多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則

多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則

目錄多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則前言 3一、范疇 4二、架空線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)原則 52.1無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)前“檢查” 52.2無(wú)人機(jī)起飛前“確認(rèn)” 52.3無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程“監(jiān)控” 52.4無(wú)人機(jī)巡檢“恪守” 52.5無(wú)人機(jī)巡檢“嚴(yán)禁” 52.6無(wú)人機(jī)巡檢“不飛” 6三、架空線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢飛行前檢查指導(dǎo) 73.1作業(yè)環(huán)境規(guī)定 73.2無(wú)人機(jī)檢查 73.2.1外觀檢查 73.2.2功效檢查 7四、架空線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢飛行作業(yè)指導(dǎo) 94.1巡檢方式 94.1.1正常巡視 94.1.2特殊巡視 94.2巡檢內(nèi)容 94.3巡檢辦法及要點(diǎn) 114.3.1正常巡視 114.3.2特殊巡視 124.4資料整頓、移交和儲(chǔ)存 134.5無(wú)人機(jī)架空線路作業(yè)安全注意事項(xiàng) 134.5.1飛行前后 134.5.2指南針校準(zhǔn) 134.5.3作業(yè)過(guò)程 14五、架空線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢維護(hù)及保養(yǎng)指導(dǎo) 155.1無(wú)人機(jī)維護(hù) 155.2無(wú)人機(jī)保養(yǎng) 155.3無(wú)人機(jī)電池保養(yǎng) 155.4無(wú)人機(jī)電池使用注意事項(xiàng) 165.5無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)周期 16前言為規(guī)范輸電管理所多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢維護(hù)工作，保障架空線路機(jī)巡作業(yè)安全、可靠開(kāi)展，根據(jù)國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)以及網(wǎng)公司、省公司下發(fā)的有關(guān)原則、規(guī)程、制度，結(jié)合韶關(guān)地理特點(diǎn)和實(shí)際狀況，特制訂本作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則。本細(xì)則由輸電管理所提出、歸口管理并負(fù)責(zé)解釋。本細(xì)則審核人：本細(xì)則重要起草人：本細(xì)則自公布之日起試行。執(zhí)行中的問(wèn)題和建議，請(qǐng)及時(shí)反饋至輸電管理全部關(guān)起草人員。多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)指導(dǎo)細(xì)則一、范疇本導(dǎo)則對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)前、作業(yè)中和作業(yè)后的重要內(nèi)容、維護(hù)工作的流程做出了原則性闡明，指導(dǎo)工作的實(shí)施對(duì)象為現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)型號(hào)和任務(wù)載荷設(shè)備。