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PXI總線技術(shù)的工程應(yīng)用分析摘要:本文系統(tǒng)地介紹了PXI總線及其在工程中應(yīng)用的分析。為滿意軍隊(duì)導(dǎo)彈測(cè)試自動(dòng)化、模塊化、通用化的要求,基于PXI總線,應(yīng)用模塊化測(cè)試儀器及虛擬儀器技術(shù)組建導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。通過(guò)查閱相應(yīng)文獻(xiàn)資料,對(duì)導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的技術(shù)組成和總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,介紹了軟硬件設(shè)計(jì)方法,及其通訊格式.關(guān)鍵詞:PXI總線導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)虛擬儀器1PXI總線技術(shù)1。1概述PXI(PCIeXtensionsforInstrument)是PCI在儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展。它將CompactPCI規(guī)范定義的PCI總線技術(shù)進(jìn)展成適合于試驗(yàn)、測(cè)量與數(shù)據(jù)采集場(chǎng)合應(yīng)用的機(jī)械、電氣和軟件規(guī)范,從而產(chǎn)生了新的虛擬儀器體系結(jié)構(gòu)[1]。制定PXI規(guī)范的目的是將通用PC的性能價(jià)格比優(yōu)勢(shì)應(yīng)用到模塊化儀器領(lǐng)域,形成一種高性價(jià)比的虛擬儀器測(cè)試平臺(tái)[2]。1。2規(guī)范體系結(jié)構(gòu)PXI總線規(guī)范涵蓋了三大方面的內(nèi)容:機(jī)械規(guī)范、電氣規(guī)范和軟件規(guī)范,如圖1-1所示.PXI規(guī)范在CPCI機(jī)械規(guī)范中增加了環(huán)境測(cè)試和主動(dòng)冷卻要求,以保證多廠商產(chǎn)品的互操作性和系統(tǒng)的集成性。PXI將MicrosoftWindowsNT和MicrosoftWindows95定義為其標(biāo)準(zhǔn)軟件框架,并要求全部?jī)x器模塊都必須帶有按VISA規(guī)范編寫的WIN32設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,使PXI成為一種系統(tǒng)級(jí)規(guī)范,保證系統(tǒng)易于集成與使用,從而進(jìn)一步降低最終用戶的開發(fā)費(fèi)用[3]。圖1—1PXI規(guī)范的體系結(jié)構(gòu)1.2.1機(jī)械規(guī)范PXI系統(tǒng)的硬件由機(jī)箱(含電源)、背板和插入式模板組成。模板有兩種尺寸:3U(100mm×160mm)和6U(233。35mm×160mm).3U模板上有兩個(gè)110對(duì)接點(diǎn)的IEC標(biāo)準(zhǔn)連接器J1和J2.J1上主要有32位PCI信號(hào)線,J2上有64位PCI信號(hào)線。此外,它們還包含有CompactPCI和PXI定義的各種信號(hào)線.6U模板上除了J1和J2外,還增加了J3、J4、J5連接器,留待將來(lái)PXI進(jìn)一步擴(kuò)充用.在PXI機(jī)箱內(nèi)至少有一個(gè)系統(tǒng)掌握器模板插槽和一個(gè)外圍模板插槽,插槽間距為20.32mm,一個(gè)PXI總線段最多可連接7個(gè)外圍模板,若系統(tǒng)需要更多的外圍模板,則可通過(guò)PCI-PCI橋增加總線段[3]。1.2。2電氣規(guī)范PXI總線的電氣性能如圖1-2所示。PXI通過(guò)增加專門的系統(tǒng)參考時(shí)鐘、觸發(fā)總線和模塊間的局部總線等,以滿意儀器高精度定時(shí)、同步與數(shù)據(jù)通信要求。PXI不僅在保持PCI總線全部?jī)?yōu)點(diǎn)的前提下增加了這些儀器特性,而且可以比臺(tái)式PC多供應(yīng)3個(gè)模塊插槽,使單個(gè)PXI機(jī)箱的儀器模塊插槽總數(shù)達(dá)到7個(gè).圖1—2PXI總線的電氣性能2一種基于PXI總線的通用測(cè)試分析系統(tǒng)2.1通用測(cè)試分析系統(tǒng)原理如圖2—1所示,是一個(gè)通用測(cè)試分析系統(tǒng)的原理框圖。系統(tǒng)由傳感器、PXI機(jī)箱、PC工作站組成。PC工作站與PXI機(jī)箱之間用MXI3或IEEE1394總線連接。傳感器獲得的微弱信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理模板送入PXI機(jī)箱內(nèi)[3].