一種火災(zāi)現(xiàn)場滅火機器人的制作方法

一種火災(zāi)滅火器人的制法1.本實用新型及一種火災(zāi)現(xiàn)場火機器人，屬于火消防的技術(shù)領(lǐng)域背技：2.火災(zāi)是個極具有傷害性的事，日常中以預(yù)防為，一旦發(fā)生火災(zāi)現(xiàn)場火勢很難進入，多火災(zāi)都是讓其燒結(jié)束為處理方的，放棄火災(zāi)現(xiàn)場物資，避免消防人直接冒險，此乃是無奈之舉。針這種火災(zāi)現(xiàn)場，消人員不能冒然進入場的情況，本專提出一種能夠代人工進入現(xiàn)場的機人。技實要素：3.為了解決上技術(shù)問題，本實新型提供一種火災(zāi)場滅火機器人，具體技術(shù)方案如下：4.一種火災(zāi)現(xiàn)滅火機器人，包罐體和蓋合在罐體的罐蓋，所述罐的內(nèi)部用于盛放滅火，所述罐體和罐均設(shè)置有若干個嘴，所述罐體的底中心弧形下沉，所罐體內(nèi)的底部還置有水泵，所述泵的出水口連接總管，所述總水管上延伸到靠近罐內(nèi)的頂部，所述水管貫通若干個分水管，所述分支水連接到對應(yīng)的噴；5.所述罐體的部設(shè)置有若干個周均勻分散的萬向。6.進一步的，述噴嘴包括近噴和遠噴嘴，所述近嘴和遠噴嘴為不射程的高壓噴嘴；7.所述近噴嘴過近噴嘴水管連到總水管，所述遠嘴通過遠噴嘴水連通到總水管。8.進一步的，述罐體的四周還置有明火探測器，述明火探測器分控制各自區(qū)域的噴嘴9.每個所述近嘴水管和遠噴嘴管均設(shè)置有對應(yīng)的門，所述明火探器與對應(yīng)的閥門控制接，用于控制閥的開關(guān)。10.進一步的，所罐蓋與罐體鎖緊封連接，罐蓋與罐對接敞口外周均置有朝外水平伸出法蘭11，通過螺釘穿過罐與罐體的法蘭11上的孔，以及在螺釘?shù)穆輻U連接螺母固定，個法蘭11之間墊有密封墊片；11.所述罐蓋上設(shè)有注水口，所述水口設(shè)置有密封塞注水口設(shè)置有朝伸出的連接管，連管的開口設(shè)置朝翻出的法蘭，密塞包括插入到連接內(nèi)部的塞體和塞體端朝向四周發(fā)射法蘭，兩個密封和注水口的法蘭貼，通過螺釘穿過法上的穿孔，以及螺釘?shù)穆輻U上連螺母固定，兩個法之間墊有密封墊片12.進一步的，所罐體的底部設(shè)置朝向四周發(fā)射的支，萬向輪（6）設(shè)置在支腿的下方，得萬向輪所在的大于罐體的圓周且萬向輪設(shè)置有電，電機驅(qū)動其中兩相鄰的萬向輪，兩個萬向輪公用個中心軸，電機驅(qū)連接該中心軸。13.本實用新型的益效果是：14.本實用新型使時，將機器人放火災(zāi)現(xiàn)場，機器人上的明火探測器感知到其與火源的離，根據(jù)識別到距離，自動打開向火源的噴嘴的閥，關(guān)閉不朝向火源噴嘴的閥門，進實現(xiàn)精準滅火，免罐體中的滅火劑浪費，能夠延長滅時長。附圖說明15.圖1是本實用型的立體圖，16.圖2是本實用型的橫截面俯視，17.圖3是本實用型的縱截面圖，18.圖中：1—罐，2—罐體，3—遠噴嘴，4—近噴，5—支腿，6—萬向輪，7—近噴嘴水，8—遠噴嘴水管，9—水，10—總水管，11—法蘭，12—密封塞，13—水口。具體實施方式19.現(xiàn)在結(jié)合附圖本實用新型作進步詳細的說明。這附圖均為簡化的意圖，僅以示意方說明本實用新型基本結(jié)構(gòu)，因此僅顯示與本實用新有關(guān)的構(gòu)成。20.如圖1所示，實用新型的火災(zāi)場滅火機器人，包罐體2和蓋合在罐體2上的罐蓋1，罐2的內(nèi)部用于盛放滅火劑罐體2和罐蓋1均設(shè)置若干個噴嘴，罐體2的底中心弧形下沉，體2內(nèi)的底部還設(shè)置有水泵9，水泵9的出水口連接總管10，總水管10向上延到靠近罐蓋1內(nèi)的頂部總水管10貫通若干個支水管，分支水連接到對應(yīng)的噴。罐體2的主要作用在于容納滅火劑，滅劑可選用水或者火泡沫，通過水9將滅火劑泵送到各個噴嘴，朝向機器四周噴射滅火劑實現(xiàn)滅火。21.為了能夠讓機人在現(xiàn)場行走，體2的底部設(shè)置有若干個周均勻分散的萬向輪6。為了體2豎直平穩(wěn)，通常在罐2的底部設(shè)置有朝向四發(fā)射的支腿5，萬向輪設(shè)置在支腿5的下方，使萬向輪所在的圓于罐體的圓周。且萬向輪設(shè)有電機，電機驅(qū)其中兩個相鄰的向輪6，該兩個萬向輪6公用一個中心軸電機驅(qū)動連接該心軸，實現(xiàn)一個機驅(qū)動兩個萬向輪步移動。