多功能液壓折彎?rùn)C(jī)的研制

多功能液壓折彎?rùn)C(jī)的研制

0折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)本文開(kāi)發(fā)的多功能自動(dòng)折疊機(jī)是根據(jù)特定公司對(duì)金屬制品的加工要求開(kāi)發(fā)的。要求折彎?rùn)C(jī)適用于直徑為4.5mm～12mm的棒料,能夠加工出十余種不同的形狀和尺寸,成品有三個(gè)彎曲段要求一次擠壓作業(yè)成型,并且產(chǎn)品上不能出現(xiàn)壓痕。為滿足生產(chǎn)率要求,在一次擠壓過(guò)程中,可以實(shí)現(xiàn)多根棒料同時(shí)擠壓成型,時(shí)間不超過(guò)15秒鐘,并且系統(tǒng)的的工作能力可調(diào),最高綜合生產(chǎn)能力達(dá)到15000件/8小時(shí)。根據(jù)要求,設(shè)計(jì)的折彎?rùn)C(jī)主要由主機(jī)、液壓泵站和電氣柜組成?？紤]到左、右折彎的平穩(wěn)性,液壓系統(tǒng)采用雙聯(lián)泵供油;另外,考慮到折彎?rùn)C(jī)的工作環(huán)境比較好及經(jīng)濟(jì)因素,采用傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng),其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,抗干擾強(qiáng),價(jià)格低。1多功能折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)圖1是多功能液壓折彎?rùn)C(jī)的主機(jī)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。左折彎?rùn)C(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)彎的一次成型,借助120度和90度兩個(gè)位置的限位開(kāi)關(guān),可完成120度和90度兩種型號(hào)的產(chǎn)品成型。此型號(hào)的切換無(wú)須調(diào)整行程開(kāi)關(guān),由控制面板上的120/90撥位開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)。其中產(chǎn)品手柄處折彎是由龍門(mén)架上的限位軸的限位實(shí)現(xiàn)的。左折彎驅(qū)動(dòng)油缸是由液壓系統(tǒng)中雙聯(lián)泵之一單獨(dú)供油,其壓力和速度由其自身油路的溢流閥和單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)。右折彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)置在一個(gè)可以沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)的架體上,松開(kāi)鎖緊螺栓,搖動(dòng)絲杠可以調(diào)整右折彎的位置,以滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的要求。右折彎油缸與壓緊油缸的壓力油由雙聯(lián)泵的另一路供給,與左折彎缸供油不發(fā)生干涉,其壓力和速度由其自身油路的溢流閥和單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)。圖2為多功能折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。當(dāng)系統(tǒng)給上交流高壓電后,泵站電機(jī)啟動(dòng);再給上直流24V控制電后,有兩種工作方式:(1)若自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于自動(dòng)位置,循環(huán)開(kāi)始,折彎?rùn)C(jī)處于待料位置,系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。裝料后,按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕后,壓緊板快速壓下,壓緊板壓下行程開(kāi)關(guān)XK1后,壓緊板慢速壓下,壓緊棒料并壓下開(kāi)關(guān)XK2后,左、右折板同時(shí)折彎,都折到位并壓下相應(yīng)的開(kāi)關(guān)XK3、XK4后,左、右折板同時(shí)開(kāi)始退回初位,退回并壓下開(kāi)關(guān)XK5、XK6后,壓緊板快速退回,壓下開(kāi)關(guān)XK7后,系統(tǒng)卸荷,完成一個(gè)自動(dòng)循環(huán)。卸料、裝料后,按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕,又開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。(2)若自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)位置,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎?rùn)C(jī)的每個(gè)動(dòng)作的單步運(yùn)動(dòng)控制,以便于對(duì)折彎?rùn)C(jī)的調(diào)整與調(diào)試。2控制要求(1)對(duì)設(shè)計(jì)彎曲機(jī)的控制要求①要能夠?qū)崿F(xiàn)工作的自動(dòng)化控制。②要能夠?qū)崿F(xiàn)單步動(dòng)作的控制,以便于折彎?rùn)C(jī)的調(diào)試與調(diào)整。(2)工人裝、卸工件時(shí)的荷①在每次自動(dòng)動(dòng)作后,泵站能夠自動(dòng)卸荷,以保證工人裝、卸工件時(shí)的安全,同時(shí)保護(hù)系統(tǒng)。②每當(dāng)按下自動(dòng)動(dòng)作按鈕,系統(tǒng)卸荷停止,折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作。(3)完成順序圖2中有7個(gè)電磁鐵,其動(dòng)作順序如表所示。3控制柜控制器設(shè)計(jì)考慮到折彎?rùn)C(jī)的工作相對(duì)比較穩(wěn)定,安裝好后不需要移動(dòng)機(jī)體,以及經(jīng)濟(jì)因素,我們選用傳統(tǒng)的繼電器控制,并制作電氣控制柜,其控制原理如圖3所示。為了縮短工作循環(huán)時(shí)間,設(shè)計(jì)左側(cè)缸和右側(cè)缸同時(shí)工作,在都工作到位后,又同時(shí)縮回。電氣控制柜主要接收主機(jī)上的行程開(kāi)關(guān)信號(hào),通過(guò)繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵的動(dòng)作控制。為了實(shí)現(xiàn)控制要求,在控制柜控制面板上設(shè)置了一些按鈕,各個(gè)按鈕的功能是:(1)電源按鈕:包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)啟停按鈕,一個(gè)電源控制按鈕和一個(gè)急停按鈕。并配置兩個(gè)指示燈,表示電源是否工作正常。(2)手動(dòng)按鈕:包括慢速壓緊S3、松開(kāi)S4、左折S5、左退S7、右折S6、右退S8和卸荷S9七個(gè)按鈕。主要為更換產(chǎn)品做調(diào)整時(shí)用。(3)自動(dòng)按鈕S2:當(dāng)系統(tǒng)調(diào)整好,給定電源后,每按下一次,可完成一次整個(gè)循環(huán)自動(dòng)動(dòng)作。(4)撥位開(kāi)關(guān):控制柜面板上有兩個(gè)撥位開(kāi)關(guān),分別用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)(S1)以及120度/90度(S)左折彎切換。4液壓系統(tǒng)聯(lián)泵水泵出液管至左、右折彎本文研制的折彎?rùn)C(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)新穎、工作可靠、效率高,可將不同直徑的棒料折成不同形狀的產(chǎn)品,并能實(shí)現(xiàn)