一種具有大功率照明功能的消防滅火機(jī)器人的制作方法

一種具有率照功能的消火機(jī)人的作方本實(shí)用新型涉及具體為一種具有功率照明功能的防滅火機(jī)器人。背技：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的猛發(fā)展，建筑和業(yè)生產(chǎn)的特殊性導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和射性物質(zhì)泄漏以及燒、爆炸、坍塌事故隱患增加，故發(fā)生的概率也相提高。一旦發(fā)生災(zāi)事故，消防員面高溫、黑暗、有和濃煙等危害環(huán)境，若沒有相應(yīng)的設(shè)貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)，僅不能完成任務(wù)還會(huì)徒增人員傷亡消防機(jī)器人作為種機(jī)器人的一種在滅火和搶險(xiǎn)救中愈加發(fā)揮舉足輕的作用。各種大型油化工企業(yè)、隧、地鐵等不斷增，油品燃?xì)狻⒍練饴┍?、隧道、地坍塌等?zāi)害隱患斷增加。此類災(zāi)具有突發(fā)性強(qiáng)、處過程復(fù)雜、危害巨、防治困難等特，已成頑疾。消機(jī)器人能代替消防援人員進(jìn)入易燃易、有毒、缺氧、煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理、反饋，有效解決消防人員在述場(chǎng)所面臨的人安全、數(shù)據(jù)信息采不足等問題?，F(xiàn)場(chǎng)揮人員可以根據(jù)反饋結(jié)果，及時(shí)災(zāi)情作出科學(xué)判斷并對(duì)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)作作出正確、合的決策。傳統(tǒng)消防機(jī)器的防主水炮為固定，不具有角度調(diào)功能，因此主水炮火范圍較小，滅火率較低；此外，統(tǒng)消防機(jī)器人不備較強(qiáng)的探照能力無法在黑暗環(huán)境中暢工作。為了解上述問題，我們此做出改進(jìn)，提出種具有大功率照明能的消防滅火機(jī)人。技實(shí)要素：為了解決上述技問題，本實(shí)用新提供了如下的技方案：本實(shí)用新型提供種具有大功率照功能的消防滅火器人，包括機(jī)身、水炮和大功率探照，所述機(jī)身包括力系統(tǒng)，并且機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有履帶所述履帶與動(dòng)力系傳動(dòng)連接；所述身的內(nèi)部固定連有水箱，所述水箱側(cè)設(shè)置水泵，所述泵固定連接在機(jī)的內(nèi)部，并且水的進(jìn)水端與水箱連，所述主水炮與水的出水端連通；述機(jī)身的頂部固連接有頂板，所述板的頂部設(shè)置有安架，所述安裝架頂部設(shè)置有具有降功能的頂蓋，所頂蓋的頂面固定連有連接塊，所述接塊的兩端均固連接有燈座，所述座通過螺紋連接與功率探照燈連接作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選技術(shù)方，所述水泵的出端與主水炮之間設(shè)有連接管，所述連管的底部與水泵出水端固定連接并且連接管的頂部主水炮的底部轉(zhuǎn)動(dòng)接。作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選技術(shù)方，所述主水炮與接管連接處的內(nèi)部置有密封墊。作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選技術(shù)方，所述機(jī)身的內(nèi)固定連接有輸出端直向上電機(jī)，所述機(jī)的輸出端固定接有主動(dòng)齒輪，述主動(dòng)齒輪外嚙合接有從動(dòng)齒輪，所從動(dòng)齒輪與焊接主水炮外壁底部輪齒外嚙合連接。作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選技術(shù)方，所述主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連在頂板的頂面，所連接管設(shè)置在頂?shù)南路健Ｗ鳛楸緦?shí)用新型一種優(yōu)選技術(shù)方，所述機(jī)身的內(nèi)固定連接有控制箱所述控制箱包括信傳輸模塊和控制，所述機(jī)身內(nèi)部動(dòng)力系統(tǒng)、水泵、功率探照燈和電機(jī)與控制器電性連，所述控制器與號(hào)傳輸模塊電性連。