圖2—1通用測(cè)試分析系統(tǒng)原理框圖測(cè)試系統(tǒng)的軟件采納了虛擬儀器軟件開發(fā)語(yǔ)言LabVIEW和LabWindows/CVI.軟件主要完成PXI總線儀器模塊的驅(qū)動(dòng)、軟面板、資源管理、數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)波形的編輯、響應(yīng)數(shù)據(jù)的處理、顯示和通信等.LabVIEW和LabWindows/CVI虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)具有編程簡(jiǎn)潔、儀器驅(qū)動(dòng)庫(kù)豐富、易于擴(kuò)展等特點(diǎn).同時(shí),還結(jié)合通用的軟件開發(fā)工具VisualC++或VisualBasic進(jìn)行數(shù)字模塊時(shí)序生成和編譯程序的開發(fā),以便給用戶較為直觀、便利的時(shí)序生成工具,簡(jiǎn)化測(cè)試系統(tǒng)操作的簡(jiǎn)潔性[2].2。2系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)如圖2-2所示??煞譃槿糠郑簯?yīng)用軟件開發(fā)平臺(tái)及系統(tǒng)掌握器(ADE)、自動(dòng)測(cè)試設(shè)備(ATE)、被測(cè)信號(hào)調(diào)理部分(SCXI)。作為系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái),采納PC個(gè)人計(jì)算機(jī),為測(cè)試軟件供應(yīng)開發(fā)和運(yùn)行環(huán)境,操作系統(tǒng)選用Windows。PC機(jī)通過(guò)MXI連接到PXI機(jī)箱上,作為PXI總線模塊的掌握器,掌握全系統(tǒng)的工作.圖2—2系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)框圖ATE部分主要完成測(cè)試過(guò)程中被測(cè)信號(hào)的輸入和測(cè)量。在硬件上由PXI機(jī)箱、數(shù)字信號(hào)模塊、模擬信號(hào)模塊、各種測(cè)試儀表模塊和程控臺(tái)式儀器模塊組成,經(jīng)過(guò)MXI總線或IEEE1394總線擴(kuò)展,還可以與GPIB儀器、其他PXI系統(tǒng)和VXI系統(tǒng)相連.一臺(tái)PXI1000B機(jī)箱有3個(gè)掌握擴(kuò)展槽,分別可以擴(kuò)展GPIB系統(tǒng)、PXI系統(tǒng)和VXI系統(tǒng)。另外,機(jī)箱還有7個(gè)PXI儀器模塊擴(kuò)展槽,可以安裝不同的PXI儀器模塊和CompactPCI儀器模塊用以完成不同的測(cè)試工作,機(jī)箱后面板的DB9接口還可以和RS-232進(jìn)行通信。硬件系統(tǒng)是本系統(tǒng)的核心,供應(yīng)測(cè)試所需要的各種硬件設(shè)備。本系統(tǒng)是一個(gè)開放的系統(tǒng),兼容目前的PXI總線儀器和臺(tái)式儀器,并可隨時(shí)擴(kuò)展GPIB系統(tǒng)、PXI系統(tǒng)和VXI系統(tǒng),但隨著系統(tǒng)簡(jiǎn)潔性的增加,測(cè)試成本和掌握難度也相應(yīng)增加。本系統(tǒng)采納多機(jī)箱擴(kuò)展總線MXI3來(lái)連接多個(gè)PXI機(jī)箱,最多可以連接254個(gè)底板,數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)20Mbit/s,銅纜最大長(zhǎng)度可達(dá)10m,光纜則可達(dá)200m。也可以采納IEEE1394總線,數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)400Mbit/s,最大距離可達(dá)72m.本系統(tǒng)還具有GPIB接口,一方面是為了兼容已有的投資,另一方面,由于PXI總線問(wèn)世時(shí)間不長(zhǎng),產(chǎn)品種類沒(méi)有臺(tái)式儀器豐富,一些大功率、特高頻的PXI總線儀器較少,因此還需要具有GPIB接口的臺(tái)式儀表[1][3]。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是:(1)開放性。兼容目前的PXI總線儀器和臺(tái)式儀器;(2)擴(kuò)展性??梢匀我鈹U(kuò)展PXI總線儀器和臺(tái)式儀器,組建用戶所需的測(cè)試系統(tǒng),系統(tǒng)容量大;(3)儀器選擇范圍大??梢允荘XI總線儀器或臺(tái)式儀器,針對(duì)不同的測(cè)試對(duì)象,用戶都能選擇到合適的儀器來(lái)組建所需的測(cè)試系統(tǒng);(4)通用性。針對(duì)不同的信號(hào),可以選擇不同的模塊,完成不同的測(cè)試任務(wù)。