機(jī)器人的發(fā)展史

機(jī)器人的發(fā)展史1923年，一種捷克作家（K—恰彼克）寫(xiě)了一種劇本《羅素姆萬(wàn)能機(jī)器人》(也有翻譯為“洛桑萬(wàn)能機(jī)器人企業(yè)”）。劇本描寫(xiě)了一種依賴機(jī)器人的社會(huì)。劇中有一種長(zhǎng)得像人，而且動(dòng)作也像人的機(jī)器人名叫羅伯特（robot，捷克語(yǔ)的意思是逼迫勞動(dòng)）。從此，“robot”以及相相應(yīng)的中文“機(jī)器人”一詞開(kāi)始在全世界流行。

機(jī)器人的祖先能夠追溯到兩千數(shù)年前。我們懂得古人用滴漏計(jì)時(shí)的措施，其實(shí)這就是一種自動(dòng)化設(shè)備——水鐘。那時(shí)，人們將兩個(gè)水壺一上一下放置，上面的水壺將水滴到下面的水壺里，下面的水壺中安放一種浮標(biāo)，浮標(biāo)上有表達(dá)時(shí)間的刻度。這么，浮標(biāo)伴隨水位的升高而升起，人們就會(huì)在壺的外面看到那些表達(dá)時(shí)間的刻度了。水量的穩(wěn)定是否，制約著時(shí)間的精確。于是，人們就增長(zhǎng)了幾種水壺，使它們形成了一種系統(tǒng)。一種自動(dòng)化機(jī)器的內(nèi)部都有著一套相互關(guān)聯(lián)的設(shè)備。上個(gè)世紀(jì)60年代前后，伴隨微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也取得了奔騰性的變化，開(kāi)始出現(xiàn)了目前普遍意義上的機(jī)器人。1959年，美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，取名“尤尼梅遜”，意為“萬(wàn)能自動(dòng)”。尤尼梅遜的樣子像一種坦克炮塔，炮塔上伸出一條大機(jī)械臂，大機(jī)械臂上又接著一條小機(jī)械臂，小機(jī)械臂再安裝著一種操作器。這三部分都能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮，很像是人的手臂了。1968年，美國(guó)斯坦福研究所研制出世界上第一臺(tái)智能型機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人能夠在一次性接受由計(jì)算機(jī)輸出的無(wú)線遙控指令后，自己找到目的物體并實(shí)施對(duì)該物體的某些動(dòng)作。1969年，該研究所對(duì)機(jī)器人的智能進(jìn)行測(cè)定。他們?cè)诜块g中央放置了一種高臺(tái)，在臺(tái)上放一只箱子，同步在房間一種角落里放了一種斜面體?？茖W(xué)家命令機(jī)器人爬上高臺(tái)并將箱子推到地下去。開(kāi)始，這個(gè)機(jī)器人繞著臺(tái)子轉(zhuǎn)了20分鐘，卻無(wú)法登上去。后來(lái)，它發(fā)覺(jué)了角落里的斜面體，于是它走過(guò)去，把斜面體推到平臺(tái)前并沿著這個(gè)斜面體爬上了高臺(tái)將箱子推了下去。這個(gè)測(cè)試表白，機(jī)器人已經(jīng)具有了一定的發(fā)覺(jué)、綜合判斷，決策等智能。

“Shakey”是世界上第一種智能機(jī)器人，它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)覺(jué)并抓取積木,但是控制它的計(jì)算機(jī)有一種房間那么大。1997年，日本本田企業(yè)研制出世界上第一臺(tái)能夠像人一樣走步的步行機(jī)器人。這是機(jī)器人發(fā)展史上的一種里程碑。目前的機(jī)器人則已經(jīng)能夠跳舞、翻跟頭。機(jī)器人的手也非常機(jī)靈，它能夠握住雞蛋，也能夠拿起一根針。而在電子生產(chǎn)線上的機(jī)械手，則迅速、精確得遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人手。

