機器視覺技術(shù)與應(yīng)用實戰(zhàn)-視覺工具（五）顏色識別和顏色判斷

龍睿智能相機顏色識別顏色識別

顏色識別工具可以記錄多種顏色模板，來分析圖像中查找的顏色與模板設(shè)定的的顏色進(jìn)行識別匹配，以驗證圖像中的顏色是否符合模板記錄的顏色標(biāo)準(zhǔn)，如果符合，則識別到對象定義的顏色名稱來進(jìn)行顏色的識別，不符合則輸出NG信號，只有彩色相機才能使用顏色識別工具。一.區(qū)域1.輸入圖像：用來選擇顏色識別工具的輸入圖像。2.搜索區(qū)域：選擇默認(rèn)區(qū)域，檢測框?qū)霈F(xiàn)在固定區(qū)域，此檢測區(qū)域可手動拖拽，但更改之后將一直固定在設(shè)置位置；也可根據(jù)其他檢測工具的位置來進(jìn)行跟蹤搜索，但需要注意補正源的穩(wěn)定性，補正源不穩(wěn)定將會導(dǎo)致顏色識別工具檢測異常。顏色識別二.顏色編輯1.添加：添加顏色模板和修改模板名稱，可添加多個并使能選擇是否使用。添加模板時，可使用點采樣

或區(qū)域采樣

對模板顏色做處理。2.刪除：刪除顏色模板，可同時刪除多個，只需勾選模板的使能選項即可。3.RGB：指通過其紅色（R）綠色（G）和藍(lán)色（B）值描述或量化顏色的方式模式。4.HSL：指以色調(diào)（H）飽和度（S）和亮度（L）值來描述或量化顏色的方式模式。可通過拖拽顏色區(qū)域來量化描述。顏色識別5.顏色公差：指濾色片可以接受任何在規(guī)定公差范圍內(nèi)的顏色值；公差值只能用HSL值表示。每個H，S和L公差的公差范圍適用于定義的顏色；通過拖拽灰度區(qū)域調(diào)整公差的大小。顏色識別三.輸出參數(shù)1.名稱:從0開始，為每個顏色過濾器輸出結(jié)果。2.匹配像素數(shù)量：指與顏色過濾器設(shè)置的條件匹配的像素數(shù)。3.匹配得分：過濾器匹配質(zhì)量是與指定顏色過濾器匹配的像素的百分比值。該值等于匹配像素數(shù)除以感興趣區(qū)域中的像素總數(shù)（圖像像素計數(shù)）。4.最佳識別結(jié)果：指找到最大像素數(shù)的過濾器的名稱。5.識別圖像參數(shù)：指感興趣的工具區(qū)域中的像素數(shù)；與圖像高度和圖像寬度有關(guān)。顏色識別三.輸出參數(shù)1.名稱:從0開始，為每個顏色過濾器輸出結(jié)果。2.匹配像素數(shù)量：指與顏色過濾器設(shè)置的條件匹配的像素數(shù)。3.匹配得分：過濾器匹配質(zhì)量是與指定顏色過濾器匹配的像素的百分比值。該值等于匹配像素數(shù)除以感興趣區(qū)域中的像素總數(shù)（圖像像素計數(shù)）。4.最佳識別結(jié)果：指找到最大像素數(shù)的過濾器的名稱。5.識別圖像參數(shù)：指感興趣的工具區(qū)域中的像素數(shù)；與圖像高度和圖像寬度有關(guān)。顏色識別6.識別圖像參數(shù)：指感興趣的工具區(qū)域中的像素數(shù)；與圖像高度和圖像寬度有關(guān)。7.耗時：指顏色識別工具的總執(zhí)行時間。8.坐標(biāo)系統(tǒng)：使用標(biāo)定單位后，圖像的坐標(biāo)系統(tǒng)顯示為世界坐標(biāo)系。反之顯示圖像坐標(biāo)系。9.用戶判斷：使能選項，可以對顏色過濾結(jié)果中的得分和結(jié)果進(jìn)行約束限制。顏色識別龍睿智能相機顏色判斷

顏色判斷工具搜索分析圖像中查找的顏色與用戶模板記錄的顏色進(jìn)行匹配，通過當(dāng)前檢測物料的RGB值與設(shè)定值進(jìn)行對比，以驗證圖像查找的顏色是否符合模板記錄的顏色標(biāo)準(zhǔn)，常用于檢測物料是否發(fā)生偏色、顏色異常等項目，只有彩色相機才能使用顏色判斷。顏色判斷一.區(qū)域1.輸入圖像：用來選擇顏色判斷工具的輸入圖像。2.搜索區(qū)域：選擇默認(rèn)區(qū)域，檢測框?qū)霈F(xiàn)在固定區(qū)域，此檢測區(qū)域可手動拖拽，但更改之后將一直固定在設(shè)置位置；也可根據(jù)其他檢測工具的位置來進(jìn)行跟蹤搜索，但需要注意補正源的穩(wěn)定性，補正源不穩(wěn)定將會導(dǎo)致顏色識別工具檢測異常。顏色判斷二.搜索參數(shù)1.拾取器：可用點采樣或區(qū)域采樣來拾取記錄模板的顏色。2.RGB：指通過其紅色（R）綠色（G）和藍(lán)色（B）值描述或量化顏色的方式模式。顏色判斷三.輸出參數(shù)1.耗時：顏色判斷工具執(zhí)行處理所需的時間。2.用戶判斷：使用顏色判斷時必須勾選啟用，否則用戶判斷結(jié)果一直為Ture。3.限制公差：設(shè)置一個公差值，識別到的顏色RGB值在模板記錄的RGB值加減公差值范圍內(nèi)，算顏色匹配到。顏色判斷案例說明以下為顏色識別工具的實際應(yīng)用，主要使用到的工具為顏色識別?？蛻粜枰獧z測產(chǎn)品顏色差異與混料物品顏色區(qū)分，出現(xiàn)一定顏色差異的物料發(fā)送NG信號給上位機。案例說明下圖為現(xiàn)場項目軟件界面。案例說明下圖為現(xiàn)場項目軟件界面。

本章小結(jié)本節(jié)主要講解顏色識別與顏色判斷工具內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置意義，通過本節(jié)的的學(xué)習(xí)，了解顏色識別與顏色判斷工具的實際應(yīng)用等。思考與練習(xí)1.顏色識別工具是基于什么進(jìn)行檢測的？2.顏色識別跟顏色判斷工具對相機有要求嗎？

本章小結(jié)本節(jié)主要講解顏色識別與顏色判斷工具內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置意義，通過本節(jié)的的學(xué)習(xí)，了解顏色