22.如圖1和圖，為了避免滅火劑效噴射，盡量實滅火劑噴射在火上噴嘴設(shè)置成近噴嘴和遠噴嘴3，近噴嘴4和噴嘴3為不同射程的高噴嘴；通過現(xiàn)場控制，動對應(yīng)的近噴嘴4和遠噴3，實現(xiàn)精準噴射，防朝向無火的區(qū)域噴射，成滅火劑浪費。23.近噴嘴4通過噴嘴水管7連通到總水管10，遠嘴3通過遠噴嘴管8連通到總水管10。體2的四周還設(shè)置有明火測器，明火探測分別控制各自區(qū)域的噴嘴，個近噴嘴水管7和遠噴嘴管8均設(shè)置有對應(yīng)的閥，明火探測器與對應(yīng)的門控制連接，用控制閥門的開關(guān)閥門可選用電磁閥24.如圖1和圖，為了視圖整潔，去螺栓和螺母，罐蓋1與罐體2鎖緊密封連接，罐蓋1上設(shè)有注水口13，注水口13設(shè)置有密塞12。注水口置有朝外伸出的連接，連接管的開口置朝外翻出的法，密封塞包括插入連接管內(nèi)部的塞體塞體末端朝向四發(fā)射的法蘭，兩密封塞和注水口的蘭貼緊，通過螺釘過法蘭上的穿孔以及在螺釘?shù)穆萆线B接螺母固定，個法蘭之間墊有密墊片。罐蓋1與罐體2對敞口外周均設(shè)置朝外水平伸出的法蘭11，通螺釘穿過法蘭11上的穿孔以及在螺釘?shù)穆萆线B接螺母固定，兩個法蘭11之間有密封墊片。25.以上述依據(jù)本用新型的理想實例為啟示，通過上的說明內(nèi)容，相工作人員完全可以不偏離本項實用型技術(shù)思想的范內(nèi)，進行多樣的變以及修改。本項實新型的技術(shù)性范并不局限于說明上的內(nèi)容，必須要據(jù)權(quán)利要求范圍來定其技術(shù)性范圍技特：1.一種火災(zāi)現(xiàn)滅火機器人，其征在于：包括罐體2）和蓋合在罐體（2）上的罐蓋（1），述罐體（2）的內(nèi)部用于盛滅火劑，所述罐體2）和罐蓋（1）均設(shè)置有若個噴嘴，所述罐（2）的底部中心弧形下沉，述罐體（2）內(nèi)的底部還置有水泵（9），所述水泵9）的出水口連接總水（10），所述水管（10）向上延伸到靠罐蓋（1）內(nèi)的頂部，所總水管（10）貫通若個分支水管，所分支水管連接到對的噴嘴；所述罐（）的底部設(shè)置有若個圓周均勻分散萬向輪（6）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)現(xiàn)場滅火機器，其特征在于：述噴嘴包括近噴（4）和遠噴嘴（3），所述近噴嘴（4）遠噴嘴（3）為不同射程的壓噴嘴；所述近噴（4）通過近噴嘴水管（7）通到總水管（10），所述噴嘴（3）通過遠噴嘴水（8）連通到總水管10）。3.根據(jù)權(quán)利要求2述的火災(zāi)現(xiàn)場滅機器人，其特征在于：所述罐體（）的四周還設(shè)置有明火探器，所述明火探器分別控制各自區(qū)域的噴嘴，個所述近噴嘴水（7）和遠噴嘴水管（8）均設(shè)置對應(yīng)的閥門，所述明火測器與對應(yīng)的閥控制連接，用于制閥門的開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的災(zāi)現(xiàn)場滅火機器，其特征在于：所罐蓋（1）與罐體（2）鎖緊密封連，罐蓋（1）與罐體（2）接敞口外周均設(shè)有朝外水平伸出的法蘭11，過螺釘穿過罐蓋1）與罐體（2）的法蘭11上的穿，以及在螺釘?shù)穆輻U上接螺母固定，兩法蘭11之間墊有密封墊片；所罐蓋（1）上設(shè)置有注口，所述注水口置有密封塞，注水設(shè)置有朝外伸出連接管，連接管的口設(shè)置朝外翻出法蘭，密封塞包插入到連接管內(nèi)部塞體和塞體末端朝四周發(fā)射的法蘭兩個密封塞和注口的法蘭貼緊，通螺釘穿過法蘭上的孔，以及在螺釘螺桿上連接螺母定，兩個法蘭之間有密封墊片。5.據(jù)權(quán)利要求1所述的火災(zāi)場滅火機器人，特征在于：所述罐體（2）的底部置有朝向四周發(fā)的支腿，萬向輪（6）置在支腿的下方，使得萬向輪在的圓大于罐體圓周，且萬向輪置有電機，電機驅(qū)其中兩個相鄰的萬輪，該兩個萬向公用一個中心軸電機驅(qū)動連接該中軸。技總本實用新型涉及種火災(zāi)現(xiàn)場滅火器人，包括罐體蓋合在罐體上的罐，所述罐體的內(nèi)部于盛放滅火劑，述罐體和罐蓋均設(shè)置有若干個噴，所述罐體的底部中心形下沉，所述罐內(nèi)的底部還設(shè)置水泵，