液壓支架結構課件

液壓支架的結構2021/12/21液壓支架結構第一節(jié)ZY18000/32/70D型掩護式支架型號的意義:Z—液壓支架；Y—掩護式；18000—工作阻力；

32—支架最小高度3.2m；70—支架最大高度7mD—電液控制大采高液壓支架—最大高度大于或等于3800mm2021/12/22液壓支架結構一、適用范圍1、適用范圍頂板：松散破碎的不穩(wěn)定頂板或中等穩(wěn)定頂板煤層厚度：7m工作面傾角：<15°適用于穩(wěn)定和較穩(wěn)定頂板7米下厚煤層一次采全高。

二、主要技術特征2021/12/23液壓支架結構

支架形式雙柱掩護式支架支撐高度3200～7000mm

移架步距865mm

推移千斤頂行程1000mm

支架寬度1950mm

支架中心距2050mm

初撐力(p=31.5MPa)12370kN

工作阻力(p=45.8MPa)18000kN

支架支護強度>1.48MPa

對底板比壓2.94MPa

支架質(zhì)量67500kg2021/12/24液壓支架結構三、結構特點（1）液壓支架配備一個整體底座（剛性分體），底座的兩個相互連接的座箱被底座中間的過橋分開。（2）掩護梁是一個整體鋼結構件，通過四連桿與底座相連。（3）支架立柱的支撐載荷通過頂梁傳送到頂板，頂梁通過銷軸和一個平衡千斤頂與掩護梁連接，所有頂梁都配備有護幫板。（4）程序化的計算方法保證了最佳的支架阻力和支架垂直高度的調(diào)整范圍。2021/12/25液壓支架結構（5）采用雙伸縮雙作用立柱，在一級缸活塞上裝有單向閥使一級缸和二級缸所承受的載荷相同。（6）掩護梁與底座的連接采用四連桿機構，四連桿是一種機械結構，其作用使頂梁與掩護梁的鉸接點在支架整個垂直活動范圍內(nèi)的移動軌跡幾乎保持直線，從而使梁端距（頂梁前端至煤壁的距離）近似恒定值。（7）液壓支架配備使用PM3電液控制器來實現(xiàn)鄰架電液控制系統(tǒng)所需要的所有液壓元件。三、結構特點2021/12/26液壓支架結構四、支架的主要結構——支架采用整體頂梁帶伸縮梁和三級護幫結構,底座采用全開檔底座,推桿采用長框架倒裝千斤頂型式.2021/12/27液壓支架結構(一）主要結構1、護幫板——和護幫千斤頂鉸接，由護幫千斤頂來支承來自煤壁的壓力。煤壁片幫嚴重時，可以在采煤機通過后，臨時將伸縮梁伸出，使護幫板提前護幫，防止片幫?！唵蔚暮附拥恼w剛性結構2021/12/28液壓支架結構①液壓支架前移之前，必須把護幫板完全收回，絕不能在伸出的護幫板頂住煤壁的情況下移架，否則會造成護幫板千斤頂和鉸接點的嚴重損壞。②護幫機構在采煤機通過后打出，在系統(tǒng)中一級護幫伸、收時，二級護幫聯(lián)動“伸”，二級護幫“收”動作用電磁換向閥完成，三級護幫伸、收單獨動作，并“收”動作與一級護幫“收”聯(lián)動?！镒⒁?：2021/12/29液壓支架結構2、頂梁——整體頂梁含內(nèi)伸縮梁、帶雙側(cè)活動側(cè)護板形式

視頻鏈接2021/12/210液壓支架結構①操作時絕對不能把平衡千斤頂完全伸出或收回，平衡千斤頂必須保留足夠的行程，這一點在有冒頂傾向和底板特別松軟的情況下尤為重要。②頂梁的傾斜角度（支架頂梁與掩護梁之間的夾角）上下擺角不得大于15°.★注意2：2021/12/211液壓支架結構3、掩護梁●雙向活動側(cè)護板●由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組件焊成箱形結構。2021/12/212液壓支架結構4、頂掩梁側(cè)護板主要功能：防護相鄰架間漏矸漏煤及調(diào)架的作用?！镒⒁猓豪脗?cè)護板和調(diào)斜裝置來及時校正支架的位置，以避免支架下滑和傾斜。要防止支架進入鄰架頂梁下方，造成損壞。2021/12/213液壓支架結構●分體單連桿形式.●后連桿有雙側(cè)固定側(cè)護板.◆組成支架四連桿機構，并按一定的雙紐線軌跡運動，從而保證了支架具有合理的梁端距；同時還承受較大的水平推力、側(cè)向力和扭轉(zhuǎn)力矩，使支架具有抗扭能力。5、前后連桿2021/12/214液壓支架結構6、底座●采用倒推式（反拉長框架式）推移裝置●半分體式箱形結構；在四條主筋間設有兩個柱窩。2021/12/215液壓支架結構7、推移裝置●整體箱形結構●倒推式2021/12/216液壓支架結構支架前移時提底座千斤頂把底座從松軟底板里提起?！舢斨Ъ茉谠嘉恢脮r，推移千斤頂收回；◆當支架前移時，提底座千斤頂向下壓迫推移桿而提起底座箱?！糁Ъ芮耙坪?，升起立柱，在這個過程中抬底座千斤頂卸壓下降?！镒⒁猓?021/12/217液壓支架結構1、立柱(二）主要液壓部件2021/12/218液壓支架結構2、推移千斤頂—外供液液壓支架推移千斤頂

