電氣控制系統(tǒng)常用器件匯總課件

2023/10/71授課專業(yè)：工業(yè)工程授課教師：孫永利機(jī)電一體化原理2023/7/311授課專業(yè)：工業(yè)工程機(jī)電一體化原理2023/10/72第1章電氣控制系統(tǒng)常用器件2023/7/312第1章電氣控制系統(tǒng)常用器件2023/10/73主要內(nèi)容電器的基本知識(shí)接觸器繼電器開(kāi)關(guān)電器熔斷器主令電器信號(hào)電器常用執(zhí)行器件常用檢測(cè)儀表常用安裝附件

2023/7/313主要內(nèi)容電器的基本知識(shí)2023/10/74電器的定義和分類定義電器就是根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求，能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_(kāi)或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工器械。低壓電器通常指工作在交流電壓1200v、直流電壓1500v以下的電器，采用電磁原理完成上述功能的低壓電器稱為電磁式低壓電器。1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/314電器的定義和分類1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/10/751.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3151.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/10/761.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3161.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/10/77電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁式低壓電器

最常用的低壓電器結(jié)構(gòu)上，由三個(gè)主要部分組成：

觸頭、滅弧裝置和電磁機(jī)構(gòu)。1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/317電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.12023/10/78電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理觸頭形式

1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/318電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.12023/10/792023/7/3192023/10/710電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理滅弧裝置電弧的產(chǎn)生和滅弧電弧的產(chǎn)生和危害滅弧：

把電弧拉長(zhǎng)，把電弧變短。

1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3110電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.2023/10/7111.電弧的概念當(dāng)開(kāi)關(guān)電器在大氣中開(kāi)斷電路時(shí)，若電流大于0.25~1A；電壓大于2~20V，觸頭間隙（簡(jiǎn)稱弧隙）中會(huì)產(chǎn)生電弧電壓和電流達(dá)到一定值時(shí)，觸頭剛剛分離后，觸頭之間就會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的白光，稱為電弧。

補(bǔ)充知識(shí)——認(rèn)識(shí)電弧2023/7/31111.電弧的概念補(bǔ)充知識(shí)2023/10/7122.電弧的本質(zhì)電弧的實(shí)質(zhì)是一種氣體放電現(xiàn)象。

3.電弧放電的特征

（1）電弧由三部分組成。包括陰極區(qū)、陽(yáng)極區(qū)和弧柱區(qū)。（2）電弧溫度很高。（3）電弧是一種自持放電現(xiàn)象。（4）電弧是一束游離的的氣體。補(bǔ)充知識(shí)——認(rèn)識(shí)電弧2023/7/31122.電弧的本質(zhì)補(bǔ)充知識(shí)——認(rèn)識(shí)電弧2023/10/7134.電弧的危害（1）電弧的存在延長(zhǎng)了開(kāi)關(guān)電器開(kāi)斷故障電路的時(shí)間，加重了電力系統(tǒng)短路故障的危害。（2）電弧產(chǎn)生的高溫，將使觸頭表面熔化和蒸化，燒壞絕緣材料。對(duì)充油電氣設(shè)備還可能引起著火、爆炸等危險(xiǎn)。（3）由于電弧在電動(dòng)力、熱力作用下能移動(dòng)，很容易造成飛弧短路和傷人，或引起事故的擴(kuò)大。補(bǔ)充知識(shí)——認(rèn)識(shí)電弧2023/7/31134.電弧的危害補(bǔ)充知識(shí)2023/10/7142023/7/31142023/10/715電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu)作用：電磁機(jī)構(gòu)是電磁式低壓電器的感測(cè)部件，它的作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作使之閉合或斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)電路的接通或分?jǐn)唷＝Y(jié)構(gòu)：11.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3115電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理112023/10/7162023/7/31162023/10/7172023/7/31172023/10/7182023/7/31182023/10/7192023/7/31192023/10/7202023/7/31202023/10/7212023/7/31212023/10/722電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu)

－工作原理吸力特性：電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵吸合的力與氣隙的關(guān)系曲線稱為吸力特性。反力特性：電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放（復(fù)位）的力與氣隙的關(guān)系曲線稱為反力特性。交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性：F與氣隙δ無(wú)關(guān)直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性：F與氣隙δ的平方成反比－雙曲線吸力和反力的配合：吸力大于反力1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3122電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.2023/10/723氣隙型鐵心氣隙氣隙-氣隙是磁路與磁路之間的空氣間隔。作用可以引起磁路和磁阻的變化氣隙是電機(jī)定轉(zhuǎn)子之間的空隙。定子不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子需要轉(zhuǎn)動(dòng)，所以氣隙是必須的，根據(jù)電機(jī)不同，氣隙大小也不同。一般來(lái)講，異步電機(jī)氣隙小，同步電機(jī)氣隙大。2023/7/3123氣隙型鐵心氣隙氣隙-氣隙是磁路與磁路之2023/10/7241.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/31241.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/10/725電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu)

