工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)控制柜供電電纜維護 課件_第1頁
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文檔簡介

2.2.2控制柜供電電纜維護2.2.2.1IRC5控制柜三相電源的安裝控制柜供電電纜為控制柜提供電源，突然停電或者電壓突然下降時，會導致伺服電源被切斷。因此要求將控制柜連接在電壓穩(wěn)定的電源上。有干擾波從電源線進入時，在無保險絲斷路器的一側電源上安裝三相濾波器。此外，各電線的連接口密封好，防止灰塵進入。注意：當存在有臨時性的電源頻率中斷或者電壓下降時，停電處理電路動作和伺服電源切斷。將控制柜電源連接到一個電壓波動小的穩(wěn)定輸入電源上去。2.2.2.2IRC5控制柜電源開關的維護當電源系統(tǒng)不能正常工作時，要完成控制柜開關的維護，請按照下列步驟進行維護或更換。具體維護操作：1、確認已關閉總電源。2、打開IRC5的前面的門。3、旋轉主電源開關到［OFF］的位置，在控制柜內(nèi)找到電源開關。需要將電源開關取下來。拆卸時需注意，不能用蠻力硬拉。如上圖所示，拆卸時要按住黑色的卡扣，輕輕拔出。

4、維護步驟：

1、按照上述說明拆卸開關。2、檢查各處接線是否正確、緊實，檢查線纜有無破損、老化現(xiàn)象。有則更換。3、確認無問題后，將開關原位裝回。2.2.2.3IRC5控制柜模式選擇開關的維護操作步驟：1、確認總電源關閉。2、找到模式選擇開關的位置。3、拆卸模式選擇開關。在模式選擇開關上，有一個紅色的撥片。如上圖所示撥動紅色撥片，解除鎖定，然后輕輕拔出。4、維護步驟：

1、按照上述說明拆卸開關。2、檢查各處接線是否正確、緊實，檢查線纜有無破損、老化現(xiàn)象。有則更換。

3、確認無問題后，將開關原位裝回。2.2.2.4IRC5控制柜急停按鈕的維護1、確保總電源斷電。2、找到急停按鈕的位置。3、拆卸急停按鈕。在急停按鈕上，有一個固定用的塑料螺母。如上圖所示，旋下螺母，解除鎖定，然后從控制柜外部輕輕拔出。4、維護步驟：1、按照上述說明拆卸按鈕。2

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