2.3系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)軟件主要包括以下幾個(gè)部分:硬件管理/設(shè)置、硬件驅(qū)動(dòng)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)分析處理等,系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2—3所示。圖2-3系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)框圖硬件驅(qū)動(dòng)器部分是采納LabWindows/CVI編程完成。若用戶購(gòu)買的是NI產(chǎn)品,廠家會(huì)供應(yīng)應(yīng)用戶更加專業(yè)的硬件驅(qū)動(dòng)程序。資源管理器在系統(tǒng)初始化時(shí)必須運(yùn)行.在LabVIEW5.1以上版本中,具有Measurement&AutomationExplorer軟件,它其實(shí)就是一個(gè)資源管理器軟件.通過(guò)它可以查找或識(shí)別系統(tǒng)中全部的PXI模塊、VXI模塊和GPIB儀器等,實(shí)現(xiàn)對(duì)PXI模塊的交互掌握,確定PXI模塊的類型,自動(dòng)安排動(dòng)態(tài)模塊的規(guī)律地址,安排地址空間和中斷信號(hào)等.外部時(shí)鐘/觸發(fā)主要是針對(duì)測(cè)試要求很高的信號(hào)使用的,如對(duì)定時(shí)、觸發(fā)和同步要求很高的動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試,可以通過(guò)外部時(shí)鐘/觸發(fā)來(lái)滿意測(cè)試的要求。數(shù)據(jù)分析處理是將采集到的數(shù)據(jù)和測(cè)量結(jié)果由PXI模塊或臺(tái)式儀表傳送到主控計(jì)算機(jī)上,依據(jù)測(cè)試要求進(jìn)行數(shù)據(jù)分析.可利用LabVIEW和LabWindows/CVI強(qiáng)大的數(shù)據(jù)表達(dá)能力,將測(cè)試數(shù)據(jù)用簡(jiǎn)潔明白的方式顯示出來(lái),并可將數(shù)據(jù)結(jié)果保存起來(lái)[1]。3實(shí)際應(yīng)用——基于PXI總線的導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)導(dǎo)彈掌握系統(tǒng)是導(dǎo)彈成功放射,并最終精準(zhǔn)命中目標(biāo)的核心部分,它的正常工作決定了導(dǎo)彈的整體性能。因此對(duì)掌握系統(tǒng)的測(cè)試的精度和牢靠性將關(guān)系到導(dǎo)彈的整體性能。多種高新技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代導(dǎo)彈中,使得導(dǎo)彈內(nèi)部設(shè)備日益簡(jiǎn)潔,待測(cè)信號(hào)種類繁多,測(cè)試量增大,而且導(dǎo)彈測(cè)試時(shí)間緊迫、環(huán)境簡(jiǎn)潔多變等諸多因素對(duì)導(dǎo)彈測(cè)試系統(tǒng)提出了更高要求,不僅要求導(dǎo)彈測(cè)試自動(dòng)化、快速化,而且要求測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固,抗干擾能力強(qiáng),具備在簡(jiǎn)潔環(huán)境下工作的能力[4]?;赑XI總線技術(shù)設(shè)計(jì)的導(dǎo)彈掌握系統(tǒng)測(cè)試與模擬操作系統(tǒng),利用虛擬儀器技術(shù),測(cè)試系統(tǒng)可以通過(guò)修改軟件的方法,便利地轉(zhuǎn)變其功能與規(guī)模,而且還可借助于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),組建一套網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的共享。3。1導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)由適配箱、主控箱、外設(shè)(顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤、打印機(jī)、電視盒等)及連接電纜組成,總體結(jié)構(gòu)及各部分關(guān)系如圖3-1所示。其中,主控箱用來(lái)完成裝備測(cè)試時(shí)的模擬信號(hào)輸出、脈沖方波信號(hào)發(fā)生、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的A/D采集、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的濾波限幅、多路信號(hào)的萬(wàn)用表測(cè)量、信號(hào)線路的通斷掌握、適配箱電源掌握以及信號(hào)的處理、存儲(chǔ)、波形顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、測(cè)試數(shù)據(jù)表格打印、故障定位、相應(yīng)的幫助等工作.