二、架空線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)原則無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)遵照：檢查，確認(rèn)，監(jiān)控,恪守，嚴(yán)禁，不飛；2.1無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)前“檢查”檢查無(wú)人機(jī)及遙控器，槳葉與否旋緊、電池與否安裝到位、云臺(tái)保護(hù)扣與否卸下、相機(jī)SD卡與否插入、遙控各操縱桿與否恢復(fù)默認(rèn)以及各構(gòu)造連接點(diǎn)與否有松動(dòng)；2.2無(wú)人機(jī)起飛前“確認(rèn)”1、確認(rèn)無(wú)人機(jī)各項(xiàng)數(shù)據(jù)及功效正常，涉及:無(wú)人機(jī)及遙控器電量、GPS衛(wèi)星數(shù)目、圖傳及拍照測(cè)試、指南針校對(duì)等；2、確認(rèn)起飛地點(diǎn)周邊環(huán)境、飛行路線規(guī)劃、降落地點(diǎn)等與否符合最低飛行規(guī)定；2.3無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程“監(jiān)控”1、飛手在飛行過(guò)程中注意監(jiān)控飛機(jī)電量、圖傳及遙控信號(hào)強(qiáng)度、飛行數(shù)據(jù)（高度、距離、提高及平移速度）等；2、監(jiān)護(hù)人注意監(jiān)控飛手周邊環(huán)境、留心路邊車(chē)輛及圍觀群眾等；3、飛手、監(jiān)護(hù)人需同時(shí)監(jiān)控飛機(jī)姿態(tài)，判斷離帶電設(shè)備距離及附近的干擾源；2.4無(wú)人機(jī)巡檢“恪守”1、恪守?zé)o人機(jī)視距內(nèi)飛行；2、恪守?zé)o人機(jī)飛行速度應(yīng)≤9m/s；3、恪守?zé)o人機(jī)與帶電體保持2m以上的安全距離；2.5無(wú)人機(jī)巡檢“嚴(yán)禁”1、飛行過(guò)程需平緩穩(wěn)定，在基本功未成熟時(shí)，嚴(yán)禁做復(fù)雜飛行動(dòng)作，特別嚴(yán)禁靠近人；2、跨越導(dǎo)線及桿塔需從地線上方通過(guò)，嚴(yán)禁從線底通過(guò)或穿越相間導(dǎo)線通過(guò)；3、在靠近帶電設(shè)備5米內(nèi)時(shí)需微調(diào)靠近并時(shí)刻留心圖傳與否有延時(shí)，嚴(yán)禁高速靠近帶電設(shè)備；4、飛行結(jié)束后，嚴(yán)禁立刻將該電池放入飛機(jī)箱內(nèi)。2.6無(wú)人機(jī)巡檢“不飛”1、精神狀態(tài)不好不飛；2、存在安全隱患或沒(méi)有做好充足準(zhǔn)備的飛行器不飛；3、人口稠密的上空不飛；4、軍事、邊境等敏感地區(qū)不飛；5、明確嚴(yán)禁飛行的場(chǎng)合不飛。三、架空線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢飛行前檢查指導(dǎo)3.1作業(yè)環(huán)境規(guī)定1、起飛、降落點(diǎn)應(yīng)選用面積不不大于2m*2m地勢(shì)較為平坦且無(wú)影響降落的植被覆蓋的地面,如現(xiàn)場(chǎng)起飛、降落點(diǎn)達(dá)不到規(guī)定，應(yīng)自備一張地毯作為起飛、降落；2、用溫濕度計(jì)測(cè)量，作業(yè)相對(duì)濕度應(yīng)≤95%；3、用風(fēng)速儀測(cè)量，現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速應(yīng)≤7.9m/s；精細(xì)巡視及故障點(diǎn)查找，建議現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速≤5m/s（距地面2m高，瞬時(shí)風(fēng)速）；4、遇雷、雨天氣不得進(jìn)行作業(yè)；5、作業(yè)環(huán)境云下能見(jiàn)度不不大于3km。