本田企業(yè)研制的世界上第一臺(tái)步行機(jī)器人“P2”“嫁接機(jī)器人技術(shù)”是近年在國(guó)際上出現(xiàn)的一種集機(jī)械、自動(dòng)控制與園藝技術(shù)于一體的高新技術(shù)，它可在極短的時(shí)間內(nèi)，把蔬菜苗莖桿直徑為幾毫米的砧木、穗木的切口嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提升；同步因?yàn)檎琛⑺肽窘雍涎杆?，防止了切口長(zhǎng)時(shí)間氧化和苗內(nèi)液體的流失，從而又可大大提升嫁接成活率。所以，嫁接機(jī)器人技術(shù)被稱為嫁接育苗的一場(chǎng)革命。

正在汽車生產(chǎn)流水線上“緊張作業(yè)”的機(jī)器人世界上第一只“仿生手臂”

經(jīng)過(guò)近百年來(lái)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)在諸多領(lǐng)域中取得了巨大的應(yīng)用成績(jī)，其種類也不勝枚舉，幾乎各個(gè)高精尖端的技術(shù)領(lǐng)域更是少不了它們的身影。在這期間，機(jī)器人的成長(zhǎng)經(jīng)歷了三個(gè)階段。第一種階段中，機(jī)器人只能根據(jù)事先編好的程序來(lái)工作，這時(shí)它好像只有干活兒的手，不懂得怎樣處理外界的信息。打個(gè)比喻，假如讓這么的機(jī)器人去抓會(huì)損壞它的東西，它也一定會(huì)去做。第二個(gè)階段中，機(jī)器人好像有了感覺(jué)神經(jīng)，具有了觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)等功能，這使得它能夠根據(jù)外界的不同信息做出相應(yīng)的反饋。假如再讓它去抓某些東西，它可能就不干啦。第三個(gè)階段，機(jī)器就真正長(zhǎng)大成人啦，這時(shí)它不但具有多種技能，能夠感知外面的世界，而且它還能夠不斷自我學(xué)習(xí)，用自己的思維來(lái)決策該做什么和怎樣去做。第一階段的機(jī)器人，是小孩子，人們稱它為“示教再現(xiàn)型”；第二階段的機(jī)器人是一種青年，人們稱它為“感覺(jué)型”；第三階段的機(jī)器人則是成年人，稱為“智能型”。

新型類人機(jī)器人Reem-B在阿聯(lián)酋展出，“他”身高1.47米，能靈活抓住物體，在大樓內(nèi)避開(kāi)障礙物自由走動(dòng)。他還有語(yǔ)音命令接受和臉部辨認(rèn)功能，是世界上最先進(jìn)的機(jī)器人之一。

斟酒服務(wù)員機(jī)器人今年3月，斟酒服務(wù)員機(jī)器人在日本京都亮相。這款機(jī)器人能辨認(rèn)商標(biāo)、品酒并推薦哪道小菜適合那種酒。它作為“世界上第一款斟酒服務(wù)員機(jī)器人”被載入了《吉尼斯世界紀(jì)錄大全》。

新型“終止者”這款軍事機(jī)器人能夠攜帶胡椒噴霧、40毫米的槍榴彈發(fā)射器或者M(jìn)240B中型機(jī)關(guān)槍進(jìn)入敵人陣地沖鋒陷陣。

史上最強(qiáng)類人型機(jī)器人Asimo今年5月份Asimo在美國(guó)底特律完畢了一項(xiàng)壯舉——指揮交響樂(lè)團(tuán)。他能同步辨別3種聲音，他還有一定的詞匯量，能夠與人做簡(jiǎn)樸的對(duì)話。

機(jī)器魚(yú)本月10日，華盛頓大學(xué)科研人員展示一款新型機(jī)器人，它能像魚(yú)一樣夠在水里游動(dòng)，體內(nèi)裝有微型計(jì)算機(jī)、深度傳感器、導(dǎo)航儀以及無(wú)線電發(fā)射器，采用聲納技術(shù)感知外部環(huán)境。估計(jì)將來(lái)機(jī)器魚(yú)會(huì)應(yīng)用在海洋學(xué)以及軍事上面。

情緒機(jī)器人5月22日，美國(guó)加州國(guó)際機(jī)器人大會(huì)展出這款可愛(ài)的雪人形機(jī)器人，能夠體現(xiàn)某