任務(wù)1.3 電動機循環(huán)計數(shù)控制

計數(shù)器應用計數(shù)器定義計數(shù)是一種最簡單基本的運算。計數(shù)器就是實現(xiàn)這種運算的邏輯電路，計數(shù)器在數(shù)字系統(tǒng)中主要是對脈沖的個數(shù)進行計數(shù)，以實現(xiàn)測量、計數(shù)和控制的功能。加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD)等三種計數(shù)器有相近的輸入輸出定義。S7-1200三種計數(shù)器計數(shù)器指令相關(guān)數(shù)據(jù)類型（1）布爾型數(shù)據(jù)類型

布爾型數(shù)據(jù)類型即Bool，該數(shù)據(jù)類型是“位（bit）”，可被賦予“TRUE”真（即“1”）或“FALSE”假（即“0”），占用1

位存儲空間。（2）整型數(shù)據(jù)類型

整型變量可以是

Byte（字節(jié)）、Word（字）、DWord（雙字）、SInt（有符號整數(shù)）、USInt（有符號字節(jié)）、Int（整數(shù)）、UInt（無符號整數(shù)）、DInt

（雙整數(shù)）和UDInt（無符號雙整數(shù)）等。計數(shù)器調(diào)用選項使用任何一種計數(shù)器，都可以將指令拖拽入程序塊即可，同時也會隨之帶來數(shù)據(jù)塊調(diào)用選項，如IEC_Counter_0_DB。計數(shù)器指令應用當參數(shù)CU的值從0變?yōu)?時，CTU計數(shù)值CV加1。如果參數(shù)CV的值大于或等于預設(shè)計數(shù)值參數(shù)PV的值，則計數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當前計數(shù)值復位為0。CTU計數(shù)器的應用示意在輸送帶上的物品經(jīng)過光電開關(guān)（發(fā)射端）與光電開關(guān)（接收端）的感應區(qū)域時，PLC端就會接收到相應信號，當計數(shù)值達到設(shè)定值4時，指示燈就會亮起來；按下復位按鈕后，PLC會重新計數(shù)。CTD計數(shù)器指令應用可以直接從CTU修改指令為CTD而來。當I0.0（即參數(shù)CD的值）從0變?yōu)?時，CTD計數(shù)值MW20減1。如果參數(shù)CV(當前計數(shù)值)的值等于或小于0，則計數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果參數(shù)LD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV(預設(shè)值)的值將作為新的CV(當前計數(shù)值)裝載到計數(shù)器。CTUD計數(shù)器指令應用當A相超前B相或A相落后于B相的信號從0跳變?yōu)?時，CTUD計數(shù)值加1或減1。如果參數(shù)CV（當前計數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)PV（預設(shè)值）的值，則計數(shù)器輸出參數(shù)QU=1；如果參數(shù)CV的值小于或等于零，則計數(shù)器輸出參數(shù)QD=1。CTUD計數(shù)器指令應用如果I0.3（即參數(shù)LD）的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV（預設(shè)值）的值將作為新的CV（當前計數(shù)值）裝載到計數(shù)器；如果I0.2（即復位參數(shù)R）的值從0變?yōu)?，則當前計數(shù)值復位為0。電動機循環(huán)計數(shù)控制任務(wù)實施任務(wù)描述某生產(chǎn)線上應用的電動機循環(huán)計數(shù)控制示意圖如下：

任務(wù)要求如下：1.

PLC一上電，將計數(shù)次數(shù)設(shè)為零。按下啟動按鈕A時，電動機運行，定時20s后，自動停機10s；再次運行20s、停10s；按照這個運行周期循環(huán)進行5次后自動停機，點亮指示燈表示計數(shù)滿。2.按下停止按鈕B時，電動機停機，計數(shù)次數(shù)清零。3.熱繼電器故障后，在同一個指示燈進行閃爍。4.正確繪制PLC控制的電氣接線，并完成線路裝接后上電。5.完成PLC的硬件配置和軟件編程，并下載到PLC，并調(diào)試循環(huán)計數(shù)控制功能。

步驟一PLCI/O分配與控制電路接線步驟一PLCI/O分配與控制電