2021/12/219液壓支架結構3、護幫千斤頂三個外供液液壓支架護幫千斤頂

2021/12/220液壓支架結構4、平衡千斤頂——外供液2021/12/221液壓支架結構5、側(cè)推千斤頂——4個內(nèi)供液2021/12/222液壓支架結構6、伸縮梁千斤頂——外供液2021/12/223液壓支架結構7、抬底千斤頂——內(nèi)供液●減少底板比壓，防止底座下沉，或下沉后抬起支架前移。使支架在軟底板條件下能正常行走。2021/12/224液壓支架結構8、底調(diào)千斤頂——內(nèi)供液——安裝在底座前部，用以調(diào)整支架的架間距。2021/12/225液壓支架結構五、液壓系統(tǒng)1．原理2021/12/226液壓支架結構2．支架的正常操作和特殊操作●每臺支架利用左、右鄰架的電液控制器來操作本架，或依靠自動成組控制來遙控?！癞敳捎谜９ぷ髂Ｊ綍r，只能采用液壓支架PM3電液控制器來操作液壓支架的正常功能，決不能使用控制閥塊的液控閥按鈕來操作?！裰挥性谔囟ɡ馇闆r下才能使用液控閥按鈕，如進行修理和維護時。2021/12/227液壓支架結構第二節(jié)ZZ4000/17/35型支撐掩護式支架一、適用范圍、組成1、適用范圍頂板：中等穩(wěn)定頂板或穩(wěn)定煤層厚度：2－3.3m工作面傾角：<25°2021/12/228液壓支架結構二、主要技術特征

支架形式四柱直接撐頂式支架支撐高度1700~3500mm支架寬度14360~1600mm支架中心距1500mm初撐力1884kN工作阻力4000kN對底板比壓1.86MPa支架質(zhì)量10700kg支架支護強度0.73MPa2021/12/229液壓支架結構（一）組成三、組成及主要結構2021/12/230液壓支架結構1、梁和底座(二）主要結構1）前梁◆分式鉸接頂梁?！羟傲呵岸藥в凶o幫裝置，且為四連桿機構?！羟傲簽殇摪搴附?。2021/12/231液壓支架結構2）主頂梁——焊接箱形結構要使側(cè)護板固定，只需把彈簧套筒收回，用銷子鎖在銷孔6中。

2021/12/232液壓支架結構3）掩護梁2021/12/233液壓支架結構4）底座◆整體剛性底座◆平臺安裝操縱閥2021/12/234液壓支架結構5）導向梁◆排頭支架底座下方安裝，一端與輸送機相連，另一端靠單體液壓支柱撐緊在頂?shù)装逯g?！粢萍軙r既可導向，又產(chǎn)生支架下滑的阻力。其它架間導向梁無單體支柱。2021/12/235液壓支架結構2、立柱和千斤頂1）立柱——有機械加長桿內(nèi)導向套式單伸縮立柱2021/12/236液壓支架結構2）推移千斤頂3）前梁千斤頂4）側(cè)推、護幫和防倒千斤頂外供液外供液2021/12/237液壓支架結構3、液壓控制系統(tǒng)元件1）操縱閥8片ZCA型片閥組成。2021/12/238液壓支架結構2）立柱控制閥閥座式硬接觸軟密封的密封形式2021/12/239液壓支架結構2）前梁千斤頂（短柱）控制閥大流量安全閥2021/12/240液壓支架結構4、輔助裝置1）推移裝置反拉長框架式2021/12/241液壓支架結構2）側(cè)推裝置◆活動側(cè)護板在彈簧作用下推出與鄰架靠緊實現(xiàn)側(cè)護?！魝?cè)推千斤頂用于調(diào)架?！糁Ъ茉谶\輸過程中，其兩側(cè)的側(cè)護板可回收到最小尺寸并用銷軸固定。2021/12/242液壓支架結構3）護幫裝置◆下垂式護幫裝置◆可擺動90°與煤壁緊貼，也可擺回到前梁下面，讓采煤機通過。2021/12/243液壓支架結構4）防滑防倒裝置◆采用排頭導向梁的方法?！粢欢伺c輸送機連接，另一端靠單體支柱撐緊在頂?shù)装逯g，從而保證首架不下滑2021/12/244液壓支架結構四、主要結構特點：4、主梁、掩護梁兩側(cè)可換裝活動側(cè)護板。1．兩排立柱都向前傾斜布置，有利于切頂。2．采用帶機械加長段的單伸縮立柱，調(diào)高范圍較大。3．采用分式鉸接頂梁。頂梁前端帶有護幫裝置。5、采用四連桿機構，梁端距變化小。6、采用反拉長框架式推移裝置，使移架力大于推溜力。7、采用導向梁防滑防倒裝置，既可導向，又可防滑。2021/12/245液壓支架結構五、液壓系統(tǒng)2021/12/246液壓支架結構1、前后兩排立柱可同時升降，也可單獨升降。3、護幫千斤頂油路中設有液壓鎖。4、推移千斤頂活塞桿腔設有液控單向閥，防止移架時溜子后退。液壓系統(tǒng)特點：2．前梁千斤頂承載腔油路上裝有大流量的安全閥。