－工作原理吸力特性和反力特性1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3125電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.2023/10/726電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu)單相交流電磁機(jī)構(gòu)的特性噪聲和振動(dòng)的產(chǎn)生解決辦法：加短路環(huán)1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3126電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.2023/10/727

線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。2023/7/3127線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉2023/10/7282023/7/31282023/10/729短路環(huán)——減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。2023/7/3129短路環(huán)——減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪2023/10/730電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu)單相交流電磁機(jī)構(gòu)的特性加短路環(huán)后的電磁吸力特性：1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3130電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.2023/10/7312023/7/31312023/10/732電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu)輸入/輸出特性：繼電器特性（回環(huán)特性）1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3132電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.2023/10/733電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電磁機(jī)構(gòu)工作原理的實(shí)質(zhì)1.1

電器的基礎(chǔ)知識(shí)2023/7/3133電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.2023/10/734接觸器的用途和分類定義接觸器是用來(lái)頻繁地、遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路的自動(dòng)控制電器。用途控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等?？刂齐妱?dòng)機(jī)主電路和大電流電路的通斷的開(kāi)關(guān)電器。分類交流接觸器、直流接觸器1.2

接觸器2023/7/3134接觸器的用途和分類1.2接觸器2023/10/7352023/7/31352023/10/7362023/7/31362023/10/7372023/7/31372023/10/7382023/7/31382023/10/7392023/7/31392023/10/740接觸器的組成和工作原理組成電磁機(jī)構(gòu)、主觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)、輔助觸點(diǎn)、反力裝置、支架和底座。工作原理實(shí)質(zhì)：使用電磁機(jī)構(gòu)1.2

接觸器2023/7/3140接觸器的組成和工作原理1.2接觸器2023/10/741接觸器的組成和工作原理組成電磁機(jī)構(gòu)、主觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)、輔助觸點(diǎn)、反力裝置、支架和底座。工作原理實(shí)質(zhì)：使用電磁機(jī)構(gòu)1.2

接觸器2023/7/3141接觸器的組成和工作原理1.2接觸器2023/10/742交流接觸器主觸點(diǎn)一般就三對(duì)，全是常開(kāi)的。一般標(biāo)有L1，L2，L3，那三個(gè)是接電源的。還有T1，T2，T3，這三個(gè)是接受電設(shè)備的，A1，A2是接線圈的。輔助觸點(diǎn)有常開(kāi)的，有常閉的。標(biāo)有NO的是常開(kāi)的，標(biāo)有NC的是常閉的。常開(kāi)觸點(diǎn)標(biāo)有13-14是一組，23-24是另一組，同時(shí)還標(biāo)有NO字樣；常閉觸點(diǎn)標(biāo)有11-12是一組，21-22是另一組，同時(shí)還標(biāo)有NC字樣接線：三對(duì)主觸點(diǎn)分別與電源和電機(jī)串聯(lián)。輔助觸點(diǎn)的常開(kāi)用于自鎖，常閉用于互鎖

2023/7/3142交流接觸器主觸點(diǎn)一般就三對(duì)，全是常開(kāi)的2023/10/7432023/7/31432023/10/7442023/7/31442023/10/745接觸器的組成和工作原理1.2

接觸器2023/7/3145接觸器的組成和工作原理1.2接觸器2023/10/746三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路熔斷器FU：短路保護(hù)開(kāi)關(guān)Q：分?jǐn)嚯娫矗ㄍ希?。熱繼電器FR：過(guò)載保護(hù)合Q，按下SB2，KM線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)通電起動(dòng)；自鎖觸點(diǎn)KM閉合，松開(kāi)SB2，KM線圈繼續(xù)得電，保證電動(dòng)機(jī)工作。按SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止，輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)解除自鎖。失壓、欠壓保護(hù)：意外斷電或電源電壓跌落太大時(shí)，接觸器釋放，自鎖解除。電源電壓恢復(fù)正常后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自動(dòng)投入工作。接觸器控制2023/7/3146三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路熔斷器FU：2023/10/747接觸器的組成和工作原理圖形和文字符號(hào)1.2

