一種應(yīng)用于森林滅火的精確制導(dǎo)滅火彈系統(tǒng)的制作方法

一種應(yīng)用林滅的精確制火彈統(tǒng)的作方本發(fā)明涉及森林火技術(shù)領(lǐng)域，具為一種應(yīng)用于森滅火的精確制導(dǎo)滅彈系統(tǒng)。背技：目前，各國(guó)采用森林滅火手段主是航空滅火，固翼飛機(jī)飛行速度快航程遠(yuǎn)、載重量大一般用于森林、原等野外火災(zāi)撲，水陸兩用飛機(jī)直在湖泊上降落和起實(shí)現(xiàn)汲水，然后往火場(chǎng)，噴灑設(shè)噴灑；或者直接攜干粉滅火劑以及噴設(shè)備在火場(chǎng)進(jìn)行灑，成災(zāi)后的林空間范圍極大，一高度達(dá)10m-20m,線(xiàn)沿前進(jìn)方向長(zhǎng)可達(dá)50m，溫度達(dá)到900℃。由于保證飛機(jī)安全，滅火時(shí)機(jī)只能在距火場(chǎng)空一定高度進(jìn)行業(yè)，這就導(dǎo)致噴灑度較高，滅火劑在落過(guò)程中受到火上空強(qiáng)熱氣流的響，一部分滅火劑降落至火場(chǎng)的過(guò)程受蒸發(fā)或被吹倒場(chǎng)意外，致使真作用于火場(chǎng)的滅火量很少，滅火效果好。專(zhuān)利文獻(xiàn)cn202010770956.5公開(kāi)了一種用于森林滅火的滅火彈系，所述滅火彈系統(tǒng)至少包括外攝像頭、控制端和若干滅火彈所述紅外攝像頭與制終端安裝于飛機(jī)上，并經(jīng)線(xiàn)纜相連接；所述控制端與各滅火彈通過(guò)線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈連接，通發(fā)明公開(kāi)的本滅彈系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了滅火彈協(xié)同制導(dǎo)，成協(xié)同調(diào)配的滅火案，從而完成滅隔離帶的建立。前，實(shí)際救火工作，由于森林地形復(fù)，滅火彈的瞄準(zhǔn)度低，導(dǎo)致滅火的滅火效果難以最化。技實(shí)要素：(一)解決的技問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的足，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于森林火的精確制導(dǎo)滅火系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有火彈瞄準(zhǔn)精度低滅火效果不好的題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的本發(fā)明通過(guò)以下術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種應(yīng)用于森林滅的精確制導(dǎo)滅火彈統(tǒng)，包括滅火彈體和遠(yuǎn)程控制終，所述滅火彈本體括近感火場(chǎng)探測(cè)裝、滅火艙、電源置、組合導(dǎo)航控裝置和舵控裝置，述近感火場(chǎng)探測(cè)裝包括紅外探測(cè)器激光探測(cè)器和引機(jī)構(gòu)，所述滅火艙括滅火劑和引爆機(jī)，所述引信機(jī)構(gòu)括火源紅外輻射測(cè)單元、安全隔離件及傳爆組件，所組合導(dǎo)航控制裝包括彈載計(jì)算機(jī)導(dǎo)航模塊，所述舵裝置包括尾舵舵面舵機(jī)和舵控模塊優(yōu)選的，所述滅彈本體還包括滅彈外殼，所述滅彈外殼的一端固定接有防護(hù)頭罩，所尾舵舵面的一端置在滅火彈外殼另一端,所述防護(hù)頭罩的一端固定連接有光片，所述滅火外殼的內(nèi)側(cè)相鄰護(hù)頭罩固定連接有架，所述骨架的側(cè)中上部固定連有固定架，所述定架的一側(cè)固定連在激光探測(cè)器的外，所述骨架的一中下部固定連接安裝架，所述安裝的一側(cè)固定連接在外探測(cè)器的外側(cè)所述骨架的另一通過(guò)螺栓固定連接控制板。