復(fù)件第8章動(dòng)能定理習(xí)題_第1頁
復(fù)件第8章動(dòng)能定理習(xí)題_第2頁
復(fù)件第8章動(dòng)能定理習(xí)題_第3頁
復(fù)件第8章動(dòng)能定理習(xí)題_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1習(xí)題19.6動(dòng)能處于同一鉛垂面內(nèi)質(zhì)量均為m、長度均為l的均質(zhì)細(xì)直桿

OA和AB連接如圖，試求圖示的和為廣義坐標(biāo)寫出系統(tǒng)的動(dòng)能。指導(dǎo)書P18019.1.3OAB解(1)桿OA作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿AB作平面運(yùn)動(dòng)。()()(2)建立直角坐標(biāo)系Oxy，xy設(shè)點(diǎn)C為桿AB

的質(zhì)心。C根據(jù)兩點(diǎn)速度關(guān)系：（習(xí)題難度：易）

2(3)計(jì)算動(dòng)能于是，系統(tǒng)的動(dòng)能為3點(diǎn)評(1)此題容易將桿AB的角速度誤認(rèn)為是()，實(shí)際上它是桿AB

相對于桿OA

作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。由剛體角速度的合成公式知應(yīng)為()?；蛑苯佑善矫孢\(yùn)動(dòng)剛體的絕對角位移是其上任意兩點(diǎn)所連直線與慣性空間的固定線的夾角，顯然直線AB

與x

軸的夾角為()，根據(jù)絕對角位移對時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù)為平面運(yùn)動(dòng)剛體的絕對角速度知。()(2)此題還容易將點(diǎn)C

的絕對速度大小寫為，實(shí)際上它是的大小，錯(cuò)誤根源是誤認(rèn)為桿AB

繞A

軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，顯然，所以A

不是定軸。桿AB

作的是平面運(yùn)動(dòng)，因其上只有點(diǎn)A

的速度方向已知，無法找到其速度瞬心的位置，所以必須用兩點(diǎn)速度關(guān)系求點(diǎn)C

的絕對速度的大小，注意兩點(diǎn)速度關(guān)系中涉及的角速度為剛體的絕對角速度。4

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論