作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選技術(shù)方，所述機(jī)身尾部定連接有一排尾燈所述尾燈通過鋪設(shè)機(jī)身內(nèi)部的導(dǎo)線控制器電性連接作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選技術(shù)方，所述頂板的頂固定連接有移動(dòng)端直向上的第一電動(dòng)桿，所述第一電推桿的移動(dòng)端穿安裝架與頂蓋固定接，并且第一電推桿與控制器電連接。作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選技術(shù)方，所述頂板的頂固定連接有兩個(gè)副炮，兩個(gè)所述副炮對(duì)稱設(shè)置在主炮的兩側(cè)，并且個(gè)所述副水炮均與泵的出水端固定連。作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選技術(shù)方，所述機(jī)身內(nèi)部四個(gè)頂角處均固定接有移動(dòng)端豎直向的第二電動(dòng)推桿四個(gè)所述第二電推桿的移動(dòng)端通過接桿與頂板的底面動(dòng)連接。本實(shí)用新型的有效果是：一、該種具有大率照明功能的消滅火機(jī)器人通過力系統(tǒng)和履帶在崎路面上行駛，通過泵將水箱中的水出，并通過連接和主水炮將水噴出通過電機(jī)、主動(dòng)齒和從動(dòng)齒輪調(diào)節(jié)管的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、局合理，具有良好照明能力和滅火力，可有效提高火效率。二、機(jī)身內(nèi)部設(shè)有控制箱，控制內(nèi)部的信號(hào)傳輸塊和控制器為整套置的無線控制提供便利。三、主水炮的兩設(shè)置有副水炮，大了本實(shí)用新型滅火面積；四、頂板的頂部定連接有第一電推桿，使頂蓋、接塊、燈座和大功探照燈具備了高度節(jié)能力。五、機(jī)身內(nèi)部的個(gè)頂角處均固定接有第二電動(dòng)推，使用者可通過控四個(gè)第二電動(dòng)推桿升降從而控制頂?shù)膯蝹?cè)或雙側(cè)升。附圖說明附圖用來提供對(duì)實(shí)用新型的進(jìn)一理解，并且構(gòu)成明書的一部分，與實(shí)用新型的實(shí)施例起用于解釋本實(shí)新型，并不構(gòu)成本實(shí)用新型的限制在附圖中：圖1是本實(shí)用新型種具有大功率照功能的消防滅火機(jī)人的立體結(jié)構(gòu)示圖；圖2是本實(shí)用新型種具有大功率照功能的消防滅火機(jī)人頂板的立體結(jié)示意圖；圖3是本實(shí)用新型種具有大功率照功能的消防滅火機(jī)人頂蓋和大功率明燈的升降示意；圖4是本實(shí)用新型種具有大功率照功能的消防滅火機(jī)人機(jī)身的內(nèi)部結(jié)示意圖；圖5是本實(shí)用新型種具有大功率照功能的消防滅火機(jī)人主水炮和水泵結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型種具有大功率照功能的消防滅火機(jī)人主動(dòng)齒輪、從齒輪和主水炮的構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型種具有大功率照功能的消防滅火機(jī)人機(jī)身的半剖圖圖8是本實(shí)用新型種具有大功率照功能的消防滅火機(jī)人的控制原理圖圖中：1、機(jī)身；2、帶；3、水箱；4、水泵；5、主水；51、副水炮；6、頂板；7、安裝架8、燈座；9、大功率探照；10、連接管；11、電；12、主動(dòng)齒輪；13從動(dòng)齒輪；14、控制箱；15、號(hào)傳輸模塊；16、制器；17、尾燈；18頂蓋；19、連接塊；20、一電動(dòng)推桿；21、第二動(dòng)推桿。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的優(yōu)選施例進(jìn)行說明，當(dāng)理解，此處所描的優(yōu)選實(shí)施例僅用說明和解釋本實(shí)新型，并不用于定本實(shí)用新型。實(shí)施例：如圖1-圖3所示，一種具有大率照明功能的消滅火機(jī)器人，包機(jī)身1、主水炮和大功率探照燈9，所述機(jī)身1包括動(dòng)力系統(tǒng)，并且機(jī)1的兩側(cè)設(shè)置有履帶，所述履帶2與動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)連接，履帶2可提高實(shí)用新型行駛中的穩(wěn)定。所述機(jī)身1的頂部定連接有頂板6，所述頂板6的頂設(shè)置有安裝架7，所述安裝架7的頂部設(shè)有具有升降功能頂蓋18，所述頂蓋18的頂面固定連有連接塊19，述連接塊19的兩端均固定接有燈座8，所述燈座8通過螺紋連接與大功率探燈9連接。所述頂板6的部固定連接有移端豎直向上的第一電動(dòng)推桿20，述第一電動(dòng)推桿20的移動(dòng)穿過安裝架7與頂蓋18固定連接，并且第一動(dòng)推桿20與控制器16電連接。