的規(guī)律①當(dāng)減小摩擦系數(shù)時(shí)，軋制壓力會降低，可以使得帶鋼軋得更薄，即：

f↓?h↓。

（4）實(shí)際軋出厚度隨潤滑條件、軋制速度而變化的規(guī)律②軋制速度對實(shí)際軋出厚度的影響，主要是通過對摩擦系數(shù)的影響來起作用的，當(dāng)軋制速度增高時(shí)，摩擦系數(shù)減小，則實(shí)際軋出厚度也減小，反之則增厚。

②軋制速度對實(shí)際軋出厚度的影響，（5）實(shí)際軋出厚度隨變形抗力而變化的規(guī)律當(dāng)來料機(jī)械性能不均或軋制溫度發(fā)生波動(dòng)時(shí)，金屬的變形抗力隨之波動(dòng)，使B曲線斜率發(fā)生波動(dòng)?h，即：σs↑?h↑（5）實(shí)際軋出厚度隨變形抗力而變化的規(guī)律（6）實(shí)際軋出厚度隨張力而變化的規(guī)律軋制張力對實(shí)際軋出厚度的影響是通過改變B曲線的斜率來實(shí)現(xiàn)的，張力增大時(shí)，會使B曲線的斜率減小?h↓。

（6）實(shí)際軋出厚度隨張力而變化的規(guī)律三、P-h圖的用途分析軋機(jī)剛度對軋件厚度的影響分析各種軋制工藝條件對軋件厚度的影響可作為對軋機(jī)輥縫預(yù)設(shè)定的工具是板帶材厚度控制的基礎(chǔ)和依據(jù)三、P-h圖的用途

厚控的基本思想——通過采用合適的厚控方法，使線A與線B的交點(diǎn)始終落在一條垂直線上，這條垂線稱為等厚軋制線。因此，板帶厚度控制實(shí)質(zhì)就是不管軋制條件如何變化，總要使線A與線B交到等厚軋制線上，這樣就可得到恒定厚度（高精度）的板帶材。厚控的基本思想——通過采用合適的厚控方

P-h

圖的分析方法的實(shí)質(zhì)是利用求取軋機(jī)彈性變形曲線和軋件塑性變形曲線交點(diǎn)的幾何方法，或?qū)垯C(jī)彈跳方程和軋件塑性方程聯(lián)立求解，以確定各種參數(shù)變化時(shí)的工作點(diǎn)定性的變化規(guī)律及有關(guān)變量之間近似的定量關(guān)系。厚度自動(dòng)控制AGC好課件

厚度自動(dòng)控制的目的就是借助于輥縫、張力、速度等可調(diào)參數(shù)，把軋制過程參數(shù)（如原料厚度、硬度、摩擦系數(shù)、變形抗力等）波動(dòng)的影響消除，使其達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)厚度。而輥縫、張力等參數(shù)的調(diào)節(jié)又是以軋機(jī)的彈性曲線和軋件的塑性曲線及彈-塑曲線（P-H圖）為依據(jù)的。所以利用P-h

圖，可以定性地、定量地、直觀地分析各種厚控方法。厚度自動(dòng)控制的目的就是借助于輥縫、張力、4.2厚度自動(dòng)控制的基本形式及控制原理

控制原理——通過測厚儀或傳感器（如輥縫儀和壓頭等）對帶鋼實(shí)際厚度進(jìn)行連續(xù)地測量，并根據(jù)實(shí)測值與給定值相比較后的偏差信號，借助于控制回路和裝置或計(jì)算機(jī)的功能程序，改變壓下位置、軋制壓力、張力、軋制速度或金屬秒流量等，把厚度控制在允許偏差范圍之內(nèi)。組成：檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）

4.2厚度自動(dòng)控制的基本形式及控制原理控制原理——通過測AGC調(diào)節(jié)方式——厚控方法

（1）調(diào)壓下；改變輥縫是AGC控制的主要方式，一般用來消除因軋制壓力的波動(dòng)而造成的厚度偏差。（2）調(diào)節(jié)張力。通過改變帶鋼的張力改變軋件變形抗力即塑性曲線斜率以實(shí)現(xiàn)厚度自動(dòng)控制的目的。（3）調(diào)速度。軋制速度的變化將影響到張力、摩擦系數(shù)等的變化，即影響軋制壓力變化?？赏ㄟ^調(diào)速改變軋制壓力以實(shí)現(xiàn)厚度自動(dòng)控制的目的。AGC調(diào)節(jié)方式——厚控方法