適配箱用來(lái)對(duì)來(lái)自武器裝備的各種測(cè)試信號(hào)進(jìn)行調(diào)理與整形,產(chǎn)生裝備測(cè)試時(shí)所需要的各種激勵(lì)條件,掌握武器裝備的饋電,掌握直流電源與接插指示燈的點(diǎn)亮,完成武器裝備與接插電纜的識(shí)別等。適配箱是測(cè)試時(shí)武器裝備與主控箱之間的紐帶,全部測(cè)試信號(hào)都是經(jīng)過(guò)適配箱送往主控箱內(nèi)處理,而主控箱內(nèi)的激勵(lì)與掌握信號(hào)也是通過(guò)適配箱與武器裝備連接的.不同的武器裝備檢測(cè)時(shí),復(fù)用連接電纜接向適配箱上相應(yīng)的連接插座。圖3-1導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)PXI是PCI總線在儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展,是一種開放性模塊化儀器總線規(guī)范,其核心是CompactPCI結(jié)構(gòu)和MicrosoftWindows軟件。本測(cè)試系統(tǒng)中,PXI掌握器模塊作為整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī),運(yùn)行測(cè)試軟件,掌握測(cè)試過(guò)程,并與其他外設(shè)相連接;通用SPDT繼電器開關(guān)模塊用來(lái)掌握較大電流、電大電壓信號(hào)的通斷,協(xié)作裝備的測(cè)試操作;多路復(fù)用DPDT繼電器開關(guān)模塊和數(shù)字萬(wàn)用表(DMM)模塊聯(lián)合使用,完成多路阻值信號(hào)、直流電壓值、溝通有效值和頻率值信號(hào)的測(cè)量;多功能數(shù)據(jù)采集模塊用來(lái)輸出兩路模擬信號(hào)作為裝備激勵(lì),完成多路模擬信號(hào)與裝本測(cè)試工作相協(xié)作。在測(cè)試系統(tǒng)的適配箱內(nèi)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的導(dǎo)彈裝備適配電路,不同導(dǎo)彈裝備分時(shí)共用主控箱內(nèi)PXI總線模塊與外設(shè)資源[5]。3.2導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)3.2。1虛擬儀器軟件結(jié)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)采納虛擬儀器的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)各型號(hào)導(dǎo)彈裝備的測(cè)試軟件。在虛擬測(cè)試系統(tǒng)中,硬件僅僅是為了解決信號(hào)的輸入輸出,軟件才是整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的關(guān)鍵。顯示器取代了傳統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備的面板,使用者可以通過(guò)修改軟件的方法,便利地轉(zhuǎn)變、增減系統(tǒng)的功能與規(guī)模.基于虛擬儀器技術(shù)的導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),軟件結(jié)構(gòu)如圖3—2所示,主要包括:I/O接口驅(qū)動(dòng),直接驅(qū)動(dòng)調(diào)理、采集、激勵(lì)等硬件部分,通過(guò)PXI標(biāo)準(zhǔn)總線將系統(tǒng)各部分連接起來(lái),形成一個(gè)協(xié)調(diào)全都的完善測(cè)試系統(tǒng);儀器驅(qū)動(dòng)軟件,由PXI模塊廠家供應(yīng)的或者用戶自己編制的儀器驅(qū)動(dòng)庫(kù),完成PXI模塊在Windows操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和連接;虛擬儀器,用戶在顯示器上設(shè)計(jì)的虛擬儀器面板,用于滿意各種應(yīng)用測(cè)試的需要;測(cè)試管理,用戶開發(fā)的應(yīng)用測(cè)試程序,包括信號(hào)采集、分析、處理、波形顯示、數(shù)據(jù)通信與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、測(cè)試報(bào)告生成、管理與打印等[5]。圖3-2虛擬儀器系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)3。2.2測(cè)試軟件的功能與結(jié)構(gòu)測(cè)試系統(tǒng)軟件具有以下功能:系統(tǒng)自檢功能。