接觸器2023/7/3147接觸器的組成和工作原理1.2接觸器2023/10/748接觸器的技術(shù)參數(shù)額定電壓：主觸點(diǎn)的額定電壓(主觸點(diǎn))額定電流：主觸點(diǎn)的額定電流(主觸點(diǎn))線圈額定電壓接通和分?jǐn)嗄芰Γ?主觸點(diǎn))額定操作頻率

接觸器的使用類別代號(hào)通常標(biāo)注在產(chǎn)品的銘牌上。1.2

接觸器2023/7/3148接觸器的技術(shù)參數(shù)1.2接觸器2023/10/749接觸器的選擇根據(jù)負(fù)載類型選接觸器根據(jù)負(fù)載大小選額定電流選擇額定電壓選擇交流接觸器的經(jīng)驗(yàn)法1.2

接觸器2023/7/3149接觸器的選擇1.2接觸器2023/10/750額定功率是30KW電壓380V的電動(dòng)機(jī)如何選擇電流表;電流互感器;控制用的斷路器,交流接觸器的型號(hào)?

30kW,

額定電流約60A(大概是2Pe=2*30），那么電流互感器選150/5（LMZ1-0.5

150/5)電流表量程為150的即可(42L1

150/5)，(電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大互感器和電流表不宜選太小的）斷路器選100A的（DZ20-100/3300)，交流接觸器選100A的(CJ20-100)。熱繼電器選JR20-100的。2023/7/3150額定功率是30KW電壓380V的電動(dòng)機(jī)2023/10/751繼電器的定義和分類定義 繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開(kāi)小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控電器。其輸入量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時(shí)間、速度、壓力等非電量，而輸出則是觸頭的動(dòng)作或者是電路參數(shù)的變化。1.3

繼電器2023/7/3151繼電器的定義和分類1.3繼電器2023/10/752繼電器的定義和分類分類

按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。

按工作原理分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等。

按輸出形式分為：有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)兩類。

按用途分為：控制用和保護(hù)用繼電器等。2023/7/3152繼電器的定義和分類2023/10/753電磁式繼電器與接觸器有何異同點(diǎn)？1.相同點(diǎn)：電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式接觸器相似，也是有電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。2.區(qū)別：（1）繼電器對(duì)多種輸入量的變化做出反應(yīng)，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作；（2）繼電器用于切換小電流的控制電路和保護(hù)電路，而接觸器用來(lái)控制大電流電路；（3）繼電器沒(méi)有滅弧裝置，無(wú)主、輔觸點(diǎn)之分。2023/7/3153電磁式繼電器與接觸器有何異同點(diǎn)？1.2023/10/754電磁式繼電器 電壓繼電器：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈的電壓大小有關(guān)的繼電器稱作電壓繼電器過(guò)電壓繼電器欠電壓繼電器表示符號(hào)1.3繼電器2023/7/3154電磁式繼電器 1.3繼電器2023/10/755電磁式繼電器 電流繼電器：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈的電流大小有關(guān)的繼電器稱作電壓繼電器過(guò)電流繼電器欠電流繼電器表示符號(hào)1.3繼電器2023/7/3155電磁式繼電器 1.3繼電器2023/10/756電磁式繼電器 中間繼電器：是一種電壓繼電器在控制電路中起信號(hào)傳遞、放大、切換和邏輯控制等作用的繼電器稱作中間繼電器。主要用于擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。表示符號(hào)1.3繼電器2023/7/3156電磁式繼電器 1.3繼電器2023/10/757中間繼電器2023/7/3157中間繼電器2023/10/758電磁式繼電器中間繼電器和接觸器的區(qū)別：相同點(diǎn)：輸入信號(hào)都是電壓，都是利用電磁機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行工作的。不同點(diǎn)：中間繼電器用于小電流的控制電路，在控制電路中起信號(hào)傳遞、放大、翻轉(zhuǎn)和分路等作用，主要用來(lái)擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。接觸器用于頻繁地、遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路。它是一種執(zhí)行電器。它的觸點(diǎn)分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)，大部分情況下它還帶有滅弧裝置。1.3繼電器2023/7/3158電磁式繼電器1.3繼電器2023/10/759熱繼電器熱繼電器的作用和分類作用當(dāng)三相交流電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期帶負(fù)荷欠電壓運(yùn)行、長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行以及長(zhǎng)期單相運(yùn)行等不正常情況時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組嚴(yán)重過(guò)熱乃至燒壞。用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù):熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理以及發(fā)熱元件熱膨脹原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)三相交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)分類單相、兩相和三相式共三種類型，其中三相式熱繼電器常用于三相交流電動(dòng)機(jī)做過(guò)載保護(hù)。按功能來(lái)分，三相式熱繼電器又有不帶斷相保護(hù)和帶斷相保護(hù)兩種類型。1.3繼電器2023/7/3159熱繼電器1.3繼電器2023/10/760熱繼電器電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性和熱繼電器的保護(hù)特性反時(shí)限特性1.3繼電器過(guò)載特性保護(hù)特性因?yàn)闊崂^電器的觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間與被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)過(guò)載程度有關(guān)，所以在分析熱繼電器工作原理之前，首先要明確電動(dòng)機(jī)在不超過(guò)允許溫升的條件下，電動(dòng)機(jī)的過(guò)載電流與電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間的關(guān)系。這種關(guān)系稱為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性。2023/7/3160熱繼電器1.3繼電器過(guò)載特性保護(hù)特性2023/10/761為了適應(yīng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性而又起到過(guò)載保護(hù)作用，要求熱繼電器也應(yīng)具有如同電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性那樣的反時(shí)限特性。為此，在熱繼電器中必須具有電阻發(fā)熱元件，利用過(guò)載電流通過(guò)電阻發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱效應(yīng)使感測(cè)元件動(dòng)作，從而帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作來(lái)完成保護(hù)作用。熱繼電器中通過(guò)的過(guò)載電流與熱繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間關(guān)系，稱為熱繼電器的保護(hù)特性。2023/7/3161為了適應(yīng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性而又起到過(guò)載保2023/10/762熱繼電器工作原理熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片、觸頭系統(tǒng)等組成。