實(shí)現(xiàn)厚度自動(dòng)控制的系統(tǒng)——AGC。根據(jù)軋制過程中對厚度的控制方式不同，AGC的基本形式有：反饋式、厚度計(jì)式、前饋式、監(jiān)控式、張力式、金屬秒流量式、相對值式、絕對值式、動(dòng)態(tài)設(shè)定式和各種補(bǔ)償系統(tǒng)等十種。實(shí)現(xiàn)厚度自動(dòng)控制的系統(tǒng)——AGC。一、反饋式厚度自動(dòng)控制的基本原理控制原理數(shù)學(xué)模型

——反饋方程缺陷時(shí)間滯后的形式：1）傳遞滯后2）過渡過程滯后（壓下系統(tǒng)的反應(yīng)程度、計(jì)算機(jī)控制時(shí)間）一、反饋式厚度自動(dòng)控制的基本原理二、厚度計(jì)式厚度自動(dòng)控制的基本原理（P-AGC~GM-AGC）控制原理數(shù)學(xué)模型（1）基本假設(shè)（2）數(shù)學(xué)模型

ΔS＝－ΔP/Km

二、厚度計(jì)式厚度自動(dòng)控制的基本原理三、前饋式厚度自動(dòng)控制的基本原理控制原理數(shù)學(xué)模型

ΔS=M/Km·ΔH——前饋方程缺陷：不與h作比較，實(shí)際的h未知

三、前饋式厚度自動(dòng)控制的基本原理四、監(jiān)控式厚度自動(dòng)控制的基本原理使用意義：對于采用P-AGC、張力式、液壓式的軋機(jī)或機(jī)組，由于軋機(jī)方面的原因可能導(dǎo)致誤操作而進(jìn)行彌補(bǔ)，以保證厚度精度?？刂圃恚河迷O(shè)置在出口側(cè)的高精度X-射線測厚儀或同位素測厚儀所測得的厚度實(shí)測值與設(shè)定值進(jìn)行比較ΔhX

，按照金屬秒流量相等的原則推算出各個(gè)機(jī)架的軋出厚度偏差，作適當(dāng)?shù)膲合禄驈埩φ{(diào)節(jié)，對各機(jī)架的AGC系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控修正，來提高成品帶鋼的厚度。四、監(jiān)控式厚度自動(dòng)控制的基本原理

因此，通過出口側(cè)高精度測厚儀檢測軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差，控制軋輥輥縫或軋制壓力，使厚度偏差趨于零。厚度監(jiān)控可以消除因熱膨脹、軋制速度等對出口厚度的影響，消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響。

因此，通過出口側(cè)高精度測厚儀3.數(shù)學(xué)模型連軋精軋機(jī)組各機(jī)架的出口厚度偏差為：每個(gè)機(jī)架X-射線測厚儀的監(jiān)控值為：

MNn＝MNn-1＋KX?ΔhX

3.數(shù)學(xué)模型五、張力式厚度自動(dòng)控制的基本原理控制原理張力微調(diào)的實(shí)現(xiàn)（1）調(diào)節(jié)速度（2）調(diào)節(jié)活套機(jī)構(gòu)的給定轉(zhuǎn)矩3.控制模型：

五、張力式厚度自動(dòng)控制的基本原理六、金屬秒流量厚度自動(dòng)控制的基本原理

——質(zhì)量流AGC、物流AGC、MF-AGC控制原理：光電砝碼?L、l；或激光測速器?vH、vh；

測厚儀?H、h按秒流量相等原則按反饋方程來調(diào)節(jié)壓下系統(tǒng)控厚。六、金屬秒流量厚度自動(dòng)控制的基本原理2.數(shù)學(xué)模型

h＝H?L/l或h＝υH?H/υh

3.秒流量AGC系統(tǒng)的構(gòu)成一套完整的秒流量AGC系統(tǒng)應(yīng)由厚度前饋(預(yù)控)環(huán)、按金屬秒流量相等原則計(jì)算出的軋出厚度的厚度反饋環(huán)和厚度監(jiān)控環(huán)組成。

