一種消防滅火用遠程遙控越障無人機的制作方法

一種消防用遠遙控越障機的作方1.本發(fā)明涉及人機技術(shù)領(lǐng)域，體涉及一種消防滅用遠程遙控越障人機。背技：2.無人駕駛飛簡稱“無人機”，無人機利用無線電遙控備和自備的程序控制裝置操縱的載人飛機，或者車載計算機完全或間歇地自主地操，與有人駕駛飛機比，無人機往往適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機在航、農(nóng)業(yè)、植保、型自拍、快遞運、災難救援、觀察生動物、監(jiān)控傳染、測繪、新聞報、電力巡檢、救、影視拍攝、制造漫等等領(lǐng)域的應用大大的拓展了無機本身的用途。3.現(xiàn)有的用于防滅火的無人機升降以及飛行轉(zhuǎn)彎時候，由于其內(nèi)水箱的存在，慣性會致水箱在無人機身內(nèi)移動，撞擊人機基體內(nèi)部的元，導致其損壞或者接脫落無法正常用，因此，我們出一種消防滅火用程遙控越障無人機技實要素：4.本發(fā)明的目在于提供一種消滅火用遠程遙控越無人機，通過緩組件以及彈性橡膠頂?shù)脑O計，能對水在無人機升降以飛行轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的性進行緩沖，以解上述背景技術(shù)中出的問題。5.為實現(xiàn)上述的，本發(fā)明提供下技術(shù)方案：6.一種消防滅用遠程遙控越障人機，包括無人機體，所述無人機包括前端控制組件機身水箱放置組以及后端驅(qū)動組，所述無人機本體身的下表面通過鉸組件鉸接有升降；7.所述前端控組件包括與機身箱放置組件相連接球形防護罩，所球形防護罩的內(nèi)部分安裝有plc控制器、無線號收發(fā)器和用于人機本體機械組件的驅(qū)動控制，所述無線信號發(fā)器與驅(qū)動控制分別通過連接線與控制器電性連接8.所述機身水放置組件包括機外殼、水箱、水箱置組件和緩沖組，所述機身外殼的內(nèi)部開設有凹槽，述水箱放置組件裝于凹槽的內(nèi)部，述緩沖組件安裝于身外殼的內(nèi)部，所述緩沖組件的端與水箱放置組件連接；9.所述后端驅(qū)組件包括噴氣式動機以及用于控制氣式發(fā)動機啟停發(fā)動機控制器。10.優(yōu)選的，所述箱放置組件包括軌、滑塊和支撐板所述導軌安裝于槽的內(nèi)部，所述滑滑動安裝于導軌，所述支撐板安于導軌上表面。11.優(yōu)選的，所述身外殼的內(nèi)部對設置有兩組擋板，組所述擋板上均置有彈性橡膠頂塊所述彈性橡膠頂?shù)囊欢司钟|于箱的外壁上，所述沖組件安裝于擋板側(cè)壁上。12.優(yōu)選的，所述沖組件包括內(nèi)桿套管和壓縮彈簧，述內(nèi)桿滑動插接套管的內(nèi)部，所述桿位于套管內(nèi)部一端固定有限位，所述壓縮彈簧設于套管的內(nèi)部，所壓縮彈簧的兩端分抵觸于限位塊的壁上以及套管的底部。13.優(yōu)選的，所述箱的內(nèi)部對稱設有兩組傾斜導流板所述傾斜導流板最低端連通有出水，所述出水管的端設置有波紋管所述波紋管下端連有輸送管，所述輸管上安裝有電磁，且所述輸送管一端連通有噴水管所述噴水管的下端線性等間距設置噴頭。14.優(yōu)選的，所述端控制組件還包攝像頭以及用于對像頭防護的半球透明罩體，所述半形透明罩體安裝球形防護罩的上所述括攝像頭的拍端貫穿球形防護罩于半球形透明罩體的內(nèi)部15.