1.3繼電器熱元件3串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中，電動(dòng)機(jī)繞組電流即為流過(guò)熱元件的電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片2彎曲，但還不足以使繼電器動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量增大，使雙金屬片彎曲位移增大，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，雙金屬片彎曲到推動(dòng)導(dǎo)板4，并通過(guò)補(bǔ)償雙金屬片5與推桿14將觸點(diǎn)9和6分開(kāi)，觸點(diǎn)9和6為熱繼電器串于接觸器線圈回路的常閉觸點(diǎn)，斷開(kāi)后使接觸器失電，接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的電源以保護(hù)電動(dòng)機(jī)。2023/7/3162熱繼電器1.3繼電器熱元件3串接在電2023/10/763熱繼電器表示符號(hào)控制電路中最常用的是熱繼電器的常閉觸點(diǎn)，熱繼電器是怎樣保護(hù)電機(jī)的？1.3繼電器2023/7/3163熱繼電器1.3繼電器2023/10/764熱繼電器產(chǎn)品一般和接觸器配合使用，連接方便。選用額定電流：比電動(dòng)機(jī)的額定電流稍微大一些。動(dòng)作電流：約為電動(dòng)機(jī)額定電流的80%左右。由于熱繼電器的保護(hù)特性為反時(shí)限特性，所以對(duì)于可逆運(yùn)行和頻繁通斷的電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器保護(hù)，必要時(shí)可以選用裝入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的溫度繼電器。1.3繼電器2023/7/3164熱繼電器1.3繼電器2023/10/765時(shí)間繼電器最為常用的一種控制電器。從得到輸入信號(hào)（線圈得電或斷電）開(kāi)始，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)）的繼電器，稱做時(shí)間繼電器。作用分類：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型。

按工作原理分類，有電磁式、電動(dòng)機(jī)式、空氣阻尼式、電子式等。最常用的是電子式時(shí)間繼電器，其他產(chǎn)品已基本淘汰。表示符號(hào)：1.3繼電器2023/7/3165時(shí)間繼電器1.3繼電器2023/10/766速度繼電器按速度原則動(dòng)作的繼電器，稱為速度繼電器。作用：主要應(yīng)用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)中，因此又稱為反接制動(dòng)控制器。組成：主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。工作原理：感生電流產(chǎn)生力矩P20圖1-20表示符號(hào)1.3繼電器2023/7/3166速度繼電器1.3繼電器2023/10/767速度繼電器主要用于三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制電路中.它的任務(wù)是當(dāng)三相電源的相序改變以后，產(chǎn)生與實(shí)際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。因此，使電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)下迅速降低速度。在電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)立即發(fā)出信號(hào)，切斷電源使之停車。2023/7/3167速度繼電器主要用于三相異步電動(dòng)機(jī)反接制2023/10/768它的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)或機(jī)械軸連接，隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子與鼠籠轉(zhuǎn)子相似，內(nèi)有短路條，它也能圍繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的磁場(chǎng)與定子短路條相切割，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)及感應(yīng)電流，故定子隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿，杠桿推動(dòng)觸點(diǎn)，使之閉合與分?jǐn)?。?dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)，繼電器的轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)向也改變，這時(shí)定子就可以觸動(dòng)另外一組觸點(diǎn)，使之分?jǐn)嗯c閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，繼電器的觸點(diǎn)即恢復(fù)原來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)。2023/7/3168它的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)或機(jī)械2023/10/7692023/7/31692023/10/770左手定則：