2.數(shù)學(xué)模型七、液壓式厚度自動(dòng)控制基本原理控制原理1）位置傳感器?下支撐輥的實(shí)際位置2）壓力傳感器及彈跳方程?位置設(shè)定值1與2比較?借助軋機(jī)的液壓系統(tǒng)，通過液壓伺服閥調(diào)節(jié)液壓缸油量和壓力來控制軋輥的位置進(jìn)行的厚控。七、液壓式厚度自動(dòng)控制基本原理

從控制原理來將，液壓AGC是按照軋機(jī)剛性可變控制的原理來實(shí)現(xiàn)厚度的控制。所謂軋機(jī)剛度可變控制，實(shí)質(zhì)就是改變軋輥位置補(bǔ)償系數(shù)C而改變等效的軋機(jī)剛度系數(shù)KE來實(shí)現(xiàn)厚度的自動(dòng)控制。從控制原理來將，液壓AGC是按2.數(shù)學(xué)模型軋輥位置補(bǔ)償之后的帶鋼軋出厚度偏差：

改變軋輥位置補(bǔ)償系數(shù)C?KE

?軋輥的位置?厚控2.數(shù)學(xué)模型3.軋機(jī)剛度可變控制系統(tǒng)

3.軋機(jī)剛度可變控制系統(tǒng)4.應(yīng)用：隨著軋制速度和自動(dòng)化程度的提高，為了更有效地控制帶鋼縱向厚度公差，提高成品帶鋼質(zhì)量，液壓壓下已成為壓下系統(tǒng)的發(fā)展方向。其主要優(yōu)點(diǎn)：（1）慣性小、反應(yīng)快、截止頻率高，系統(tǒng)對外來干擾跟隨性好，調(diào)節(jié)精度高。（2）由于系統(tǒng)響應(yīng)快，因此對軋輥偏心引起的輥縫發(fā)生高頻周期變化的干擾能進(jìn)行有效清除。（3）可實(shí)現(xiàn)軋機(jī)剛度系數(shù)調(diào)節(jié)，可依據(jù)不同的軋制條件選擇不同的剛度系數(shù)獲得更高的成品厚度精度。4.應(yīng)用：隨著軋制速度和自動(dòng)化程度的提高，為了更有效地控制八、絕對值A(chǔ)GC控制系統(tǒng)的基本原理

——ABS-AGC1.問題的提出：常規(guī)AGC系統(tǒng)都是以相對實(shí)際厚度的某一鎖定厚度，即目標(biāo)厚度為基準(zhǔn)進(jìn)行厚控的，屬于相對值厚控范疇，使所控制的厚度精度受制約，為進(jìn)一步提高厚度精度，而提出了絕對值A(chǔ)GC的理念。八、絕對值A(chǔ)GC控制系統(tǒng)的基本原理AGC的工作方式——目標(biāo)值的確定方法（1）絕對AGC：機(jī)架鎖定板厚設(shè)定值是軋機(jī)受載某一時(shí)間后的負(fù)載輥縫計(jì)算值。采用此方式時(shí)，AGC功能也在相應(yīng)確定的時(shí)間后參與輥縫調(diào)節(jié)。如：2050為20ms。（2）相對AGC：機(jī)架鎖定板厚設(shè)定值為軋機(jī)受載后一定時(shí)間內(nèi)負(fù)載輥縫計(jì)算值的平均值，這時(shí)AGC功能在機(jī)架受載后參與輥縫調(diào)節(jié)。如：2050取3s后四次的平均值，而1700取頭部厚度。AGC的工作方式——目標(biāo)值的確定方法2.

控制的基本出發(fā)點(diǎn)：所軋板材的厚度精度只取決于厚度計(jì)模型，通過增加厚度計(jì)模型的精度，避免了由軋制力模型誤差所造成的軋制厚度誤差的問題。在此系統(tǒng)中，過程計(jì)算機(jī)同時(shí)向

AGC提供目標(biāo)厚度及預(yù)設(shè)定輥縫，并且應(yīng)用厚度計(jì)原理，使AGC調(diào)整輥縫得到目標(biāo)厚度。2.控制的基本出發(fā)點(diǎn)：所軋板材的厚度3.絕對值A(chǔ)GC裝置的要點(diǎn)