系統(tǒng)加電開機(jī)后,可通過(guò)選擇該功能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查,確定各模塊是否正常工作;導(dǎo)彈測(cè)試功能.完成導(dǎo)彈上各部件單元測(cè)試和綜合測(cè)試,是測(cè)試系統(tǒng)的主要功能;地面放射裝置測(cè)試功能。對(duì)放射裝置進(jìn)行測(cè)試;文件處理功能。對(duì)數(shù)據(jù)文件和測(cè)試圖形文件進(jìn)行保存、回放和打印等;資源管理功能。用于調(diào)試和管理各儀器模塊;幫助功能。供應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)功能和操作使用說(shuō)明,用于操作人員學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。如圖3-3所示,該測(cè)試軟件克服了傳統(tǒng)測(cè)試軟件的很多缺點(diǎn),設(shè)計(jì)中采納了自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)通用軟件框架,確保了測(cè)試系統(tǒng)軟件的通用性、擴(kuò)充性、互換性、獨(dú)立性和可維護(hù)性。主調(diào)程序完成數(shù)據(jù)庫(kù)操作、相應(yīng)儀器驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用、系統(tǒng)功能操作及各種測(cè)試界面調(diào)度.全部的測(cè)試參數(shù)、程控指令、測(cè)試結(jié)果和結(jié)果處理都填寫在測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)中,主程序依次讀取數(shù)據(jù)庫(kù)中的相應(yīng)記錄,分析不同字段,執(zhí)行相應(yīng)操作,完成測(cè)試任務(wù).測(cè)試程序通過(guò)ODBC(OpenDataBaseConnective)技術(shù)實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的連接。當(dāng)測(cè)試流程中的任一環(huán)節(jié)需要進(jìn)行擴(kuò)充或更改時(shí),只需添加或修改數(shù)據(jù)庫(kù)中的相應(yīng)內(nèi)容[6]。圖3-3導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)3。2.3導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的通訊格式系統(tǒng)采納串行通訊.AFT07A/B掌握箱與測(cè)角儀均采納8098單片機(jī)作掌握系統(tǒng)核心器件,其約定工作頻率f=12MHz,它們之間的串行通訊波特率協(xié)議為93.75kHz,方式2傳送。模擬測(cè)角偏差時(shí),為保證協(xié)議匹配,在適配箱內(nèi)單獨(dú)采納8098來(lái)產(chǎn)生俯仰及方位角度串碼,以解決串行通訊速率匹配的問(wèn)題.導(dǎo)彈各路點(diǎn)火信號(hào)及多路程序信號(hào)的測(cè)試,都需要精確定時(shí),輸入輸出保持實(shí)時(shí)同步關(guān)系。為此,利用NI公司的RTSI(RealTimeSystemIntegrat(yī)ion)總線技術(shù),在硬件上實(shí)時(shí)時(shí)鐘觸發(fā),滿意精確定時(shí)、實(shí)時(shí)測(cè)試的要求。NI數(shù)據(jù)采集模塊中嵌入了RTSI總線,將RTSI總線信號(hào)路由到其他觸發(fā)信號(hào)線上作為觸發(fā)時(shí)鐘,實(shí)現(xiàn)一路信號(hào)驅(qū)動(dòng)多個(gè)設(shè)備,達(dá)到同步的目的,完成多路信號(hào)同時(shí)輸出、同時(shí)采集,實(shí)現(xiàn)同步操作和精確時(shí)間測(cè)量[5]。4總結(jié)PXI與VXI總線相比,PXI不但繼承了VXI的牢靠性、穩(wěn)定性和測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn),而且在數(shù)據(jù)寬度、數(shù)據(jù)速率與CPCI的兼容性和價(jià)格上都占有較大優(yōu)勢(shì),具有速度更快、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固緊湊、系統(tǒng)牢靠穩(wěn)定的特點(diǎn).由于PXI有著極高的性價(jià)比,國(guó)內(nèi)外儀器生產(chǎn)廠商都在大力推廣PXI產(chǎn)品,我國(guó)軍方已將PXI與VXI同列為武器裝備的兩大測(cè)控平臺(tái)。PXI模塊產(chǎn)品被廣泛用于
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