第三講-DSP-C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言介紹從機(jī)器語(yǔ)言開(kāi)始，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言經(jīng)歷了一個(gè)發(fā)展過(guò)程，如：機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、高級(jí)語(yǔ)言（C、C++等）。機(jī)器語(yǔ)言是由二進(jìn)制代碼“0”和“1”組成的，能夠被硬件（計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、DSP等）直接識(shí)別和執(zhí)行的語(yǔ)言。最終燒寫(xiě)到硬件的就是機(jī)器語(yǔ)言。用機(jī)器語(yǔ)言編寫(xiě)程序難學(xué)、難記、難懂、難用，很少使用。DSPC語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)匯編語(yǔ)言是一種符號(hào)化語(yǔ)言，它使用助記符代替二進(jìn)制指令。匯編語(yǔ)言比機(jī)器語(yǔ)言易學(xué)易懂，它的優(yōu)點(diǎn)是效率高、占用空間少、實(shí)時(shí)性高，但由于依賴(lài)具體硬件，因此可移植性差，編寫(xiě)大程序時(shí)調(diào)試復(fù)雜。C語(yǔ)言是一門(mén)高級(jí)語(yǔ)言，易學(xué)易用。它支持自上而下的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，可大大縮短應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)周期，使軟件的可讀性增加，編寫(xiě)效率明顯提高，可移植性好。因此C語(yǔ)言已成為目前最流行的單片機(jī)、DSP開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。CCS軟件簡(jiǎn)介

TexasInstruments公司的DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS（CodeComposerStudio），是一個(gè)基于Windows的DSP開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可以加速和提高程序員創(chuàng)建和測(cè)試實(shí)時(shí)嵌入式信號(hào)處理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，從而縮短將產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間。CCS主要包含了以下功能：1、集成可視化代碼編輯界面，可直接編寫(xiě)C、匯編、.H文件、.cmd文件等。2、集成代碼生成工具，包括匯編器、優(yōu)化C編譯器、連接器等。3、基本調(diào)試工具，如裝入執(zhí)行代碼（.out文件），查看寄存器、存儲(chǔ)器、反匯編、變量窗口等，支持C源碼級(jí)調(diào)試。等等。CCS軟件環(huán)境界面一個(gè)完整的工程由哪些文件構(gòu)成包括：1）頭文件.h文件

定義了DSP內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，一般不需要修改，如果需要定義在整個(gè)工程內(nèi)都具有作用域的全局變量時(shí)，可以將這些變量定義在頭文件中。

2）源文件.c

工程的主要文件，軟件開(kāi)發(fā)時(shí)編寫(xiě)的代碼都是在源文件內(nèi)。

3）.lib文件

庫(kù)文件4）.cmd文件

用來(lái)分配存儲(chǔ)空間的。數(shù)值運(yùn)算開(kāi)設(shè)三個(gè)整型量x,y,z賦初值：x=1,y=2計(jì)算x+y輸出結(jié)果到z循環(huán)編寫(xiě)以C語(yǔ)言為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單DSP程序先新建源程序窗口，如圖所示。輸入源程序：intx,y,z;main(){x=1;y=2;while(1){z=x+y;}}

標(biāo)識(shí)符用來(lái)定義常量、變量、函數(shù)、標(biāo)號(hào)以及用戶(hù)定義對(duì)象的名稱(chēng)。標(biāo)識(shí)符由數(shù)字和字母組成，但第一個(gè)字符必須是字母或下劃線。C語(yǔ)言中大、小寫(xiě)字母被認(rèn)為是不同符號(hào)。例如：at、AT