優(yōu)選的，所述滅彈外殼的頂部固連接有掛架，所滅火彈外殼的外側(cè)置有翼板。優(yōu)選的，所述控板電性連接紅外測(cè)器和激光探測(cè)。優(yōu)選的，所述紅探測(cè)器與激光探器交錯(cuò)設(shè)置，所紅外探測(cè)器或激光測(cè)器的一側(cè)設(shè)置有鏡。優(yōu)選的，所述組導(dǎo)航控制裝置還括信息處理單元慣性測(cè)量單元、衛(wèi)定位接收機(jī)以及磁盤(pán)傳感器。優(yōu)選的，所述滅彈本體與遠(yuǎn)程控終端通過(guò)通訊模連接，所述遠(yuǎn)程控終端還包括控制單。一種應(yīng)用于森林火的精確制導(dǎo)滅彈系統(tǒng)的使用方，包括以下步驟：s1：載機(jī)起飛，完成滅火彈本上電及自檢，自檢常后將信息反饋載機(jī)，載機(jī)綜合滅彈本體上電自檢息形成系統(tǒng)準(zhǔn)備態(tài)信息，反饋給地指揮指揮中心，并據(jù)地面指揮中心令起飛；s2：載機(jī)掛裝火彈本體飛向目火點(diǎn)區(qū)域過(guò)程中，火彈本體通過(guò)搭的導(dǎo)航模塊進(jìn)行自主航解算；s3：在滅火彈體發(fā)射前，載機(jī)達(dá)指定空域，根據(jù)面指揮指揮中心令向滅火彈本體裝訂標(biāo)位置信息，滅彈本體完成目標(biāo)息裝訂及發(fā)射前自后，將狀態(tài)信息饋給載彈機(jī)；載機(jī)收到滅火彈本裝訂目標(biāo)與自檢正后，控制掛架的放機(jī)構(gòu)釋放滅火本體；s4：滅火彈本發(fā)射后，滅火彈體檢測(cè)到與載機(jī)分后，開(kāi)始接入穩(wěn)控制，并完成引戰(zhàn)統(tǒng)一級(jí)解保，滅彈本體綜合目標(biāo)息與自身導(dǎo)航位置速度信息，形成制指令，控制彈上縱尾舵舵面偏轉(zhuǎn)保證彈體姿態(tài)穩(wěn)定飛向目標(biāo)位置，滅彈本體判斷與目距離小于60m、相對(duì)地面高度小10m，引信機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，引滅火劑內(nèi)部藥柱成滅火劑拋灑。工作原理：指揮心接到火警命令載機(jī)掛裝滅火彈體完成上電及自檢飛向目標(biāo)火點(diǎn)區(qū)域通過(guò)遠(yuǎn)程控制終通訊控制，在滅彈本體發(fā)射前載機(jī)滅火彈本體裝訂目位置信息，在滅彈本體發(fā)射后，火彈本體綜合目標(biāo)息與自身導(dǎo)航位置速度信息，形成導(dǎo)指令，飛向目區(qū)域，并通過(guò)控制元控制引信機(jī)構(gòu)在火彈靠近目標(biāo)區(qū)后啟動(dòng)，引爆滅劑內(nèi)部藥柱完成滅劑拋灑，完成滅火(三)有益效果本發(fā)明提供了一應(yīng)用于森林滅火精確制導(dǎo)滅火彈統(tǒng)。具備以下有益果：1、本發(fā)明通過(guò)近火場(chǎng)探測(cè)裝置滅火艙、電源裝、組合導(dǎo)航控制置和舵控裝置形成滅火本體，可由飛機(jī)帶森林滅火彈本進(jìn)入林火發(fā)生區(qū)域通過(guò)向著火區(qū)域發(fā)滅火彈本體來(lái)實(shí)遠(yuǎn)距離、高效、全的滅火作業(yè)，達(dá)迅速撲滅或抑制森火災(zāi)，避免人員亡的目的。2、本發(fā)明通過(guò)火紅外輻射監(jiān)測(cè)元、安全隔離組及傳爆組件形成信機(jī)構(gòu)，紅外探測(cè)器激光探測(cè)器和引機(jī)構(gòu)形成近感火探測(cè)裝置，可以適森林火場(chǎng)的復(fù)雜地，提高滅火彈的準(zhǔn)精度，進(jìn)而實(shí)滅火效果最大化。