作用：

◆提高前梁的初撐力?！舾纳祈斄航禹斝阅?，防止工作面前部頂板過早離層破碎。2021/12/247液壓支架結構第三節(jié)特種液壓支架◆用于特厚煤層中采用冒落法開采時支護頂板和放頂煤的綜采工作面?！繇斆好奥浞ㄒ话憧捎糜诤穸葹?m～20m的煤層，煤層地質(zhì)賦存條件厚薄不等，但層理節(jié)理比較發(fā)育，質(zhì)地松散，易于放煤。2021/12/248液壓支架結構第三節(jié)特種液壓支架2021/12/249液壓支架結構◆支架后方有一個可以打開和關閉的放煤窗口。當工作面支架前移后，其上部頂煤會自然垮落，堆積在支架掩護梁下方。放頂煤時只需打開放煤窗口，頂煤會落人工作面后部刮板輸送機溜槽中，運出工作面。頂煤放完后，立即關閉放煤窗口，防止矸石竄人工作面。（一）頂煤冒落綜采法◆優(yōu)點：巷道掘進量小、工作面搬遷次數(shù)少、成本低、效率高。一、綜采放頂煤支架2021/12/250液壓支架結構（二）一次采全厚放頂煤綜采條件：煤層厚度5~15m、頂板中等穩(wěn)定、煤質(zhì)中硬以下；如果煤質(zhì)較硬，但節(jié)理發(fā)育，一般可通過煤層預注水來降低強度。2021/12/251液壓支架結構1、放頂煤方式雙輸送機與單輸送機放頂煤兩種◆按輸送機數(shù)量可分為：放頂煤工藝演示高位放頂煤——放煤口處于支架的上部，即頂梁上◆按放煤口的位置分為：中位放頂煤——放煤口位于支架高度的中部，即掩護梁上。低位放頂煤——放煤口位于支架后部掩護梁的下方。2021/12/252液壓支架結構放頂煤過渡支架高位放頂煤液壓支架低位放頂煤液壓支架中位放頂煤支架2021/12/253液壓支架結構1)高位放頂煤液壓支架：

放煤口處于支架上部(頂梁)。

單輸送機運送采煤機的落煤和放落的頂煤，工作面運輸系統(tǒng)簡單。放煤口較高，煤塵較大，支架頂梁較短，容易出現(xiàn)架前頂煤放空而造成支架失穩(wěn)或移架困難現(xiàn)象。2021/12/254液壓支架結構2)中位放頂煤液壓支架：

放煤口位于支架高度中部(掩護梁)。工作面為雙輸送機，一前一后分別運輸采煤機的落煤和放落的頂煤。工作面有兩套獨立的出煤系統(tǒng)，采煤和放煤間干擾較少，可以實現(xiàn)采、放平行作業(yè)，提高工作面生產(chǎn)率。2021/12/255液壓支架結構3)低位放頂煤液壓支架：

放煤口位于支架后部掩護梁下方，后輸送機直接放在底板上或在底座后方拖板上。產(chǎn)生煤塵少，應用較多。放頂煤支架組裝600萬噸綜放工作面放頂煤液壓支架2021/12/256液壓支架結構●以反向四連桿低位放頂煤支架為代表2021/12/257液壓支架結構

