數(shù)控車實訓(xùn)指導(dǎo)書

2010年1月特點：Z軸司服電機滾珠絲杠限位保護開關(guān)皮帶輪尾架(1)點位控制系統(tǒng)(2)點位直線控制系統(tǒng)(3)輪廓控制系統(tǒng)(1)開環(huán)控制系統(tǒng)(2)半閉環(huán)控制系統(tǒng)(3)閉環(huán)控制系統(tǒng)7、選擇合適的刀具。根據(jù)加工零件的材料、形狀和表面精度要求，選擇合適的刀具進**代表數(shù)字；0程序名以0打頭，由4位數(shù)指定；N程序順序號以N打頭，可由5位數(shù)指定；G準(zhǔn)備功能，指令動作方式，范圍00～99;X、Z絕對坐標(biāo)；(一般X代表直徑)R圓弧半徑，還表示退刀量等；1、準(zhǔn)備功能G指令(1)快速定位指令G00圖2功縱向粗切削復(fù)循環(huán)直線插補圓弧插補(逆圓)成型切削復(fù)循環(huán)圓弧插補(順圓)螺紋切削復(fù)循環(huán)暫停螺紋切削固定循環(huán)公制輸入*螺紋加工刀尖半徑左補償?shù)都獍霃接已a償每轉(zhuǎn)進給*設(shè)定工件坐標(biāo)系表示將刀具以0.2mm/r的速度從當(dāng)前位置移動到X100Z100的位置上，見圖1:(3)圓弧插補指令G02,G03;本指令是將刀具以F指定的進給量沿半徑R的圓弧移動到所需位置，用于加工圓弧面。具體方向判別見圖3:加工半徑為30mm的順時針圓弧，刀具以0.1mm/r的速度運動到X60,ZO的位置，見圖4圓弧1見圖4圓弧2(4)螺紋切削G32F為螺紋導(dǎo)程①縱向粗切削復(fù)循環(huán)G71U:切削深度(半徑)R:退刀量P:加工路徑的開始程序N號Q:加工路徑的結(jié)束程序N號U:X向的加工余量(直徑)例6G71U3R2;功能同上指令G71,只是加工方向為X向。 W:Z方向上總的退刀量P:加工路徑的開始程序N號Q:加工路徑的結(jié)束程序N號U:X向的加工余量(直徑)此循環(huán)為螺紋切削，在加工時根據(jù)實際情況需多次進刀，通過調(diào)整X的值來調(diào)整切削度(X表示加工后的螺紋底徑),R代表起始X值到終止X值的變化量(不寫為直螺紋),F例七：螺紋外徑20mmX18.8;X18.6;2、輔助功能(M指令，見表2)4、主軸轉(zhuǎn)速指令S指定機床轉(zhuǎn)數(shù)，單位r/min,范圍30～15、進給速度指令F在G98下為mm/min,在G99下為mm/r。6、刀具指令T刀具指令T是進行刀具選擇和刀具補償?shù)墓δ堋Ｓ?位數(shù)構(gòu)成，前兩位為工位號，后兩例如：T0101表示1號工位，1號刀補。表2輔助功能123456789調(diào)用子程序返回主程序BEXC加工如圖6所示工件，毛坯直徑為40mm。首先確定工件坐標(biāo)系，以工件右端面回轉(zhuǎn)中心為原點建立坐標(biāo)系。制定加工路線，采程序段號指令代碼說明N101號刀具1號刀補(外圓刀)N20主軸正轉(zhuǎn)600r/minN30快速移動到循環(huán)起始點N40設(shè)定循環(huán)的切削深度和退刀量N50設(shè)定循環(huán)程序段、余量、進給量N60N70N80N90N100精加工N110返回換刀點N120程序結(jié)束復(fù)位十一、獨立編程按照圖7尺寸要求編制加工程序。毛坯直徑為φ32mm。工程實訓(xùn)圖，毛坯直徑φ25mm。e3e4×13.2Be其余22±1.5φ0.12未注倒角0.5×45°333o0自動編程圖：毛坯直徑φ32mm十二、數(shù)控車床面板操作(FANUC控制系統(tǒng))數(shù)控機床除系統(tǒng)廠家提供的CRT鍵盤面板外，還有兩塊用戶操作面板，現(xiàn)就這兩塊操作面板上的各個功能符號的定義和使用方法作一個介紹：卻數(shù)控車床有7種操作模式：機床的一切運行都是圍繞著這7種方式進行，也就是說，機床的每一某種方式確定的前提下才有實際意義。