(1)要開發(fā)出高精度厚度計(jì)模型；(2)用高精度儀器進(jìn)行在線測量和模型變量的數(shù)據(jù)處理；(3)與此同時(shí)，為了使所軋板材端部和水印部位的厚度變化減到最小，必須實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)(如采用液壓驅(qū)動(dòng)來調(diào)節(jié)輥縫)。3.絕對值A(chǔ)GC裝置的要點(diǎn)4.模型思路板厚=輥縫+軋機(jī)變形模型+軋輥熱膨脹模型+軋輥磨損模型輥縫，采用BISRA厚度計(jì)公式軋機(jī)變形模型分兩部分，即與寬度有關(guān)和無關(guān)兩項(xiàng)計(jì)算式軋輥熱膨脹模型和軋輥磨損模型通過在線高精度檢測技術(shù)獲取

4.模型思路九、動(dòng)態(tài)設(shè)定型控制系統(tǒng)的基本原理

——D-AGC控制原理：是通過實(shí)時(shí)測量壓力增量值來計(jì)算下一步的輥縫設(shè)定增量值，然后通過APC實(shí)現(xiàn)AGC控制功能的系統(tǒng)。實(shí)質(zhì)上為增量型GM方式AGC?？刂颇Ｐ途拧?dòng)態(tài)設(shè)定型控制系統(tǒng)的基本原理3.控制系統(tǒng)4.應(yīng)用：響應(yīng)速度要比BISRA-AGC快2～3倍；可變剛度范圍較寬；與其他厚控方法共用時(shí)其穩(wěn)定性好，無相關(guān)干擾，因此得到很好的應(yīng)用。3.控制系統(tǒng)十、厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的補(bǔ)償控制原理

厚度補(bǔ)償控制系統(tǒng)（或稱為附加控制回路）是厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，對各機(jī)組的厚度精度具有直接控制效果，一般它包括有：支持輥偏心的補(bǔ)償、油膜厚度的補(bǔ)償、板帶鋼寬度的補(bǔ)償、速度的補(bǔ)償、帶鋼尾部補(bǔ)償?shù)目刂?。十、厚度自?dòng)控制系統(tǒng)中的補(bǔ)償控制原理1.支撐輥偏心的AGC補(bǔ)償系統(tǒng)（1）形成原因及其后果：因軋輥安裝不當(dāng)?板厚呈周期性的變化（2）消除方法和措施：在機(jī)械上消除軋輥偏心的影響不大可能，必須在電氣控制系統(tǒng)上采取措施。而采用液壓壓下實(shí)現(xiàn)厚度自動(dòng)控制，為消除軋輥偏心的影響提供了可能性，具體有：A)改善支撐輥的重磨和提高其裝配精度；B）恒壓控制自動(dòng)補(bǔ)償偏心；C）恒位置控制自動(dòng)補(bǔ)償偏心；D）設(shè)置偏心濾波裝置。1.支撐輥偏心的AGC補(bǔ)償系統(tǒng)2.油膜厚度的AGC補(bǔ)償系統(tǒng)

（1）形成原因：當(dāng)軋機(jī)加、減速時(shí)，油膜軸承的進(jìn)油量發(fā)生變化，而影響輥縫大小。（2）模型：實(shí)際軋出厚度h取決于壓下位置S、軋機(jī)的彈性變形ΔS、油膜厚度Of以及X-射線厚度監(jiān)控量XM，即h=S+ΔS-Of+XM，其中油膜厚度Of是軋制速度v和軋制壓力P的函數(shù)，即Of=f(v，P)。

2.油膜厚度的AGC補(bǔ)償系統(tǒng)（3）控制原理

采用測速發(fā)電機(jī)測出主電機(jī)的速度，經(jīng)電壓變換器送入函數(shù)發(fā)生器，函數(shù)發(fā)生器根據(jù)不同的軋制速度，輸出相應(yīng)的輥縫補(bǔ)償值給液壓輥縫調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行輥縫調(diào)整，以調(diào)節(jié)帶鋼厚度偏差。（3）控制原理3.板帶鋼寬度的補(bǔ)償系統(tǒng)（1）原因：軋制時(shí)，工作輥與軋件、支撐輥接觸，當(dāng)軋件寬度發(fā)生變化時(shí)，使接觸應(yīng)力的分布發(fā)生變化?對軋機(jī)剛度系數(shù)發(fā)生影響?h波動(dòng)（2）模型：（3）控制原理：在控制回路中按機(jī)組的生產(chǎn)條件，設(shè)置寬度補(bǔ)償用放大器，以位置給定器RH的給定進(jìn)行相應(yīng)的寬度補(bǔ)償。3.板帶鋼寬度的補(bǔ)償系統(tǒng)活套補(bǔ)償系統(tǒng)（壓下補(bǔ)償系統(tǒng)、速度補(bǔ)償系統(tǒng)）（1）原因：當(dāng)AGC系統(tǒng)移動(dòng)壓下而改變輥縫進(jìn)行調(diào)厚（即調(diào)壓下厚控）時(shí)，必然使壓下率變化，從而影響前滑和后滑，改變帶鋼出口和入口速度。這種現(xiàn)象將干擾活套的工作，而活套的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)又將反過來影響調(diào)厚效果