●低位放頂煤支架的結構特點：1）采用雙前連桿和單后連桿結構的寬形反向四連桿機構。2）大插板式尾梁放煤機構，對大塊煤的破碎能力強。3）支架為四柱支撐掩護式支架，后柱支撐在頂梁與四連桿機構鉸接點的后端，切頂能力強。4）頂梁較長，掩護空間較大，有利于放煤?；顒忧傲簽樯炜s式。2021/12/258液壓支架結構二、端頭支架端頭：工作面和回風巷、運輸巷的結合部。即巷道與工作面交叉口。2021/12/259液壓支架結構③

保證刮板輸送機與巷道轉(zhuǎn)載機的正常搭接關系。（一）端頭支架的作用：①維護工作面端頭的頂板．保證足夠的工作空間。②可以自身前移，并推移刮板輸送機的機頭、機尾及轉(zhuǎn)載機機尾。④錨固刮板輸送機，防止刮板輸送機和工作面支架下滑。2021/12/260液壓支架結構ZFTZ1920/19/32三架一組中置式端頭支架ZTP8000-17/35型端頭液壓支架ZFT35000型中置式端頭支架ZTZ10200型端頭支架組2021/12/261液壓支架結構

（二）端頭支架的結構：2021/12/262液壓支架結構2021/12/263液壓支架結構1）端頭支架由主架和副架兩部分組成，主架較寬，布置在回采巷道外幫一側(cè)，副架較窄輔助支撐，布置在靠回采工作面一側(cè)。

●端頭支架的結構特點：2）主架底座上安放轉(zhuǎn)載機，用銷軸與推移橫梁、連接板連為一體。4個千斤頂同時推出，通過推移橫梁將轉(zhuǎn)載機、輸送機一起向前推進。3）支架基本形式為支撐掩護式，主架四柱，副架兩柱。4）頂梁不設活動側(cè)護板。主架掩護梁側(cè)護板雙側(cè)固定、副架雙側(cè)活動。防止工作面矸石竄入支架的工作空間。2021/12/264液壓支架結構

●端頭支架的結構特點：5）底座由前后兩部分鉸接而成。6）采用四連桿穩(wěn)定機構，承受水平載荷。7）主副架借助推移千斤頂和推移架交替前移。8）主副架之間設防倒調(diào)架千斤頂。2021/12/265液壓支架結構

●端頭支架、輸送機、轉(zhuǎn)載機配套原理：◆機頭底架5下方的導向軸安放在導軌4的導向槽中，導軌4通過銷軸與轉(zhuǎn)載機一側(cè)的耳座相連、從而固定了導軌與轉(zhuǎn)載機的相對位置?！魴C頭底架5與底座1用螺栓聯(lián)接.2021/12/266液壓支架結構第四節(jié)乳化液泵站2021/12/267液壓支架結構◆功用：乳化液泵站是向綜采工作面液壓支架或高檔普采工作面的外注式單體液壓支柱輸送高壓乳化液的設備，是液壓支架的動力源?！艚M成：乳化液泵站由乳化液泵和乳化液箱以及較完善可靠的控制裝置組成。一、泵站的功用和組成目前國內(nèi)的乳化液泵站均屬于移動式泵站，隨工作面的推進而不斷前移1、乳化液泵2021/12/268液壓支架結構1—防爆電動機2—聯(lián)軸節(jié)3—乳化液泵4—底座架二、乳化液泵組的組成2021/12/269液壓支架結構2021/12/270液壓支架結構——BRW400／31.5X4A-F型乳化液泵——型號意義：B—泵；R—乳化液；W—臥式；400—公稱流量400L／min；31.5—公稱壓力31.5MPa；X4A-F—線形分體式泵頭。三、乳化液泵臥式五柱塞泵由動力端（曲軸箱）和液力端（泵頭高壓缸套組件）組成。在排液腔一側(cè)裝有安全閥，另一側(cè)裝有卸載閥。2021/12/271液壓支架結構工作時由一臺四極電動機驅(qū)動，經(jīng)一級齒輪減速后，帶動五曲拐曲軸旋轉(zhuǎn)，通過連桿、滑塊帶動柱塞做往復運動，使工作液在液力端（泵頭）中經(jīng)吸、排液閥吸入和排出，從而使電動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，輸出高壓乳化液體。2021/12/272液壓支架結構1、傳動部分（齒輪、軸承等）單獨隔開，采用潤滑油潤滑；2、柱塞與缸孔之間采用密封圈密封，以減少泄漏?！窠Y構特點：泵工作原理2021/12/273液壓支架結構●起動后，高壓乳化液經(jīng)單向閥向工作面支架供液；●當工作