左手定則（安培定則）：已知電流方向和磁感線方向，判斷通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力方向。（電動(dòng)機(jī)）

伸開(kāi)左手,讓磁感線穿入手心(手心對(duì)準(zhǔn)N極，手背對(duì)準(zhǔn)S極)，四指指向電流方向，那么大拇指的方向就是導(dǎo)體受力方向。右手定則:

確定導(dǎo)體切割磁感線運(yùn)動(dòng)時(shí)在導(dǎo)體中產(chǎn)生的感應(yīng)電流方向的定則。（發(fā)電機(jī)）

右手定則的內(nèi)容是：伸開(kāi)右手，使大拇指跟其余四個(gè)手指垂直并且都跟手掌在一個(gè)平面內(nèi)，把右手放入磁場(chǎng)中，讓磁感線垂直穿入手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，則其余四指指向感應(yīng)電流的方向。

2023/7/3170左手定則：

左手定則（安培定則）：已2023/10/771溫度繼電器利用發(fā)熱元件間接反映繞組溫度并根據(jù)繞組溫度進(jìn)行動(dòng)作的繼電器，稱為溫度繼電器作用：主要應(yīng)用于溫度檢測(cè)和保護(hù)。應(yīng)用于精度要求不高的場(chǎng)合。組成和工作原理雙金屬片式溫度繼電器熱敏電阻式溫度繼電器1.3繼電器2023/7/3171溫度繼電器1.3繼電器2023/10/772液位繼電器某些鍋爐和水柜需根據(jù)液位的高低變化來(lái)控制水泵電動(dòng)機(jī)的啟停，這一控制可由液位繼電器來(lái)完成。作用：用于液位檢測(cè)。應(yīng)用于精度要求不高的場(chǎng)合。高精度的液位傳感器有差壓式等產(chǎn)品。1.3繼電器2023/7/3172液位繼電器1.3繼電器2023/10/773壓力繼電器作用：通過(guò)檢測(cè)各種氣體和液體壓力的變化，壓力繼電器可以發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的檢測(cè)和控制。分類：柱塞式、膜片式、彈簧管式、波紋管式工作原理：當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定值時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使電氣元件（如電磁鐵、電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）動(dòng)作，從而使液路或氣路卸壓、換向，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)作用等。1.3繼電器2023/7/3173壓力繼電器1.3繼電器2023/10/7742023/7/31742023/10/775固態(tài)繼電器什么是固態(tài)繼電器？采用固體半導(dǎo)體元件組裝而成一種無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。它依靠半導(dǎo)體器件和電子元器件的電磁和光特性來(lái)完成輸入與輸出的可靠隔離，利用大功率三極管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、單向晶閘管和雙向晶閘管等器件的開(kāi)關(guān)特性，來(lái)達(dá)到無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)火花地接通和斷開(kāi)被控電路。

特點(diǎn)和使用場(chǎng)合表示符號(hào)1.3繼電器2023/7/3175固態(tài)繼電器1.3繼電器2023/10/7762023/7/31762023/10/777光敏三極管當(dāng)具有光敏特性的PN結(jié)受到光輻射時(shí)，形成光電流，由此產(chǎn)生的光生電流由基極進(jìn)入發(fā)射極，從而在集電極回路中得到一個(gè)放大了相當(dāng)于β倍的信號(hào)電流。光敏三極管的一個(gè)作用是傳輸信號(hào)，光耦合器（opticalcoupler，英文縮寫為OC）亦稱光電隔離器。光耦合器以光為媒介傳輸電信號(hào)。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。2023/7/3177光敏三極管當(dāng)具有光敏特性的PN結(jié)受到2023/10/778可控硅原理

可控硅是可控硅整流元件的簡(jiǎn)稱,是一種具有三個(gè)PN結(jié)的四層結(jié)構(gòu)的大功率半導(dǎo)體器件,一般由兩晶閘管反向連接而成.