大功率探燈9為本實(shí)用新型提供了優(yōu)良照明功能，第一動(dòng)推桿20為大功率探照燈9的降提供了便利。如圖3-圖5所，所述機(jī)身1的內(nèi)部固定連有水箱3，所述水箱3一側(cè)設(shè)置水泵4，所述水4固定連接在機(jī)身1的內(nèi)，并且水泵4的進(jìn)水端水箱3連通，所述主水5與水泵4的出水端連通所述水泵4的出水端與水炮5之間設(shè)置有連接10，所述連接管10的底與水泵4的出水端固定接，并且連接管10的部與主水炮5的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述頂板6的頂面固定接有兩個(gè)副水炮51兩個(gè)所述副水炮51對(duì)稱設(shè)在主水炮5的兩側(cè)，并兩個(gè)所述副水炮51均水泵4的出水端固定連接。主炮5管徑較大，并且可旋轉(zhuǎn)，是本實(shí)用新主要的滅火輸出副水炮51的炮口傾斜向前，增了本實(shí)用新型的滅火面積所述機(jī)身1的內(nèi)部定連接有輸出端直向上電機(jī)11，所述電機(jī)11的輸出端固定連接有主動(dòng)輪12，所述主動(dòng)齒輪12嚙合連接有從動(dòng)輪13，所述從動(dòng)齒輪13與焊在主水炮5外壁底部的輪齒外合連接。主水炮角度調(diào)節(jié)理：?jiǎn)?dòng)電機(jī)11，電機(jī)11帶動(dòng)動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪12帶動(dòng)從動(dòng)齒13轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪13通過定連接在主水炮5外部的齒帶動(dòng)主水炮5轉(zhuǎn)動(dòng)，上述結(jié)構(gòu)的協(xié)助，主水炮5具備了角度調(diào)節(jié)能力所述主動(dòng)齒輪12和從齒輪13均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在頂板6的頂，所述連接管10設(shè)置在頂板6的下方所述主水炮5與連接管10連接處內(nèi)部設(shè)置有密封，密封墊可防止主水5和連接管10的連接處出現(xiàn)漏的情況。如圖6所示，所述身1內(nèi)部的四個(gè)頂角處均固定接有移動(dòng)端豎直上的第二電動(dòng)推桿21四個(gè)所述第二電推桿21的移動(dòng)端通過連接與頂板6的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。使者可通過控制四第二電動(dòng)推桿21的升降從而控頂板6的單側(cè)或雙側(cè)升降具體為：左側(cè)兩第二電動(dòng)推桿21同時(shí)升起，頂6左側(cè)單側(cè)升起；右側(cè)兩第二電動(dòng)推桿21同時(shí)升起，板6右側(cè)單側(cè)升起；四第二電動(dòng)推桿21同升起或下降，頂6整體上升或下降。如圖8所示，所述身1的內(nèi)部固定連接有控制箱14，所述控制箱14包括信號(hào)傳輸模塊15控制器16，所述機(jī)身1內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)、水4、大功率探照燈9和電機(jī)11與控制器16電性連接，所控制器16與信號(hào)傳輸塊15電性連接?？刂葡?4內(nèi)的信號(hào)傳輸模塊15和控制16為整套裝置無線控制提供了便利，使者可通過控制箱14無線控制防機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)所述機(jī)身1尾部固連接有一排尾燈17，所述燈17通過鋪設(shè)在機(jī)身1內(nèi)部的導(dǎo)線與控制器16電連接。尾燈17加了本實(shí)用新型尾部照明功能。工作原理：該種有大功率照明功的消防滅火機(jī)器通過動(dòng)力系統(tǒng)和履在崎嶇路面上行，通過水泵4將水箱3中水抽出，并通過接管10和主水炮5將水噴出，通電機(jī)11、主動(dòng)齒輪12和從齒輪13調(diào)節(jié)水管5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過整個(gè)裝結(jié)構(gòu)緊湊、布局理，具有良好的明能力和滅火能力可有效提高滅火效。在本實(shí)用新型的述中，需要說明是，術(shù)語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指的方位或位置關(guān)為基于附圖所示的位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實(shí)新型和簡(jiǎn)化描述而不是指示或暗所指的裝置或元件須具有特定的方位以特定的方位構(gòu)和操作，因此不理解為對(duì)本實(shí)用新的限制。