35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第1頁
35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第2頁
35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第3頁
35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第4頁
35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩29頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

3.5線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性在實際工程實踐中,往往需要知道狀態(tài)變量,而由于各種原因,不一定都能直接獲取,但輸入變量總是可以獲取和測量的.

能觀性—能否通過對輸出的測量來確定系統(tǒng)的狀態(tài)變量．設(shè)線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表式：定義：對任意給定u(t)，在內(nèi)輸出y(t)可唯一確定系統(tǒng)的初態(tài)x(),則系統(tǒng)是完全能觀的．

yx()能觀

yx()能檢確定確定定理1：系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充要條件：

證明：設(shè)

這里：是一個單位陣．

要使y(t)x(0)確定定理2:若A為對角型，則系統(tǒng)完全能控能觀的充要條件是：輸出陣C中沒有任何一列的元素全為零．例：系統(tǒng)狀態(tài)方程為系統(tǒng)能控能觀則要求即rank=2定理3：若A為約當型，則系統(tǒng)完全能觀的充要條件是：一重特征值對應(yīng)單一約當塊時，

C陣中與每個約當塊的第一列相對應(yīng)的各列中，沒有一列的元素全為零.一重特征值對應(yīng)非單一約當塊時，C陣中與每個約當塊的第一列相對應(yīng)的各列線性無關(guān)．如：

能觀例：設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：

判斷系統(tǒng)的能觀性．解：能觀定理4:設(shè)如果系統(tǒng)能觀，但不是能觀標準型，則存在，將原系統(tǒng)化為能觀標準型：(單輸入單輸出系統(tǒng))其中其中：線性變換后系統(tǒng)能觀性不變設(shè)令3.6線性定常離散系統(tǒng)的能觀性設(shè)定義：已知u(k)，如果能由確定x(k)，則第k步是能觀的。如果每個k步都能觀，則系統(tǒng)完全能觀。y(k)y(k+1)

y(k+n-1)已知u(k)x(k)=定理：系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充要條件：其中：

證明：令u(k)=0k=0y(0)=Cx(0)k=1y(1)=Cx(1)=CAx(0)k=n-1y(n-1)=

當時，x(0)有解。例：解：3.7對偶原理對偶原理：其中:與互為對偶.

3.7G(s)與能控性和能觀性的關(guān)系設(shè)單輸入定理:系統(tǒng)能控能觀的充要條件是G(s)中沒有零極點對消設(shè)A的特征值:,則系統(tǒng)可化為:當當不能控不能觀系統(tǒng)能控能觀驗證能控性:設(shè)不能控,則一定存在零極點對消.

驗證能觀性:設(shè)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論