另外，在這7種方式中，我們把MDI方式和編輯方式T0202,或者是G0OX10,它只是針對一段程序編程，不需要編寫程序和程序序號。并且，程序一旦執(zhí)行完成以后，程序就不在駐留在內(nèi)存。編輯方式是程序存儲自動運行方式.程序的執(zhí)行都必須在這個方式下執(zhí)行。INC方式是增量進給方式。在增量進給方式下，每按一方向進給鍵“+X”“-X”“+Z” "-Z",機床就移動一個進給當(dāng)量，每個進給當(dāng)量的單位是通過選擇IDN方式下的X1,X10,X100,這三個檔位來進行選擇。這幾個檔位對應(yīng)的進給當(dāng)量如下所示：手搖方式：在這個方式下，通過搖動手搖脈沖發(fā)生器來達到機床移動控制的目的.在手搖輪方式下，機床移動快慢是通過選擇手輪方式下的X1,X10,X100這3個的手輪倍率檔位開關(guān)來進行控制的。手動方式：在手動方式下，通過選擇控制面板上的方向鍵“+X”“-X”“+Z”"-Z",機床就朝著所選擇的方向連續(xù)進給?；亓惴绞剑簷C床上電以后，只有回零以后，機床才能運行程序，所以要有一上電就回零的習(xí)慣。另外，在回零方式下，X軸，Z軸只能朝正方向且必需先回X軸，既+X,+Z方向回零，在這個時候如果要X軸回零，只要按住“+X”方向鍵，機床就朝+X方向自動回零。注意回零前要保證刀臺沒有超出零點坐標(biāo)。2、啟動開關(guān)介紹循環(huán)啟動按鈕(綠色)進給保持按鈕(紅色)啟動開關(guān)是用于在自動方式，MDI方式下啟動程序執(zhí)行，在自動方式下，只要按一下啟動按鈕，程序就開始運行，并且開關(guān)上指示燈亮，當(dāng)按下停止按鈕時，程序暫停，指示燈亮，這時只要再按一下循環(huán)啟動按鈕，程序繼續(xù)執(zhí)行。在急?；驈?fù)位情況下，程序復(fù)位，指示燈滅。啟動開關(guān)在下列情況下無效：2)循環(huán)停止開關(guān)已經(jīng)被按下；4)在急停情況下；X50Z170,那么一號刀刀偏為X軸方向50-100=-50Z軸方向170-140=30。OFFSET,按下軟鍵選擇鍵[OFFSET,按下軟鍵選擇鍵[OFFSET]顯示出刀具補償畫面。(1)加工程序是否編寫無誤，可用圖形模擬運行加工程序進行G代碼編寫的正確(7)"機床鎖住"鍵處于關(guān)閉狀態(tài)；程序暫停按鈕暫停運行，按下啟動按鈕ST后程序繼續(xù)執(zhí)行。mo開t4按此鍵顯示程序面面按此鍵顯示刀偏/設(shè)定(SETTING)畫面按此鍵顯示信息面面按此鍵顯示用戶宏面面(會話式宏畫面)鍵盤說明1按此鍵可使CNC復(fù)位，用以消除報警等，2按此鍵用來顯示如何操作機床，如MDI健的操作，可在CNC發(fā)生報警時提供報警的詳細信息(幫肋功能),3根據(jù)其使用場合，軟鍵有各種功能，軟鍵功能顯示在CRT屏幕的底部，4N5在有些鍵的頂部有二個字符，按(SHIFT)鍵來選擇字符，當(dāng)一個特珠字符色在屏幕上顯示時，表示鍵面右下角的字符可以輸人6輸人健當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在CRT屏幕上顯示出來，為了把健人到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按(INPUT)鍵。