關(guān)鍵字是一種已經(jīng)被編譯器定義過(guò)的標(biāo)識(shí)符，具有特定的含義，因此也稱(chēng)作保留字，意義是不可以再被用戶(hù)定義。下表列出了標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵字。數(shù)據(jù)類(lèi)型F281x支持的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型字長(zhǎng)/b最小值最大值Signedchar16-3276832767Char,unsignedchar16065535Short,signedshort16-3276832767Unsignedshort16065535Int,signedint16-3276832767Unsignedint16065535Long,signedlong32-21474836482147483647Unsignedlong3204294967295Float321.17e-383.4e+38Double321.17e-383.4e+38先新建源程序窗口，如圖所示。輸入源程序：intx,y,z;main(){x=1;y=2;while(1){z=x+y;}}保存源程序?yàn)镃Program.cmain函數(shù)main函數(shù)是一個(gè)比較特殊的函數(shù)。每個(gè)單片機(jī)、DSPC程序都必須有一個(gè)名為main的函數(shù)，程序從這里開(kāi)始執(zhí)行。main函數(shù)另一個(gè)獨(dú)特的屬性是，它有兩種正式的原型且經(jīng)常會(huì)使用一些其它形式。兩種標(biāo)準(zhǔn)型如下：intmain(void);intmain(intarge,char*argv[]);整型返回值的作用是向系統(tǒng)返回一個(gè)狀態(tài)碼，一般應(yīng)用在復(fù)雜程序之中，單一程序中一般采用如下結(jié)構(gòu)：voidmain(void){局部變量定義；函數(shù)體語(yǔ)句；}基本語(yǔ)句條件語(yǔ)句循環(huán)語(yǔ)句循環(huán)語(yǔ)句while循環(huán)語(yǔ)句

格式：

while（表達(dá)式）語(yǔ)句;

do-while循環(huán)語(yǔ)句格式：do語(yǔ)句while(表達(dá)式);for循環(huán)語(yǔ)句

格式：

for(循環(huán)變量賦初值；循環(huán)條件；循環(huán)變量增值)語(yǔ)句;if語(yǔ)句單分支if語(yǔ)句:

格式:if（條件表達(dá)式）語(yǔ)句;雙分支if語(yǔ)句:

格式:if（條件表達(dá)式）語(yǔ)句1; else 語(yǔ)句2

;多分支if語(yǔ)句:格式：if（條件表達(dá)式1）語(yǔ)句1;

elseif（條件表達(dá)式2）語(yǔ)句2;…elseif（條件表達(dá)式n）語(yǔ)句n;

else語(yǔ)句n+1;結(jié)構(gòu)體是將不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)按一定順序存放在一起的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。定義在聲明類(lèi)型的時(shí)候同時(shí)定義變量，形式為：struct結(jié)構(gòu)體名{成員表列}變量名表列；直接定義結(jié)構(gòu)體類(lèi)型變量，形式為：struct{成員表列}變量名表列；引用：結(jié)構(gòu)體變量名.成員名

例：定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體名為student的結(jié)構(gòu)體，有兩個(gè)變量為student1和student2，對(duì)變量student1的成員no賦值25，并將student1的成員no賦值給student2的成員no，如下：structstudent

{intno；/*學(xué)號(hào)*/

charname［8］；/*姓名*/

charsex；/*性別*/

intage；/*年齡*/

floatscore；/*C成績(jī)*/

}student1，student2；student1.no=25；student2.no=Student1.no；指針變量：一種特殊的變量，它在內(nèi)存中保存的不是一般的數(shù)值，而是另一個(gè)變量的地址。間接存取方式：通過(guò)指針來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問(wèn)的方法。定義：數(shù)據(jù)類(lèi)型*指針變量名；取地址運(yùn)算符“&”，引用形式：&變量。取內(nèi)容運(yùn)算符“*”，引用形式：*指針變量。externintSINTABLE[200];intlongVA[200],VB[200],VC[200];int*pia;int*pib;int*pic;pia=&SINTABLE[0];pib=&SINTABLE[133];pic=&SINTABLE[66];VA[i]=*pia/120;

VB[i]=*pib/218;

VC[i]=*pic/218;在CCS中調(diào)試程序的一般步驟打開(kāi)文件夾內(nèi)一個(gè)工程（系統(tǒng)自帶的程序）。點(diǎn)擊編譯工具欄的rebuildall按鈕，開(kāi)始編譯工程下載編譯結(jié)果到DSP開(kāi)發(fā)板。執(zhí)行程序。在CCS中調(diào)試程序的一般步驟如何設(shè)置斷點(diǎn)單步調(diào)試

Source-singlestep

就是按一下，走一步的模式。

Source-stepover

這個(gè)按鈕是指在單步執(zhí)行時(shí)，如果在函數(shù)內(nèi)遇到子函數(shù)，則不會(huì)進(jìn)入子函數(shù)內(nèi)單步執(zhí)行，而是將子函數(shù)整個(gè)執(zhí)行完再停止，也就是把子函數(shù)整個(gè)作為一步。

Source-stepout

當(dāng)單步執(zhí)行到子函數(shù)內(nèi)時(shí)，用stepout就可以執(zhí)行完子函數(shù)余下部分，并返回到上一層函數(shù)。如何使用watchwind