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的系框架示意圖；圖2為本發(fā)明的組導(dǎo)航控制裝置的統(tǒng)框架示意圖；圖3為本發(fā)明的引機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)框架意圖圖4為本發(fā)明的濾片示意圖；圖5為本發(fā)明的骨示意圖；圖6為本發(fā)明的控板示意圖。其中，1、濾光片2、防護(hù)頭罩；3、翼板；4、滅火外殼；5、掛架6、尾舵舵面；7、激光測(cè)器；8、紅外探測(cè)器；9、安裝架；、固定架；11、骨架；12、控制；13、近感火場(chǎng)探測(cè)裝置14、滅火艙；15、電源置；16、組合導(dǎo)航控制裝；17、舵控裝置；18、滅彈本體；19、遠(yuǎn)程控制端；20、引信機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)實(shí)施例中的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清、完整地描述，顯，所描述的實(shí)施僅僅是本發(fā)明一分實(shí)施例，而不是部的實(shí)施例?；诎l(fā)明中的實(shí)施例本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒(méi)有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲得所有其他實(shí)施例都屬于本發(fā)明保的范圍。實(shí)施例一：如圖1-3所示，本明實(shí)施例提供一應(yīng)用于森林滅火的確制導(dǎo)滅火彈系統(tǒng)，包括滅火彈體18和遠(yuǎn)程控制終端19滅火彈本體18包括近感火探測(cè)裝置13、滅火14、電源裝置15、組合導(dǎo)控制裝置16和舵控裝置17，近感火場(chǎng)探測(cè)裝置13包括外探測(cè)器8、激光探測(cè)器7和引信構(gòu)20，滅火艙14包括滅火劑和引機(jī)構(gòu)，引信機(jī)構(gòu)20包括火源外輻射監(jiān)測(cè)單元安全隔離組件及傳爆組件，合導(dǎo)航控制裝置16包括彈載算機(jī)和導(dǎo)航模塊舵控裝置17包括尾舵舵6、舵機(jī)和舵控塊，可由飛機(jī)攜森林滅火彈本體18進(jìn)入林火發(fā)生區(qū)域，通向著火區(qū)域發(fā)射火彈本體18來(lái)實(shí)施遠(yuǎn)距離、高、安全的滅火作業(yè)，達(dá)到速撲滅或抑制森火災(zāi)，避免人員亡的目的。組合導(dǎo)航控制裝16還包括信息處理單元、慣測(cè)量單元、衛(wèi)星位接收機(jī)以及磁羅盤(pán)傳感器滅火彈本體18與遠(yuǎn)程控制終19通過(guò)通訊模塊連接遠(yuǎn)程控制終端19還括控制單元。實(shí)施例二：在上述實(shí)施例的礎(chǔ)上，本實(shí)施例圖1-6所示，滅火彈本體18還括滅火彈外殼4，滅火彈殼4的一端固定連接有防頭罩2，尾舵舵面6的端設(shè)置在滅火彈外殼4的另端，防護(hù)頭罩2的一端固定連有濾光片1，濾光片1用來(lái)選取所需的輻波段，滅火彈外4的內(nèi)側(cè)相鄰防護(hù)頭罩2固定連有骨架11，骨架11的一中上部固定連接固定架10，固定架10的一側(cè)固定連在激光探測(cè)器7的外，骨架11的一側(cè)中下部固連接有安裝架9，安裝9的一側(cè)固定連接在外探測(cè)器8的外側(cè)，安裝9和固定架10均通過(guò)栓固定在骨架11的一側(cè)骨架11的另一側(cè)通過(guò)螺栓定連接有控制板12，滅火外殼4的頂部固定連有掛架5，滅火彈外殼4的外設(shè)置有翼板3，控制板12電性連接紅外探測(cè)8和激光探測(cè)器7，紅外測(cè)器8與激光探測(cè)器7交錯(cuò)設(shè)置，紅外探測(cè)器或激光探測(cè)器7的一側(cè)設(shè)有透鏡，紅外探器8與激光探測(cè)器7共用一個(gè)透，可以采用玻璃頭的透鏡，其成像果要比塑膠鏡頭好，透鏡是可以接裝配在防護(hù)頭2的相應(yīng)位置，紅外探測(cè)8與激光探測(cè)器7安裝結(jié)構(gòu)緊湊便于安裝。