在本實(shí)用新型的述中，還需要說的是，除非另有確的規(guī)定和限定，語“設(shè)置”、“裝”、“相連”、“連接應(yīng)做廣義理解，例如，以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一地連接；可以是械連接，也可以是連接；可以是直接連，也可以通過間媒介間接相連可以是兩個(gè)元件內(nèi)的連通。對(duì)于本領(lǐng)的普通技術(shù)人員言，可以根據(jù)具情況理解上述術(shù)語本實(shí)用新型中的具含義。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于制本實(shí)用新型，盡參照前述實(shí)施例本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明，對(duì)于領(lǐng)域的技術(shù)人員來，其依然可以對(duì)述各實(shí)施例所記的技術(shù)方案進(jìn)行修，或者對(duì)其中部分術(shù)特征進(jìn)行等同換。凡在本實(shí)用型的精神和原則之，所作的任何修改等同替換、改進(jìn)，均應(yīng)包含在本用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。技特：1.一種具有大率照明功能的消滅火機(jī)器人，包括身(1)、主水炮(5)和大功率探照燈(9)，特征在于，所述身(1)包括動(dòng)力系統(tǒng)，并且機(jī)身(1)的兩側(cè)設(shè)置有履帶(2)，述履帶(2)與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)接；所述機(jī)身(1)的內(nèi)固定連接有水箱(3)，所水箱(3)一側(cè)設(shè)置水泵(4)，所述水泵(固定連接在機(jī)(1)的內(nèi)部，并且水泵4)的進(jìn)水端與水箱(3)連通所述主水炮(5)與水泵(4)的出水端連通；所述身(1)的頂部固定連接有頂板(，所述頂板(6)頂部設(shè)置有安裝架(7)，所述裝架(7)的頂部設(shè)置有具有降功能的頂蓋(18)，所頂蓋(18)的頂面固連接有連接塊(19)，所述接塊(19)的兩端均固定接有燈座(8)，所述燈座8)通過螺紋連接大功率探照燈(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種具大功率照明功能的防滅火機(jī)器人，特征在于，所述水(4)的出水端與主水炮(5)間設(shè)置有連接管(10)，述連接管(10)的底部與泵(4)的出水端固定連接，且連接管(10)的頂部與水炮(5)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種具大功率照明功能的防滅火機(jī)器人，特征在于，所述主水炮5)與連接管(10)連接處的部設(shè)置有密封墊4.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種具大功率照明功能的防滅火機(jī)器人，特征在于，所述機(jī)(1)的內(nèi)部固定連接有輸出豎直向上電機(jī)(11)，所電機(jī)(11)的輸出端固定連有主動(dòng)齒輪(12)，所述主齒輪(12)外嚙合連接有動(dòng)齒輪(13)，所述從齒輪(13)與焊接在主水炮(5)外壁部的輪齒外嚙合接。5.根據(jù)權(quán)利要4所述的一種具大功率照明功能的防滅火機(jī)器人，特征在于，所述主動(dòng)輪(12)和從動(dòng)齒輪(13)均動(dòng)連接在頂板(6)的頂，所述連接管(10)設(shè)置頂板(6)的下方。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種具大功率照明功能的防滅火機(jī)器人，特征在于，所述機(jī)(1)的內(nèi)部固定連接有控制(14)，所述控制箱(14)包括信號(hào)輸模塊(15)和制器(16)，所述機(jī)身(1)內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)、水泵(、大功率探照燈(9)和電機(jī)11)均與控制器(16)電性連，所述控制器(16)與信傳輸模塊(15)電性連接7.根據(jù)權(quán)利要6所述的一種具大功率照明功能的防滅火機(jī)器人，特征在于，所述機(jī)(1)尾部固定連接有一排尾(17)，所述尾燈(17)通鋪設(shè)在機(jī)身(1)內(nèi)部的導(dǎo)線控制器(16)電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要7所述的一種具大功率照明功能的防滅火機(jī)器人，特征在于，所述頂(6)的頂部固定連接有移動(dòng)豎直向上的第一電推桿(20)，所述