科技創(chuàng)新小發(fā)明作品-多功能清掃垃圾機(jī)

多功能垃圾清掃機(jī)靈感來源1.汽車清掃機(jī)只能在主干道和平坦的公路上進(jìn)行清掃，且汽車清掃機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，使用數(shù)量較少。2.實(shí)訓(xùn)車間、人行道、公園休憩地等狹窄和彎曲的地方只能靠人工來清掃，清掃人工工作量大、強(qiáng)度高、清掃效率低。項(xiàng)目概況

該多功能垃圾清掃機(jī)集清掃、吸塵、拖污于一體。吸掃裝置采用“滾掃+吸盤”結(jié)構(gòu)。通過輥刷，將路面上的垃圾掃至吸入范圍；依靠風(fēng)機(jī)，將垃圾及灰塵吸入垃圾箱內(nèi)；同時(shí)，升降靈活的平面式拖把更讓污漬無處藏身。從而使清掃效率和質(zhì)量得以成倍提高。技術(shù)分析

該設(shè)備主要由清掃裝置、吸掃裝置、拖污裝置、傳動(dòng)裝置、收集裝置和行走裝置所組成，同時(shí)行走裝置具備手動(dòng)、機(jī)動(dòng)和遙控三種工作模式。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。吸掃裝置收集裝置拖污裝置行走裝置傳動(dòng)裝置清掃裝置1.清掃裝置

刷輥水平安裝在清掃機(jī)的前部轉(zhuǎn)動(dòng)，將地面上的垃圾沿著撮土板清掃進(jìn)入垃圾箱，護(hù)罩位于刷輥的上方，可防止垃圾回落。清掃垃圾的視頻清掃裝置由清掃刷輥1、護(hù)罩2、撮土板3所組成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示2.吸塵裝置刷輥后方設(shè)置了吸塵盤9，如圖吸塵盤的工作原理是：當(dāng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在吸塵盤內(nèi)形成一定的吸力，將滾刷清掃進(jìn)來的垃圾及微塵吸入垃圾箱8內(nèi)。3.拖污裝置

清掃機(jī)后方裝有可靈活升降的平面式拖把，可以通過改變拖把的位置來實(shí)現(xiàn)拖與不拖兩種工作方式。當(dāng)使用者使用拖地方式時(shí)，該設(shè)備便可同時(shí)進(jìn)行清掃和拖污工作，既對(duì)地面進(jìn)行了二次打掃，使其打掃質(zhì)量及效率都成倍提高。

4.行走裝置

（1）手動(dòng)控制部分：由可拆卸式把手8、萬向輪6和動(dòng)力輪7組成。使用者推動(dòng)把手8給清掃機(jī)前進(jìn)的動(dòng)力并同時(shí)帶動(dòng)刷輥清掃，后輪采用萬向輪轉(zhuǎn)彎靈活。圖1掃地機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

（2）機(jī)動(dòng)控制部分：由可調(diào)速單相電動(dòng)機(jī)4帶動(dòng)帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過皮帶10傳動(dòng)使刷輥?zhàn)髑鍜哌\(yùn)動(dòng)。（3）遙控控制部分拆下把手，由遙控機(jī)發(fā)射信號(hào)，車外接收器接受信號(hào)，接受到的信號(hào)由單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和吸塵電機(jī)的運(yùn)行。同時(shí)，單片機(jī)通過距離傳感器采集的信號(hào)，控制小車有效進(jìn)行避障處理。圖2智能掃地機(jī)遙控部分原理框圖

采用兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)小車的直行和轉(zhuǎn)向，左轉(zhuǎn)時(shí)左輪不動(dòng)右輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)同理。前進(jìn)時(shí)兩電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn)，這是實(shí)現(xiàn)遙控清掃功能模式的流程圖。圖3遙控清掃功能模式的流程圖5.傳動(dòng)裝置

由電瓶驅(qū)動(dòng)可調(diào)速單相電動(dòng)機(jī)4帶動(dòng)帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)動(dòng)力輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走清掃垃圾。6.收集裝置

收集裝置由垃圾箱和底板組成，采用可拆卸式垃圾箱抽屜可單獨(dú)拿出傾倒垃圾，方便日常的維護(hù)。主要?jiǎng)?chuàng)新1.創(chuàng)新性:機(jī)、電一體化設(shè)計(jì)，集手動(dòng)、機(jī)動(dòng)和遙控于一身。

2.實(shí)用性：集清掃、吸塵、拖污于一體，可以在清掃量大和難度高的地方進(jìn)行清掃，使清掃效率和質(zhì)量得以成倍提高，操作簡(jiǎn)單靈活，生產(chǎn)和使用成本低，易于維護(hù)和使用。3.科學(xué)性：綠色環(huán)保；也可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)吸,掃,拖等多功能打掃，使其工作效率得以提高；電動(dòng)時(shí)還不存在尾氣排放。市場(chǎng)前景1、該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低，同時(shí)可以完成清掃、吸塵、拖污工作。既可以對(duì)道路、廣場(chǎng)等大面積區(qū)域進(jìn)行清潔，也可以用于狹窄復(fù)雜地方的清掃。2、本產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中考慮到顧客的不同需求，設(shè)計(jì)了手動(dòng)、機(jī)動(dòng)和遙控三種工作模式。使其具有更多的推廣市場(chǎng)。3.制造成本低及使用成本低后續(xù)拓展圖4主程序設(shè)計(jì)流程圖清掃裝置的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的掃地機(jī)智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用紅外遙控等多種高科技技術(shù)實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)有效躲避障礙物，自動(dòng)循跡及防止危險(xiǎn)跌落等功能，自動(dòng)清掃功能，提高了清掃效率。設(shè)計(jì)流程如圖4所示。在自