6、作業(yè)前應(yīng)貫徹被巡線路沿線有無(wú)爆破、射擊、打靶、飛行物、煙霧、火焰、無(wú)線電干擾等影響飛行安全的因素，并采用停飛或避讓等應(yīng)對(duì)方法。7、精細(xì)巡視及故障點(diǎn)查找，應(yīng)確保作業(yè)點(diǎn)在視距內(nèi)，并無(wú)遮擋。3.2無(wú)人機(jī)檢查3.2.1外觀檢查1、無(wú)人機(jī)表面無(wú)劃痕，噴漆和涂覆應(yīng)均勻；產(chǎn)品無(wú)針孔、凹陷、擦傷、畸變等損壞狀況；金屬件無(wú)損傷、裂痕和銹蝕；部件、插件連接緊固，標(biāo)記清晰；2、檢查云臺(tái)鎖扣與否已取下；3、使用專(zhuān)用工具檢查旋翼連接牢固無(wú)松動(dòng)，旋翼連接扣必須扣牢；4、檢查電池外殼與否有損壞及變形，電量與否充裕,電池與否安裝到位；5、檢查顯示屏、電量與否充裕；6、檢查遙控器電量與否充裕，各搖桿位置應(yīng)對(duì)的，避免啟動(dòng)后無(wú)人機(jī)執(zhí)行錯(cuò)誤指令。3.2.2功效檢查1、啟動(dòng)電源2、查看飛機(jī)自檢批示燈與否正常，觀察自檢聲音與否正常；3、需檢查顯示屏與搖控器設(shè)備連接，確保連接正常；4、無(wú)人機(jī)校準(zhǔn)后，確保顯示屏所指的機(jī)頭方向與飛機(jī)方向一致；5、操作拍攝設(shè)備與否在可控制范疇內(nèi)活動(dòng)，拍攝一張相片檢查SD卡與否正常；6、顯示屏顯示GPS衛(wèi)星不得少于6顆才干起飛；7、檢查圖傳信號(hào)、控制信號(hào)與否處在滿格狀態(tài)，并無(wú)有關(guān)警告提示；8、將飛機(jī)解鎖，此時(shí)旋翼以相對(duì)低速旋轉(zhuǎn)，觀察與否存在電機(jī)異常、機(jī)身振動(dòng)異常。如有異常，應(yīng)立刻關(guān)閉無(wú)人機(jī)，并將無(wú)人機(jī)送回管理班組進(jìn)行進(jìn)一步檢查。四、架空線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢飛行作業(yè)指導(dǎo)4.1巡檢方式多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作為人工巡檢的輔助工具，重要合用于下列幾個(gè)狀況：4.1.1正常巡視按照多旋翼巡檢計(jì)劃對(duì)架空線路本體、附屬設(shè)施、線路通道等進(jìn)行的常規(guī)巡檢作業(yè)；4.1.2特殊巡視特殊巡視分為故障巡視和災(zāi)情查勘兩種。4.1.2.1故障巡視運(yùn)行單位為查明線路故障點(diǎn)，故障因素及故障狀況等所組織的線路巡檢作業(yè)；4.1.2.2災(zāi)情查勘當(dāng)發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴(yán)重覆冰等自然災(zāi)害后，根據(jù)需要派出無(wú)人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行災(zāi)情調(diào)查拍攝和錄像取證，收集輸變電設(shè)施受損及環(huán)境變化狀況的作業(yè)。4.2巡檢內(nèi)容多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢可采用可見(jiàn)光相機(jī)、可見(jiàn)光攝像機(jī)對(duì)架空線路本體、附屬設(shè)施、通道及電力保護(hù)區(qū)等三大部分進(jìn)行巡檢。