?

h波動(dòng)活套補(bǔ)償系統(tǒng)（壓下補(bǔ)償系統(tǒng)、速度補(bǔ)償系統(tǒng)）（2）模型：

其中：（3）控制原理：當(dāng)調(diào)壓下厚控時(shí)，檢測出前滑率、后滑率的變化，事先給主速度一個(gè)補(bǔ)償信號，來控制軋制速度，以便保持機(jī)架間帶鋼活套量恒定。（2）模型：5.尾部補(bǔ)償系統(tǒng)

（1）原因：帶鋼尾部溫度較低，加上帶鋼尾部由于后張力迅速消失，必然導(dǎo)致尾部瞬間增厚，這種現(xiàn)象稱為尾部厚躍。在現(xiàn)代化AGC系統(tǒng)中，普遍采用了尾部補(bǔ)償功能。

5.尾部補(bǔ)償系統(tǒng)（2）補(bǔ)償方式及其模型“壓尾”法，即在帶鋼尾部離開第i-1機(jī)架時(shí)，增大第i機(jī)架的壓下量，其數(shù)

學(xué)模型是：“拉尾”法，即當(dāng)帶鋼尾部離開第i-1機(jī)架時(shí)，降低第i機(jī)架的速度，使第i與第i+l機(jī)架之間的張力加大，以補(bǔ)償尾部張力消失的影響。（2）補(bǔ)償方式及其模型4.3帶鋼熱連軋厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)

以2050帶鋼熱連軋的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)為例。一、概述

1.厚度設(shè)定值的確定：該機(jī)組各機(jī)架負(fù)載輥縫計(jì)算值h是以彈跳方程為基礎(chǔ)，并綜合考慮了各方面的因素所得，其表達(dá)式為：4.3帶鋼熱連軋厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)以2050式中：S0——初始設(shè)定輥縫；

ΔS0——輥縫零調(diào)時(shí)的軋機(jī)彈跳量，

P0——輥縫零調(diào)時(shí)的軋制壓力，約9.8MN；

Km0——對應(yīng)9.8MN軋制壓力的軋機(jī)剛性系數(shù)；

P/Km——軋機(jī)的彈跳量，P為軋制壓力；PB?KB/Km——彎輥力引起的軋機(jī)彈跳量；

PB——彎輥力；

KB——與軋件寬度相關(guān)的系數(shù)；

ΔSLA——油膜補(bǔ)償量，ΔSLA＝Kv?Kp；其中 Kv——與支撐輥轉(zhuǎn)速相關(guān)的系數(shù)，Kv＝f(υ)；

Kp——與軋制壓力相關(guān)的系數(shù)，Kp＝f(P)；ΔSCVC——使用CVC功能時(shí)對輥縫的補(bǔ)償量；

ΔSW——軋輥熱膨脹量，主要跟軋制時(shí)間相關(guān)。式中：S0——初始設(shè)定輥縫；2.液壓AGC的修正功能：

液壓軋機(jī)是一個(gè)非常復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，影響產(chǎn)品精度的因素相當(dāng)多，而且各變量之間存在著耦合關(guān)系，即使在恒輥縫軋制的情況下，由于軋制速度、彎輥力、帶材入口厚度、冷卻、調(diào)偏量的變化，也會使出口厚度目標(biāo)值發(fā)生偏差。傳統(tǒng)的做法是使用厚度監(jiān)控來校正這些偏差。2.液壓AGC的修正功能：