這個鍵相當(dāng)于軌鍵的[INPUT]鍵，按此二健的結(jié)果是一樣的7按此健可刪除已輸人到健的輸入緩沖器的最后一個字符或符號，當(dāng)顯示健人緩沖器數(shù)據(jù)為時，按CAN鍵，則字符Z被取消，并顯示：8當(dāng)編輯程序時按這些鍵。uT:替換:插入:刪除9按這些健用于切換各種功能顯示面面功能錐的詳細說明見2.3節(jié)這是四個不同的光標(biāo)移動健。這個健是用于將光標(biāo)朝右或前進方向移動。在前進方向光標(biāo)按一段短的單位移動。這個健是用于將光標(biāo)朝左或倒退方向移動。在倒退方向光標(biāo)按一段短的單位移動，這個健是用于將光標(biāo)朝下或前進方向移動。在前進方向光標(biāo)按一段大尺寸單位移動。:這個健是用于將光標(biāo)朝上或倒退方向移動。在倒退方向光標(biāo)按一段大尺寸單位移動。這二個翻頁鍵的說明如下：這個健是用于在屏幕上朝前翻一頁這個健是用于在屏幕上朝后翻一頁，南京CK6136型機床面板操作說明急停方式旋鈕進給倍率手輪方式旋鈕：系統(tǒng)與司服上電程序鎖DNC加工主軸反轉(zhuǎn)驅(qū)動鎖循環(huán)啟動系統(tǒng)與司服下電單段空運行主軸停轉(zhuǎn)程序條件暫停手動快速RAPID暫停增量選擇\手掄HANDLEB一。工具狀態(tài)圖140)和(-20,8)之間便出現(xiàn)了一條直線。圖15首先點擊“輪廓粗車”圖標(biāo)，系統(tǒng)會彈出一個粗車參數(shù)表，如圖16180編程時考慮半徑補信C由機床進行半徑補償行切方式圖16圖17 點擊對話框中的"進退刀方式"標(biāo)簽即可進入進退刀方式參數(shù)表。該表用于對加工中的進退刀方式進行設(shè)定。見圖17:進刀方式：相對毛坯進刀方式用于指定對毛坯部分進行切削時的進刀方式，相對加工表面進刀方式用于指定對加工表面部分進行切削時的進刀方式。與加工表面成定角：指在每一切削行前加入一段與軌跡切削方向夾角成一定角度的進刀段，刀具垂直該進刀段的起點，再沿該進刀段進刀至切削行。角度定義該進刀段與軌跡切削方向的夾角，長度定義該進刀段的長度。垂直進刀：指刀具垂直進刀到每一切削行的起始點。矢量進刀：指在每一切削行前加入一段與機床Z軸正向成一定夾角的進刀段，刀具進刀到該進刀段的起點，再沿該進刀段進刀至切削行。角度定義矢量(進刀段)與機床Z軸正向的夾角，長度定義該退刀段的長度。退刀方式：rpm直線擬合圖184)輪廓車刀點擊“輪廓車刀”標(biāo)簽可進入輪廓車刀參數(shù)設(shè)置頁，見圖19:刀具名：刀具的名稱，用于刀具標(biāo)識和列表。刀具名是唯一的。按工藝要求選擇車刀類型。按工藝要求填寫參數(shù)表，然后按“確定”鍵。Ito刀具名1t0W輪廓車刀列表刀具號：刀具前角F:83置當(dāng)前刀[S]刀具后角B:12R外輪廓車刀C內(nèi)輪廓車刀〇端面車刀刀具預(yù)覽[P]圖19這時系統(tǒng)左下角的狀態(tài)欄里會提示：“拾取工件表面輪廓”,首先按一下空格鍵，在彈出的菜單中選擇“單個拾取”,然后按要求依次拾取工件的表面輪廓，然后按鼠標(biāo)右鍵確定。狀態(tài)欄里提示："拾取毛坯輪廓",再依次拾取毛坯輪廓，再按右鍵確定。狀態(tài)欄里提示：“輸入進退刀點",按"回車”鍵，輸入坐標(biāo)(100,100),按回車確認。屏幕上出現(xiàn)的線條便是系統(tǒng)自動生成的刀具的加工軌跡。按同樣方法再生成精加工軌跡。5、進行軌跡仿真首先點擊“軌跡仿真"圖標(biāo)，在左側(cè)參數(shù)表中會出現(xiàn)"仿真類型”和"步長"菜單，如二維實體：仿真是以二維實體的形式模擬真實加工過程點擊下拉菜單，選擇"二維實體",改變步長可改變模擬的速度。