表1架空線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢內(nèi)容一覽表巡檢對(duì)象檢查線路本體、附屬設(shè)施、通道及電力保護(hù)區(qū)有無(wú)下列缺點(diǎn)、變化或狀況巡檢手段線路本體地基與基面回填土下沉或缺土、水淹、凍脹、堆積雜物等可見(jiàn)光桿塔基礎(chǔ)明顯破損、酥松、裂紋、露筋等，基礎(chǔ)移位、邊坡保護(hù)不夠等桿塔桿塔傾斜、塔材嚴(yán)重變形、嚴(yán)重銹蝕，塔材、螺栓、腳釘缺失、土埋塔腳等；混凝土桿未封桿頂、破損、裂紋、爬梯嚴(yán)重變形等接地裝置斷裂、嚴(yán)重銹蝕、螺栓松脫、接地體外露、缺失，連接部位有雷電燒痕等拉線及基礎(chǔ)拉線金具等被拆卸、拉線棒嚴(yán)重銹蝕或蝕損、拉線松弛、斷股、嚴(yán)重銹蝕、基礎(chǔ)回填土下沉或缺土等絕緣子傘裙破損、嚴(yán)重污穢、有放電痕跡、彈簧銷(xiāo)缺損、鋼帽裂紋、斷裂、鋼腳嚴(yán)重銹蝕或蝕損、絕緣子串嚴(yán)重傾斜、絕緣子溫度異常導(dǎo)線、地線、引流線、OPGW散股、斷股、損傷、斷線、放電燒傷、導(dǎo)線接頭部位過(guò)熱、懸掛漂浮物、嚴(yán)重銹蝕、導(dǎo)線纏繞（混線）、覆冰等線路金具線夾斷裂、裂紋、磨損、銷(xiāo)釘脫落或嚴(yán)重銹蝕；均壓環(huán)、屏蔽環(huán)燒傷、螺栓松動(dòng)；防振錘跑位、脫落、嚴(yán)重銹蝕、阻尼線變形、燒傷；間隔棒松脫、變形或離位、懸掛異物；多個(gè)連板、聯(lián)接環(huán)、調(diào)節(jié)板損傷、裂紋等附屬設(shè)施防雷裝置破損、變形、引線松脫、燒傷等防鳥(niǎo)裝置固定式：破損、變形、螺栓松脫等；活動(dòng)式：褪色、破損等；電子、光波、聲響式：損壞多個(gè)監(jiān)測(cè)裝置缺失、損壞航空警示器材高塔警示燈、跨江線彩球等缺失、損壞防舞防冰裝置缺失、損壞等ADSS光纜損壞、斷裂等桿號(hào)、警告、防護(hù)、批示、相位等標(biāo)志缺失、損壞、筆跡或顏色不清、嚴(yán)重銹蝕等通道及電力保護(hù)區(qū)（外部環(huán)境）建（構(gòu)）筑物有違章建筑等樹(shù)木（竹林）有近距離栽樹(shù)等施工作業(yè)線路下方或附近有危及線路安全的施工作業(yè)等火災(zāi)線路附近有煙火現(xiàn)象，有易燃、易爆物堆積等防洪、排水、基礎(chǔ)保護(hù)設(shè)施大面積坍塌、淤堵、破損等自然災(zāi)害地震、山洪、泥石流、山體滑坡等引發(fā)通道環(huán)境變化道路、橋梁巡線道、橋梁損壞等采動(dòng)影響區(qū)采動(dòng)區(qū)出現(xiàn)裂縫、塌陷對(duì)線路影響等其它有危及線路安全的飄浮物、藤蔓類(lèi)植物攀附桿塔等4.3巡檢辦法及要點(diǎn)4.3.1正常巡視正常巡視分為快速巡視和精細(xì)巡視兩種類(lèi)型。4.3.1.1快速巡視重要巡視架空線路線行、桿塔本體及基礎(chǔ)狀況。拍攝規(guī)定：1、將飛行器升至架空地線以上，攝像頭往下調(diào)節(jié)，拍攝整基桿塔全塔圖，最少拍攝一張照片；2、拍攝完塔頭照片后，原位調(diào)節(jié)攝像頭角度，俯視拍攝桿塔基礎(chǔ)狀況，最少拍攝一張相片。4、按照登塔檢查線行的高度，分別在線路外兩側(cè)向桿塔的大、小號(hào)側(cè)拍攝線路相片，每側(cè)大小號(hào)側(cè)最少拍攝一張照片。4.3.1.2精細(xì)巡視無(wú)人機(jī)飛行器運(yùn)用可見(jiàn)光設(shè)備對(duì)線路和桿（塔）元件進(jìn)行懸停檢查的作業(yè)。合用于在初次開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡視的線路、存在缺點(diǎn)或異常的線路以及按照周期需要開(kāi)展精細(xì)化巡視的線路。拍攝規(guī)定：1、針對(duì)基礎(chǔ)、地面：飛行器需離線路桿塔以外，缺點(diǎn)附近樹(shù)木、障礙物最高點(diǎn)2m以上，最少選擇2個(gè)不同方向進(jìn)行拍攝，每個(gè)方向拍攝照片不低于三張。2、針對(duì)桿塔橫擔(dān)，線路金具：每個(gè)角度拍攝照片不低于三張。