實(shí)施例三：在上述實(shí)施例的礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)例提供一種應(yīng)用森林滅火的精確制滅火彈系統(tǒng)的使用法，包括以下步：s1：載機(jī)起飛，完成滅火彈本18上電及自檢，自檢正常后信息反饋給載機(jī)，載機(jī)綜合滅彈本體18上電自檢信息形成統(tǒng)準(zhǔn)備狀態(tài)信息反饋給地面指揮指揮中心，根據(jù)地面指揮中指令起飛；s2：載機(jī)掛裝火彈本體18飛向目標(biāo)火點(diǎn)域過(guò)程中，滅火彈體18通過(guò)搭載的導(dǎo)航模塊進(jìn)自主導(dǎo)航解算；s3：在滅火彈體18發(fā)射前，載機(jī)到達(dá)指空域，根據(jù)地面指指揮中心指令向滅火彈本體18裝訂標(biāo)位置信息，滅彈本體18完成目標(biāo)信息裝訂及發(fā)前自檢后，將狀信息反饋給載彈；載彈機(jī)收到滅彈本體18裝訂目標(biāo)與自檢正常后，控制架5的投放機(jī)構(gòu)釋放滅火本體18；s4：滅火彈本18發(fā)射后，滅火彈本體18檢測(cè)到與機(jī)分離后，開(kāi)始入穩(wěn)定控制，并完成戰(zhàn)系統(tǒng)一級(jí)解保滅火彈本體18綜合目標(biāo)信息與身導(dǎo)航位置、速度信息，成制導(dǎo)指令，控彈上操縱尾舵舵6偏轉(zhuǎn)，保證彈體姿態(tài)穩(wěn)定并飛向目標(biāo)置，滅火彈本體18判斷與目距離小于60m、相對(duì)地高度小于10m，引信構(gòu)20啟動(dòng)，引爆滅火劑內(nèi)藥柱完成滅火劑拋。a)起飛，地面動(dòng)指揮系統(tǒng)接到警命令后，載彈機(jī)裝滅火彈本體18，完成上電及自檢后根地面指揮車(chē)指令飛；b)掛飛，載彈根據(jù)指令飛往火區(qū)域；掛飛過(guò)程滅彈本體18綜合彈上慣性導(dǎo)航信息與衛(wèi)星位信息進(jìn)行自主航解算；c)投放，載彈到達(dá)指定空域，據(jù)指令向滅火彈本18裝訂目標(biāo)位置信息,滅火彈本體18成目標(biāo)信息裝訂發(fā)射前自檢后，將態(tài)信息反饋給載機(jī)，載彈機(jī)控制掛架的投放機(jī)構(gòu)釋滅火彈本體18；d)自主飛行：1)滅火彈本體18測(cè)到與載機(jī)分離，開(kāi)始接入穩(wěn)定控，同時(shí)近感火場(chǎng)測(cè)裝置13根據(jù)機(jī)分離信號(hào)完成一解保；2)滅火彈本體18合目標(biāo)信息與自導(dǎo)航位置、速度信，形成制導(dǎo)指令控制舵面偏轉(zhuǎn)，保彈體姿態(tài)穩(wěn)定并向目標(biāo)位置；3)滅火彈本體18斷與目標(biāo)距離小60m后解鎖引爆電路，當(dāng)火彈本體18相對(duì)地面高度小15m時(shí)，引爆電路啟動(dòng)，爆滅火劑內(nèi)部藥完成滅火劑拋灑。盡管已經(jīng)示出和述了本發(fā)明的實(shí)例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言可以理解在不脫離發(fā)明的原理和精的情況下可以對(duì)些實(shí)施例進(jìn)行多種化、修改、替換變型，本發(fā)明的圍由所附權(quán)利要及其等同物限定。技特：1.一種應(yīng)用于林滅火的精確制滅火彈系統(tǒng)，包括火彈本體(18)和遠(yuǎn)程控制終端(19)，特征在于：所述火彈本體(18)包括近感火場(chǎng)探測(cè)置(13)、滅火艙(14)、源裝置(15)、組合導(dǎo)航控裝置(16)和舵控裝置(17)，述近感火場(chǎng)探測(cè)裝(13)包括紅外探測(cè)器(8)、光探測(cè)器(7)和引信機(jī)(20)，所述滅火艙(14)括滅火劑和引爆構(gòu)，所述引信機(jī)構(gòu)(20)包火源紅外輻射監(jiān)測(cè)單元、安全隔組件及傳爆組件所述組合導(dǎo)航控裝置(16)包括彈載計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航模塊，述舵控裝置(17)包括尾舵面(6)、舵機(jī)和舵控模。