它的功用不僅是整流，還可以用作無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)以快速接通或切斷電路，實(shí)現(xiàn)將直流電變成交流電的逆變，將一種頻率的交流電變成另一種頻率的交流電等等。

可控硅和其它半導(dǎo)體器件一樣，其有體積小、效率高、穩(wěn)定性好、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。它的出現(xiàn)，使半導(dǎo)體技術(shù)從弱電領(lǐng)域進(jìn)入了強(qiáng)電領(lǐng)域，成為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、軍事科研以至商業(yè)、民用電器等方面爭(zhēng)相采用的元件。2023/7/3178可控硅原理可控硅是可控硅整2023/10/779固態(tài)繼電器種類：四端器件，其中兩端為輸入端，兩端為輸出端，中間為隔離器件，以實(shí)現(xiàn)輸入與輸出之間的隔離。①按切換負(fù)載性質(zhì)分直流和交流兩種。②按工作性質(zhì)分直流輸入—交流輸出型；直流輸入—直流輸出型；交流輸入·交流輸出型；交流輸入—直流輸出型。③按輸入與輸出的隔離分光電隔離(包括光電耦合和光控晶閘管等)和干簧繼電器隔離．④按過(guò)零功能及控制方式分電壓過(guò)零、電流過(guò)零點(diǎn)的交流SSR和電流過(guò)零點(diǎn)隨機(jī)導(dǎo)通的交流SSR．此外，還有非過(guò)零型交流SSR。⑤按封裝結(jié)構(gòu)分塑封型、金屬殼全密封型、環(huán)氧樹(shù)脂灌封型和無(wú)定型封裝型SSR等。優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)①高壽命，高可靠②靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好③快速轉(zhuǎn)換④電磁干擾小選用1.3繼電器2023/7/3179固態(tài)繼電器1.3繼電器2023/10/780作用和分類作用開(kāi)關(guān)電器廣泛用于配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，用作電源的隔離、電氣設(shè)備的保護(hù)和控制。分類手動(dòng)開(kāi)關(guān)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)1.4開(kāi)關(guān)電器2023/7/3180作用和分類1.4開(kāi)關(guān)電器2023/10/781刀開(kāi)關(guān)作用刀開(kāi)關(guān)俗稱閘刀開(kāi)關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種手動(dòng)電器。主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動(dòng)及制動(dòng)、容量小于7.5KW的異步電動(dòng)機(jī)。分類按刀數(shù)可分為單極、雙極和三極安裝：刀口在上面，以防斷電時(shí)由于重力而閉合。刀開(kāi)關(guān)現(xiàn)在已較少使用1.4開(kāi)關(guān)電器2023/7/3181刀開(kāi)關(guān)1.4開(kāi)關(guān)電器2023/10/7822023/7/31822023/10/783低壓斷路器俗稱空氣開(kāi)關(guān)，是一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)。作用用于分配電能、不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)以及對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等的保護(hù)。當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載、短路或欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。是低壓配電線路應(yīng)用非常廣泛的一種保護(hù)電器。當(dāng)電路發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)各自的脫扣器使自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，自動(dòng)跳閘實(shí)現(xiàn)保護(hù)。結(jié)構(gòu)和工作原理組成：觸頭、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器1.4開(kāi)關(guān)電器2023/7/3183低壓斷路器1.4開(kāi)關(guān)電器2023/10/7842023/7/31842023/10/785低壓斷路器結(jié)構(gòu)和工作原理過(guò)電流脫扣器失壓脫扣器熱脫扣器遠(yuǎn)程控制脫扣器1.4開(kāi)關(guān)電器2023/7/3185低壓斷路器1.4開(kāi)關(guān)電器2023/10/786

低壓斷路器表示符號(hào)主要參數(shù)：額定電壓、額定電流、通斷能力產(chǎn)品類型介紹從小到大、從簡(jiǎn)單的到智能化負(fù)載的產(chǎn)品1.4開(kāi)關(guān)電器2023/7/3186低壓斷路器1.4開(kāi)關(guān)電器2023/10/787

低壓斷路器選擇主要是選擇額定電流、額定電壓對(duì)單臺(tái)設(shè)備：IZ≥KIq

式中，k為安全系數(shù)，可取1.5～1.7；Iq電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：IZ≥K(Iqmax+電路中其它的工作電流)

式中，k也可取1.5～1.7；Iqmax為最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。1.4開(kāi)關(guān)電器2023/7/3187低壓斷路器1.4開(kāi)關(guān)電器2023/10/788