3、針對(duì)交叉跨越：拍攝照片不低于一張。4.3.2特殊巡視4.3.2.1故障巡視：故障巡視是當(dāng)線路發(fā)生故障或缺點(diǎn)后，根據(jù)需要派出無(wú)人機(jī)對(duì)可能發(fā)生故障或缺點(diǎn)的線路區(qū)段和部位進(jìn)行精細(xì)檢查、查找的作業(yè)。拍攝規(guī)定：1、查找雷擊故障點(diǎn)：飛行器需水平垂直正對(duì)、左右斜45°角面對(duì)進(jìn)行拍攝，每個(gè)角度每次拍攝照片不低于三張。2、外力破壞：針對(duì)導(dǎo)線損傷類(lèi)，無(wú)人機(jī)需拍攝低于平視角45°角（俯視）、平視角、高于平視角15°（仰望）三個(gè)角度進(jìn)行拍攝，每個(gè)角度拍攝照片不低于三張。3、樹(shù)障：飛行器與導(dǎo)線高度持平，分別在樹(shù)障點(diǎn)沿線路兩側(cè)向桿塔側(cè)拍攝線路相片。兩側(cè)拍攝后，如需在相間拍攝，需將飛行器往下降，落低至底相導(dǎo)線3m后，飛入導(dǎo)線中央，隨即進(jìn)行拍攝。每側(cè)最少拍攝三張照片，另外飛行器必須保持平視角拍攝，拍攝時(shí)水平方向盡量靠近樹(shù)障點(diǎn)。4.3.2.2災(zāi)情查勘當(dāng)發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴(yán)重覆冰等自然災(zāi)害后，根據(jù)需要派出無(wú)人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行災(zāi)情調(diào)查拍攝和錄像取證，收集輸變電設(shè)施受損及環(huán)境變化狀況的作業(yè)。拍攝規(guī)定：1、飛行器升上高空后，進(jìn)行視頻拍攝模式，緩慢水平旋轉(zhuǎn)360°拍攝災(zāi)害周邊狀況，方便后續(xù)取證及搶險(xiǎn)工作等開(kāi)展進(jìn)行。2、山火災(zāi)情監(jiān)測(cè)飛行時(shí)，嚴(yán)禁無(wú)人機(jī)進(jìn)入濃煙區(qū)或火苗上方。4.4資料整頓、移交和儲(chǔ)存1、巡視產(chǎn)生的全部資料必須進(jìn)行存儲(chǔ)藏份，方便進(jìn)行資料查詢(xún)和數(shù)據(jù)分析。2、所屬運(yùn)維班組根據(jù)無(wú)人機(jī)電力作業(yè)發(fā)現(xiàn)的疑似缺點(diǎn)進(jìn)行核算并消缺。4.5無(wú)人機(jī)架空線路作業(yè)安全注意事項(xiàng)4.5.1飛行前后1、起飛前先啟動(dòng)遙控器，再啟動(dòng)飛行器。降落后先關(guān)閉飛行器，再關(guān)閉遙控器。嚴(yán)禁以上次序逆轉(zhuǎn)進(jìn)行。2、起飛前必須確保飛行器與飛手保持最少5m距離，飛手操作過(guò)程中嚴(yán)禁人群站立在飛手兩肩平行線前方。3、在飛行過(guò)程中，切勿停止電機(jī)，否則飛行器將會(huì)墜毀，除非發(fā)生特殊狀況（如飛行器可能撞上人群），需要緊急停止電機(jī)以最大程度減少傷害。4.5.2指南針校準(zhǔn)1、指南針校準(zhǔn)非常重要，校準(zhǔn)成果直接影響飛行安全性。未校準(zhǔn)可能造成飛行器工作異常，指南針錯(cuò)誤時(shí)無(wú)法執(zhí)行返航功效。2、請(qǐng)勿在有鐵磁性物質(zhì)的區(qū)域校準(zhǔn)，如大塊金屬、磁礦、停車(chē)場(chǎng)、橋洞、帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域等。3、校準(zhǔn)時(shí)切勿隨身攜帶鐵磁物質(zhì)，如鑰匙、手機(jī)等。4、如果校準(zhǔn)后機(jī)尾LED批示燈顯示紅色常亮，則表達(dá)校準(zhǔn)失敗。請(qǐng)重新校準(zhǔn)指南針。5、校準(zhǔn)成功后放在地面上，出現(xiàn)指南針異常，很有可能是由于地面上有鋼筋，屆時(shí)飛手將飛行器更換位置查看異常與否去除。