然后狀態(tài)欄提示："拾取刀具軌跡",一定按實際的加工順序來拾點擊"代碼生成"圖標(biāo)，系統(tǒng)會彈出一個對話框，如圖20:然后點擊"打開",創(chuàng)建這個文件。狀態(tài)欄提示：“拾取刀具軌跡",同樣按實際加工的文件名):的菜單中選擇"共享",接著點擊"共享"選項，確定。這樣文件夾便共享了。然后在主機中“網(wǎng)上鄰居”選項中找到自己的計算機，將加工程序拷貝到主機中\(zhòng)c:傳輸完后，機床會顯示"傳輸完成",在機床的程序一覽表里就可以看到剛剛傳輸?shù)某淌紫却蜷_機床電源，將"方式譯碼開關(guān)"選到“ZRN”機床回零方式，然后先將X向回零(按住+X方向鍵),再將Z向回零(按住+Z方向鍵)。在機床一覽表中調(diào)出剛傳輸?shù)某绦?，?方式譯碼開關(guān)"選到“MEM”程序自動運行方式，按指導(dǎo)教師的要求進行軌跡模擬(詳見17頁"圖形功能")。檢查刀具軌跡是否正確、再慢慢將進給倍率開關(guān)放開，待加工正常時，放到100%即可。電氣設(shè)備系統(tǒng)布線規(guī)范1.目的和分類1.1合適的布線(包括線纜選擇與布敷、屏蔽連接與工藝)可以有效地減少外部環(huán)境對信號的干擾以及各種線纜之間的相互干擾，提高設(shè)1.3A類指各種串行通信(如以太網(wǎng)、RS485等)電纜、數(shù)據(jù)傳輸總變信號等)信號線。(如各種傳感器信號、同步電壓等)以及廣播音頻、對講音頻電纜。1.5D類指220/400V、連接各種輔助電機、輔助逆變器的電纜。1.6E類指額定電壓3kV(最大3600V)以下，500V以上的電力電2.線纜選擇的基本原則2.1應(yīng)選擇阻燃、無鹵(或低鹵)、無毒的絕緣線纜，線纜應(yīng)具備良2.3配電電纜截面積按發(fā)熱條件選擇，負載電流必須小于允許載流量(安全載流量)。組(不超過100℃)和B組(不超過125℃)。2.5交流系統(tǒng)中，電纜的額定電壓至少應(yīng)等于系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓；直流系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓應(yīng)不大于該電纜額定電壓的1.5倍。2.6[T]同軸電纜的抗干擾性能較好，傳輸距離長，可用作視頻、射頻信號的電纜。2.7銅母線一般應(yīng)根據(jù)GB5584.2及GB5585.2,選擇采用TBY、TBR型扁銅線及TMY、TMR型銅母線。2.8對于A類和B類應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜，A類中的通信線必要時可采用光纖。3.布線的基本要求3.1電氣設(shè)備的布線應(yīng)符合設(shè)計規(guī)定的電路圖及裝置布線圖要求。4.電子裝置的布線4.1.1機車電子裝置內(nèi)兩接線端子間電線不允許剪接。4.1.2導(dǎo)線穿過金屬板(管)孔時，應(yīng)在板(管)孔上裝有絕緣護套4.1.3導(dǎo)線彎曲時，過渡半徑應(yīng)為導(dǎo)線直徑的3倍以上，導(dǎo)線束彎曲油處應(yīng)耐油)或用絕緣物包扎。置不能既有焊接又有繞接。繞接線應(yīng)適合于選定的繞接工序，且至少應(yīng)緊繞3匝以上。4.1.12設(shè)計繞接布線時應(yīng)考慮同一針上最多繞接3根導(dǎo)線。4.1.14多芯電纜應(yīng)留有10%或至少2根備用絕緣線芯。連接器中應(yīng)留4.2電子裝置中使用的接頭應(yīng)符合TB/T1507-93中第7章的要求。插頭及插座應(yīng)符合TB/T1508-2005中5.6條的規(guī)定。扎線。疊繞方向由下至上(水平方向疊繞除