pneumatiache plan氣動(dòng)方案ok afoa813修改

Z11aSZKD63.5A23T1240Z11fSZK40A00T1240Z11bSZKD63.5A13T1240Z12aV263.1A10T12105Z11cSZKD63.5A13T1240BT13/1BT12/2BT12/1BT14/1Z12cV_63.1_A10_T12_135Z12bV_63.1_A10_T12_135Z12dV_63.1_A10_T12_135Z12eV263.1A10T12_105Z13eV_63.1_A10_T12_135Z13cV_63.1_A10_T12_135Z11eSZK40A00T1240Z13dV263.1A10T12105BT11/1Z11dSZKD63.5A23T1240Z13bV_63.1_A10_T12_135Z14aSZKD40A23T1240Z14bSZKD40A23T1240Z13aV263.1A10T12105BT15/1BT15/2新增新增BT16/1BT17/1動(dòng)作順序工人旋動(dòng)旋鈕，切換A+SUV 車型工人上件前，按復(fù)位按鈕Z11a.Z11b.Z11c.Z11d.Z11e.Z11f，Z14a.Z14b伸出；工人放件1、2、3，BT11/1，BT12/1,BT12/2，BT13/1,BT14/1，BT15/1，BT15/2有信號(hào)

；工人按復(fù)位按鈕，氣缸Z12a.Z12b.Z12c.Z12d.Z12e.Z13a.Z13b.Z13c.Z13d.Z13e夾緊,

BT16/1，BT17/1有信號(hào)

；機(jī)器人開始焊接，焊接完回原點(diǎn)；氣缸Z11a.Z11b.Z11c.Z11d.Z11e.Z11f，Z14a.Z14b縮回，Z12a.Z12b.Z12c.Z12d.Z12e.Z13a.Z13b.Z13c.Z13d.Z13e打開,BT16/1，BT17/1無信號(hào);6.工人把工件取走,傳感器BT11/1，BT12/1,BT12/2，BT13/1,BT14/1，BT15/1，BT15/2,

無信號(hào)。AFO_A813工作過程動(dòng)作順序工人旋動(dòng)旋鈕，切換A+Derivat車型工人上件前，按復(fù)位按鈕Z11a.Z11b.Z11c.Z11d.Z11e.Z11f伸出；工人放件1、2，BT12/1,BT12/2，BT13/1,BT14/1有信號(hào)，BT11/1，BT15/1，BT15/2無信號(hào)

；工人按復(fù)位按鈕，氣缸Z12a.Z12b.Z12c.Z12d.Z12e.Z13a.Z13b.Z13c.Z13d.Z13e夾緊,BT16/1，BT17/1有信號(hào)

；機(jī)器人開始焊接，焊接完回原點(diǎn)；氣缸Z11a.Z11b.Z11c.Z11d.Z11e.Z11f縮回，Z12a.Z12b.Z12c.Z12d.Z12e.Z13a.Z13b.Z13c.Z13d.Z13e打開,BT16/1，BT17/1無信號(hào);6.工人把工件取走,傳感器BT11/1，BT12/1,BT12/2，BT13/1,BT14/1，BT15/1，BT15/2無信號(hào)。AFO_A813工作過程說明：1.每路氣用不同的顏色方格表示，同一組以a，b，c區(qū)別，如Z11a，Z11b；

2.如果一套氣缸太多，1張圖示表示不完可用2張或多張圖示，氣缸型號(hào)務(wù)必填寫正確，清楚；

3.動(dòng)作順序要寫正確，一路氣的氣缸63缸徑小于等于6個(gè)，80缸

徑小于等于4個(gè)；