熔斷器的作用、結(jié)構(gòu)和分類作用：熔斷器基于電流熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件熱熔斷原理設(shè)計(jì)，具有一定的瞬動(dòng)特性，用于電路的短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。結(jié)構(gòu)：熔斷器在結(jié)構(gòu)上主要由熔斷管（或蓋、座）、熔體及導(dǎo)電部件等部分組成。其中熔體是主要部分，它既是感測(cè)元件又是執(zhí)行元件。工作原理熔斷器串接于被保護(hù)電路，當(dāng)電路發(fā)生短路或過(guò)載故障時(shí)，通過(guò)熔體的電流使其發(fā)熱，當(dāng)達(dá)到熔化溫度時(shí)熔體自行熔斷，從而分?jǐn)喙收想娐罚Ｗo(hù)設(shè)備和人身安全。分類1.5熔斷器2023/7/3188熔斷器的作用、結(jié)構(gòu)和分類1.5熔斷2023/10/789熔斷器RLRT16RTDRC1A2023/7/3189熔斷器RLRT16RTDRC1A2023/10/7902023/7/31902023/10/791

熔斷器的保護(hù)特性熔斷器的保護(hù)特性亦稱安秒特性，是指熔體的熔化電流與熔化時(shí)間之間的關(guān)系，它和熱繼電器的保護(hù)特性一樣，也具有反時(shí)限特性。1.5熔斷器2023/7/3191熔斷器的保護(hù)特性1.5熔斷器2023/10/792表示符號(hào)

熔斷器的技術(shù)參數(shù)額定電壓額定電流極限分?jǐn)嗄芰?.5熔斷器2023/7/3192表示符號(hào)1.5熔斷器2023/10/793熔斷器的選擇類型選擇熔體額定電流的選擇對(duì)阻性負(fù)載：Ire≥Ie對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)：Ire≥(1.5～2.5)Ie對(duì)單臺(tái)頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)：Ire≥(3～3.5)Ie對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：Ire≥(1.5～2.5)Iemax+ΣIe

1.5熔斷器2023/7/3193熔斷器的選擇1.5熔斷器2023/10/794熔斷器和熱繼電器的區(qū)別相同點(diǎn)：都屬于電流保護(hù)電器，都具有反時(shí)限特性。不同點(diǎn)：熔斷器主要用于短路保護(hù)，熱繼電器用于過(guò)載保護(hù)；熔斷器利用的是熱熔斷原理，要求溶體有較高的熔斷系數(shù)；熱繼電器利用的是熱膨脹原理，要求雙金屬片有較高的膨脹系數(shù)；熱繼電器保護(hù)有較大的延遲性，而短路保護(hù)要求熔斷器的動(dòng)作必須具有瞬時(shí)性。1.5熔斷器2023/7/3194熔斷器和熱繼電器的區(qū)別1.5熔斷器2023/10/7957.熔斷器和斷路器的區(qū)別1.5熔斷器

是都能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，熔斷器的原理是利用電流流經(jīng)導(dǎo)體會(huì)使導(dǎo)體發(fā)熱，達(dá)到導(dǎo)體的熔點(diǎn)后導(dǎo)體融化，斷開(kāi)電路。保護(hù)用電器和線路不被燒壞。它是熱量的一個(gè)累積，也可以實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。一旦熔體燒毀就要更換熔體。斷路器也可以實(shí)現(xiàn)線路的短路和過(guò)載保護(hù)，不過(guò)原理不一樣，它是通過(guò)脫扣器實(shí)現(xiàn)斷路保護(hù)，通過(guò)電流的熱效應(yīng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)（不是熔斷，多不用更換器件）。具體到實(shí)際中，當(dāng)電路中的用電負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間接近于所用熔斷器的負(fù)荷時(shí)，熔斷器會(huì)逐漸加熱，直至熔斷。像上面說(shuō)的，熔斷器的熔斷是電流和時(shí)間共同作用的結(jié)果起到對(duì)線路進(jìn)行保護(hù)的作用，它是一次性的。而斷路器是電路中的電流突然加大，超過(guò)斷路器的負(fù)荷時(shí)，會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)，它是對(duì)電路一個(gè)瞬間電流加大的保護(hù)，例如當(dāng)漏電很大時(shí)，或短路時(shí)，或瞬間電流很大時(shí)的保護(hù)。當(dāng)查明原因，可以合閘繼續(xù)使用。2023/7/31957.熔斷器和斷路器的區(qū)別1.5熔斷器2023/10/796主令電器的定義和作用定義：主令電器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送和轉(zhuǎn)換控制命令的電器。作用：主令電器用于控制電路，不能直接分合主電路。