6、碰到下列狀況，請(qǐng)進(jìn)行指南針校準(zhǔn)：（1）指南針讀數(shù)異常并且飛行器狀態(tài)批示燈紅黃交替閃爍（2）在新的飛行場(chǎng)合飛行（3）飛行器的構(gòu)造有更改，如指南針的安裝位置有更改（4）飛行器飛行時(shí)嚴(yán)重漂移4.5.3作業(yè)過(guò)程1、巡視作業(yè)時(shí)，若需要跨越桿（塔）檢查，必須將無(wú)人機(jī)升高。從桿（塔）上側(cè)通過(guò)后下降進(jìn)行作業(yè)。嚴(yán)禁采用直接從底相、相間、跳線間空隙通過(guò)等危及無(wú)人機(jī)安全的行為。2、嚴(yán)禁無(wú)人機(jī)在變電站（所）、電廠上空穿越。3、無(wú)人機(jī)嚴(yán)禁在兩回線路交叉跨越中間的飛行。4、當(dāng)無(wú)人機(jī)懸停巡視時(shí)，應(yīng)頂風(fēng)懸停；若對(duì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，監(jiān)護(hù)人員要提示無(wú)人機(jī)駕駛員注意線路周邊的障礙物。5、巡視作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)駕駛員必須始終能看到作業(yè)線路，并清晰線路的走向，無(wú)人機(jī)與桿（塔）元件、導(dǎo)線的距離嚴(yán)禁不大于2m。6、需要進(jìn)行在雙回路桿（塔）中間進(jìn)行樹(shù)木距離排查的作業(yè)，無(wú)人機(jī)必須在雙回路桿（塔）中間選點(diǎn)進(jìn)行起飛作業(yè)，嚴(yán)禁在線行外選點(diǎn)進(jìn)行起飛作業(yè)。7、無(wú)人機(jī)懸停作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁進(jìn)入線路內(nèi)側(cè)進(jìn)行懸停作業(yè)，涉及導(dǎo)線與桿（塔）之間，水平排列單回直線桿（塔）中相內(nèi)側(cè)、三角形排列單回直線桿（塔）中相內(nèi)側(cè)。8、精靈3系列無(wú)人機(jī)，標(biāo)稱(chēng)圖傳距離為800米，標(biāo)稱(chēng)續(xù)航時(shí)間為25分鐘。實(shí)際飛行時(shí)建議飛行距離在500米內(nèi)。9、如遭遇危險(xiǎn)狀況飛行人員應(yīng)冷靜并服從監(jiān)護(hù)人員的指揮。五、架空線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢維護(hù)及保養(yǎng)指導(dǎo)5.1無(wú)人機(jī)維護(hù)1、每次飛行結(jié)束都要按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具。2、及時(shí)把SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電腦，避免積壓占用過(guò)多的內(nèi)存造成下次使用帶來(lái)不便。3、每次飛行結(jié)束后及時(shí)檢查飛行器完好狀況，如螺旋槳、護(hù)架等的完好狀況，發(fā)現(xiàn)有缺點(diǎn)的要及時(shí)更換修復(fù)，如不能修復(fù)的應(yīng)暫停使用此飛行器，避免造成對(duì)飛行器的繼續(xù)損壞，必須待修復(fù)好無(wú)問(wèn)題后方可繼續(xù)飛行。5.2無(wú)人機(jī)保養(yǎng)1、及時(shí)清理油污、碎屑，保持各部位清潔。2、視需要加注潤(rùn)滑油；3、長(zhǎng)久貯存時(shí)，整機(jī)使用機(jī)衣進(jìn)行防塵，軸承和滑動(dòng)區(qū)域噴灑專(zhuān)用保養(yǎng)油進(jìn)行防腐蝕和霉菌。4、定時(shí)保養(yǎng)包含但不限于下列內(nèi)容：（1）保持機(jī)身外觀完整無(wú)損；（2）保持機(jī)身框架完好無(wú)裂紋；（