但由于厚度監(jiān)控周期不可能很快，因此，會不可避免地降低了控制精度，尤其對于高速、薄帶軋機(jī)。軋機(jī)數(shù)學(xué)模型決定了軋機(jī)輥縫、軋制力、彎輥力、軋制速度、軋制力矩、冷卻等參數(shù)之間的關(guān)系，在實(shí)際控制過程中，適時(shí)、適量的調(diào)整及補(bǔ)償，可以減少上述偏差的出現(xiàn)，進(jìn)而提高控制精度。但由于厚度監(jiān)控周期不可能很

2050機(jī)組液壓AGC，在分析了產(chǎn)生帶鋼縱向厚度波動(dòng)的諸多因素之后設(shè)置的修正功能包含了三部分組成：根據(jù)彈跳方程h＝S0＋P/Km得出的彈跳修正量；借助于負(fù)載輥縫采樣統(tǒng)計(jì)得到的偏心濾波修正量；借助于F7機(jī)架后面的測厚儀實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控修正量。2050機(jī)組液壓AGC，在分析了產(chǎn)二、AGC功能及其控制

AGC功能——共10項(xiàng)零調(diào)時(shí)機(jī)架的彈跳量，

ΔS0=P0/Km0；機(jī)架的彈跳量，ΔS=P／Km0；油膜補(bǔ)償量，ΔSLA=KFKv；彎輥力補(bǔ)償量，KBPB/Km；軋輥熱膨脹引起的輥縫變化，

ΔSW=f(D)二、AGC功能及其控制AGC功能——共10項(xiàng)軋輥偏心量形成的偏差，鎖定時(shí)的厚度；AGC的積分器；數(shù)字系統(tǒng)的特殊匹配；監(jiān)控AGC修正量。厚度自動(dòng)控制AGC好課件2.控制系統(tǒng)2.控制系統(tǒng)4.4帶鋼冷連軋和單機(jī)軋制厚度自動(dòng)控

制系統(tǒng)一、冷連軋機(jī)的厚度自動(dòng)控制冷連軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本設(shè)想是：粗調(diào)AGC--精調(diào)AGC—附加控制回路，即：粗調(diào)AGC系統(tǒng)：第一機(jī)架采用調(diào)壓下進(jìn)行厚差的粗調(diào)，保證來料厚度偏差基本消除，并協(xié)調(diào)其它機(jī)架。4.4帶鋼冷連軋和單機(jī)軋制厚度自動(dòng)控

制系精調(diào)AGC系統(tǒng)：在末架采用張力進(jìn)行精調(diào)，以保證良好板形的同時(shí)，對產(chǎn)品厚度進(jìn)行精確控制。如厚度偏差超出了精調(diào)系統(tǒng)的可調(diào)范圍，則要改變第一架的設(shè)定值，同時(shí)重新分配各架壓下量，以達(dá)到厚度精度，建立保持秒流量恒定的初始條件。

AGC補(bǔ)償系統(tǒng)——附加控制回路：為提高厚控系統(tǒng)精度，需增加各種補(bǔ)償系統(tǒng)。精調(diào)AGC系統(tǒng)：在末架采用張力進(jìn)行

以2030mm五機(jī)架冷連軋機(jī)AGC系統(tǒng)為例。1.主要設(shè)備組成厚度自動(dòng)控制AGC好課件2.AGC系統(tǒng)的基本設(shè)想粗調(diào)AGC：借助于第一機(jī)架的AGC控制系統(tǒng)，將帶鋼的絕大部分的厚度偏差在第一機(jī)架中予以消除，調(diào)整量較大。精調(diào)AGC：通過第4、5架的AGC控制系統(tǒng)來厚控，通常調(diào)整量較小。附加控制回路：第一架的油膜厚度補(bǔ)償系統(tǒng)、甩尾輥縫修正等。2.AGC系統(tǒng)的基本設(shè)想AGC系統(tǒng)的功能——有11個(gè)功能模塊構(gòu)成：第1機(jī)架前饋控制第1機(jī)架負(fù)載輥縫調(diào)節(jié)第1機(jī)架反饋控制第2機(jī)架前饋控制第4機(jī)架前饋控制第4機(jī)架反饋控制AGC系統(tǒng)的功能——有11個(gè)功能模第5機(jī)架前饋控制第5機(jī)架反饋控制第4與第5機(jī)架間張力極限控制C方式出口厚度反饋控制甩尾時(shí)輥縫修正4.各功能的數(shù)學(xué)模型

第5機(jī)架前饋控制系統(tǒng)概況圖系統(tǒng)概況圖5.AGC方式的