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種應(yīng)于森林滅火的精確導(dǎo)滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述滅火本體(18)還包括滅火彈外(4)，所述滅火彈外殼(4)的一端固定連接有防護(hù)罩(2)，所述尾舵舵面(6)的一端置在滅火彈外殼(4)的另一端，所述防護(hù)頭罩2)的一端固定連接有濾光(1)，所述滅火彈外殼(4)的內(nèi)側(cè)相鄰防護(hù)頭罩(2)定連接有骨架(11)，所述架(11)的一側(cè)中上部固連接有固定架(10)，述固定架(10的一側(cè)固定連接激光探測(cè)器(7)的外側(cè)，所骨架(11)的一側(cè)下部固定連接有裝架(9)，所述安裝架(9)的一側(cè)定連接在紅外探測(cè)器(8)的側(cè)，所述骨架(11)的另一通過(guò)螺栓固定連有控制板(12)。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種應(yīng)于森林滅火的精確導(dǎo)滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述滅火外殼(4)的頂部固定連接有掛(5)，所述滅火彈外殼(4)的外側(cè)設(shè)置有翼板(3)4.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種應(yīng)于森林滅火的精確導(dǎo)滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述控制板12)電性連接紅外探測(cè)器(8)和激光探器(7)。5.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種應(yīng)于森林滅火的精確導(dǎo)滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述紅外測(cè)器(8)與激光探測(cè)器(7)交錯(cuò)設(shè)，所述紅外探測(cè)(8)或激光探測(cè)器(7)的一設(shè)置有透鏡。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種應(yīng)于森林滅火的精確導(dǎo)滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述組合航控制裝置(16)還包括信處理單元、慣性量單元、衛(wèi)星定位接收機(jī)以及羅盤(pán)傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種應(yīng)于森林滅火的精確導(dǎo)滅火彈系統(tǒng)，特征在于：所述滅火本體(18)與遠(yuǎn)程控制終端(19)通通訊模塊連接，述遠(yuǎn)程控制終端(19)包括控制單元。8.根據(jù)權(quán)利要1-7中任一項(xiàng)所述的一種用于森林滅火的確制導(dǎo)滅火彈系統(tǒng)的使用方法，特征在于：包括下步驟：s1：載機(jī)起飛，完成滅火彈本(18)上電及自檢，自檢正后將信息反饋給載機(jī)，載機(jī)綜合火彈本體(18)上電自檢信形成系統(tǒng)準(zhǔn)備狀信息，反饋給地面指揮指揮中，并根據(jù)地面指中心指令起飛；s2：載機(jī)掛裝火彈本體(18)飛向目標(biāo)火區(qū)域過(guò)程中，滅彈本體(18)通過(guò)搭載的導(dǎo)航模塊行自主導(dǎo)航解算s3：在滅火彈體(18)發(fā)射前，載機(jī)到達(dá)定空