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1?叉積自動頻率跟蹤環(huán)(CPAFC)提出了改進,2?低信噪比、多普勒頻移為300kH%頻率一次變化率為30kHz/s頻率二次變化率為3000Hz/s整體的環(huán)路結(jié)構(gòu)如圖1所示。輸入信號與數(shù)控振蕩器混頻后,產(chǎn)生的信號首先要進行多采樣抽取,因為輸入信號的采樣頻率高達數(shù)十兆,如此高的頻率給后續(xù)的數(shù)據(jù)處理增加了負擔,因此在混頻后要進行D倍的頻率抽取使頻率降低到信號波特率相近的水平。高動態(tài)時,載波的頻偏很大,因此需要先對載波進行粗略捕獲,采用FFT經(jīng)過一次捕獲便可將頻偏從幾百千赫茲減小到幾百赫茲以內(nèi),然后再利用FLL和PLL來實現(xiàn)載波的頻率跟蹤和相位跟蹤。FLL圖1載波跟蹤環(huán)路的原理圖環(huán)路原理:輸入信號為中頻米樣信號:s(t)二Ad(t)cos(2兀ft+0)+n(t)
f.為輸入信號頻率;n(t)為加性高斯白噪聲。1數(shù)控振蕩器的輸出兩路正交信號分別為:i(t)二cos(2兀ft+0)c cQ(t)二sin(2兀ft+0)積分-清除器之后的兩路信號可分別表示為1(k)—0.5Ad(k)sinc(纖□門cos(電J+rv(k)
Q(k)=0.5Ad(k)sincf +n9(k)式中:sincf苛)=sinf學)/苛,克=t\f^T+2HM-+人匕心為積分的起始時亥山尸為預(yù)檢積分時間。1.鎖頻環(huán)FLL通常采用自動頻率跟蹤環(huán)(AFC)來實現(xiàn)載波頻率的跟蹤兩路正交信號的點積Do"k)和叉積Cross(k)分別為:Dot(k)=I(k-i)I(k)+Q(k-l)Q(k)Cross(k)=I(k-l)Q(k)-I(k)Q(k-1)常用的消除符號模糊的CPAFC方法其誤差函數(shù)如下所示:Vz(k)-Cross(k)xsign(Dot(k))—Q2542rf^^isinc2p^T丿xsin(2口紂門xn[Dot(k)] (4)當y《V4-T吋,sine2(皿紂T)^1;sign(Dot(k))=dgn(d*da、);于是有:V^(k)?Q25V2H紂T (5)可以看出其鑒頻特性當不滿足條件 時,估計誤差會很大,需要經(jīng)過多次調(diào)整才能使頻偏減小到一個很小的值本文提出的改進算法g")iang")ian(2Ti^T)Dot(k)由上式,頻差的計算分為以下3種情況:當Dot(k)>0時,_arft日nfCof常f民)/Dotfk)丿導= 2HT當Cross(k)>0,Dot(k)<0時,r_ 日nfCotes(k)/Dot(k))=2T+ 2HT當Cross(k)<0,Dot(k)<0時,嚴 1arctanfCorss(k)/Dot(k))甘二-喬+ ■面 一環(huán)路濾波器采用一階Jaff&REhtiii濾波器:—&】+氏T補%-I+『%I+匹叫T2呼k仇二十式中:T為相關(guān)器時間間隔一般為1ms,<4-L89B…路帶寬的設(shè)計可按式(8)進行設(shè)計:fl.S9BJ22.鎖相環(huán)鑒相算法為TOC\o"1-5"\h\zQ= 1(k)JQ(k)=Q5d(k)sincfTl^fT) *4)xI(k)]相位旋轉(zhuǎn)出按式(10),式(11)進行:f—1(k)co80^+Q(k)sinQ; (10)Q=Q(k)cosOa.-1(k)sinQ (1I)A乩i=^ign(F)Q (12)針對運載器處于的不同運動狀態(tài)零笫普勒頻率可以表示為EfAk)二拉(H)+九耳⑴+y/^* (3)式中』為多普勒頻率,由運載器的勻速運動產(chǎn)生/為多普勒頻率的一次變換率,其對應(yīng)著運載器的加速度;/為多普勒頻率的二次變換率,其對應(yīng)著運載器的加加速度。莊呈沖血廿事駐朝慍站刪B說田的見在刖丁工中各四血準適署MF中的明甘雅均引人“怦子■佗的作用層審零駡曲克仃-謫h廿a=/?ff-J.正墾輸人丹無站束時斜帆曲器得刊崔太怡出悄號趴惟■人此科抽樣咻后,區(qū)配比釵界報曲錚上的脂量E,整自行雖糧釋放盼朋.但畳輸人伯號氐T為同BT的昭元序則屮下一牛刑冗尺前刊匹代按收.因此f=(□時則一且抽樣?《1必3[丈晞將莊#于釈舟計中的嚏ltd討枠地干呼。此時由ffittSftffi斟耐步塢賄胡詢Wit-W徉.據(jù)此爲惜有淆零用的密汁器h稅外-清除覽佃如阿討單總以非常簡單.不失般性,積分清除后的信號可表示為:I(k)丸0.5A-R[£(k)]sinc[岐(Jt)?jtr]cos+hT(Jt)Q(k)0.5A*7?[^)]sinc[A/^(k)-^]sin^十備仗)°式中:/為接收信號的幅度
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