1.6主令電器2023/7/3196主令電器的定義和作用1.6主令電器2023/10/797控制按鈕作用：在控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器等。

工作原理1.6主令電器2023/7/3197控制按鈕1.6主令電器2023/10/7982023/7/31982023/10/7992023/7/31992023/10/7100據(jù)說(shuō)這是二戰(zhàn)時(shí)沿襲下來(lái)的，由二進(jìn)制1與0基本定義進(jìn)化來(lái)的，1就是開(kāi)，0就是關(guān)，圓圈代表“關(guān)閉”狀態(tài)，豎線代表接通“打開(kāi)”狀態(tài)。后來(lái)經(jīng)歷幾十年的應(yīng)用演化，如今成為國(guó)際通用的電源開(kāi)關(guān)標(biāo)志并廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)與日常生活中。

2023/7/31100據(jù)說(shuō)這是二戰(zhàn)時(shí)沿襲下來(lái)的，由二進(jìn)制12023/10/7101控制按鈕表示符號(hào)產(chǎn)品介紹

1.6主令電器2023/7/31101控制按鈕1.6主令電器2023/10/7102轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)作用－轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開(kāi)關(guān)，還可用于控制小容量的電動(dòng)機(jī)。結(jié)構(gòu)示意圖－見(jiàn)P31圖1-34表示符號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在實(shí)際工作中的妙用1.6主令電器2023/7/31102轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1.6主令電器2023/10/7103轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1.6主令電器2023/7/31103轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1.6主令電器2023/10/71042023/7/311042023/10/7105行程開(kāi)關(guān)作用－用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。表示符號(hào)由于機(jī)械觸點(diǎn)易磨損，反應(yīng)速度慢，所以在重要場(chǎng)合已不再使用有觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)了。1.6主令電器2023/7/31105行程開(kāi)關(guān)1.6主令電器2023/10/7106接近開(kāi)關(guān)特點(diǎn)－非接觸、無(wú)觸點(diǎn)。作用－不僅用于行程控制和限位保護(hù)，還用于高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)金屬體的存在、零件尺寸以及無(wú)觸點(diǎn)按鈕等。既使用于一般行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命和對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力也優(yōu)于一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)。產(chǎn)品類型－測(cè)量金屬物體和非金屬物體的產(chǎn)品。缺點(diǎn)－測(cè)量距離短，抗電磁干擾能力差。1.6主令電器2023/7/31106接近開(kāi)關(guān)1.6主令電器2023/10/7107光電開(kāi)關(guān)特點(diǎn)－非接觸、無(wú)觸點(diǎn)，測(cè)量距離長(zhǎng)，能方便地檢測(cè)非金屬材料。它具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。作用－可非接觸、無(wú)損傷地檢測(cè)和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。目前，光電開(kāi)關(guān)已被用作物位檢測(cè)、液位控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測(cè)、定長(zhǎng)剪切、孔洞識(shí)別、信號(hào)延時(shí)、自動(dòng)門傳感、色標(biāo)檢出以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。產(chǎn)品類型－對(duì)射式、反射式等。缺點(diǎn)－對(duì)周圍的雜散光的干擾有一定要求。工作原理－利用光源、光敏器件等發(fā)射和接收。1.6主令電器2023/7/31107光電開(kāi)關(guān)1.6主令電器2023/10/71082023/7/311082023/10/7109光電開(kāi)關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動(dòng)式光電探測(cè)系統(tǒng)型電子開(kāi)關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍(lán)色光等，可非接觸，無(wú)損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。

2023/7/31109光電開(kāi)關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動(dòng)式光2023/10/7110信號(hào)電器信號(hào)電器主要用來(lái)對(duì)電氣控制系統(tǒng)中的某些信號(hào)的狀態(tài)、報(bào)警信息等進(jìn)行指示。典型的產(chǎn)品主要有信號(hào)燈（指示燈）、燈柱、電鈴、蜂鳴器。2.指示燈作用：指示燈在各類電器設(shè)備及電氣線路中做電源指示及指揮信號(hào)、預(yù)告信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)、事故信號(hào)及其它信號(hào)的指示。產(chǎn)品種類1.7信號(hào)電器2023/7/31110信號(hào)電器1.7信號(hào)電器2023/10/7111蜂鳴器和電鈴作用表示符