優(yōu)選的，所述接組件包括凹形、旋轉(zhuǎn)阻尼器、插柱和升降輪安裝，所述旋轉(zhuǎn)阻尼器裝于凹形塊的內(nèi)上，所述插接柱接于旋轉(zhuǎn)阻尼器的圈，所述升降輪裝桿固定于插接的一端。16.優(yōu)選的，所述形塊的一側(cè)安裝驅(qū)動馬達，凹形塊側(cè)壁上開設有通，所述通孔的內(nèi)部嵌有轉(zhuǎn)動軸承，述驅(qū)動馬達輸出的一端連接有傳動，所述傳動桿固定接于轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)，且所述傳動桿一端固定于升降輪裝桿的側(cè)壁上。17.優(yōu)選的，所述箱的側(cè)壁上連通加水管，所述加水的一端連通有軟，所述機身外殼上定有用于連接水的連通管，所述管與連通管呈連通置。18.綜上所述，由采用了上述技術(shù)本發(fā)明的有益效果：19.本發(fā)明中，通緩沖組件的設計配合水箱固定組件用，能在無人機降或者轉(zhuǎn)彎時，通緩沖組件緩沖慣，并且由于水箱定組件的可移動設，配合緩沖組件使能進一步提升緩效果，而且彈性膠頂塊在具有固定果的同時也具有一的緩沖效果；20.本發(fā)明中，通在球形防護罩的部分別安裝有plc控制器、無線號收發(fā)器、攝像頭和用無人機本體機械件的驅(qū)動控制器所述無線信號收發(fā)與驅(qū)動控制器分別過連接線與plc控制器電連接，能通過無信號收發(fā)器將攝像頭采集到的息傳輸至人工端通過人工端將驅(qū)命令回傳至無線信收發(fā)器，至無線信收發(fā)器將命令發(fā)至plc控制器，通過plc控制器驅(qū)動控制器、發(fā)動機控器和電磁閥進行制，實現(xiàn)飛行航的調(diào)整以及噴水滅的實施。附圖說明21.圖1為本發(fā)明防滅火用遠程遙越障無人機的結(jié)構(gòu)意圖；22.圖2為本發(fā)明防滅火用遠程遙越障無人機的側(cè)視；23.圖3為本發(fā)明身水箱放置組件結(jié)構(gòu)示意圖；24.圖4為本發(fā)明箱的結(jié)構(gòu)示意圖25.圖5為本發(fā)明接組件的結(jié)構(gòu)示圖；26.圖6為本發(fā)明端控制組件的結(jié)示意圖；27.圖7為本發(fā)明沖組件的結(jié)構(gòu)示圖。28.圖中：1、人機本體；2、前端控制組；3、機身水箱放置組；4、后端驅(qū)動組件；5、球防護罩；6、plc控制器；7、無線號收發(fā)器；8、驅(qū)動控制器；9、機身外；10、水箱；11、水箱固組件；12、緩沖組件；13、凹槽；14、發(fā)動控制器；15、導軌；16、塊；17、支撐板；18、板；19、彈性橡膠頂塊20、內(nèi)桿；21、套管；22壓縮彈簧；23、限位塊24、傾斜導流板；25、出水管；26、紋管；27、輸送管；28、磁閥；29、噴水管；30攝像頭；31、半球形透罩體；32、旋轉(zhuǎn)阻尼器；33、接柱；34、升降輪裝桿；35、凹形塊；36、驅(qū)馬達；37、轉(zhuǎn)動軸承；38、傳動桿；、加水管；40、軟管；41、連管；42、鉸接組件；43、降輪；44、噴氣式發(fā)動。具體實施方式29.為使本發(fā)明實方式的目的、技方案和優(yōu)點更加清，下面將結(jié)合本明實施方式中的圖，對本發(fā)明實方式中的技術(shù)方案行清楚、完整地述，顯然，所描述的施方式是本發(fā)明部分實施方式，不是全部的實施方?；诒景l(fā)明中的施方式，本領(lǐng)域通技術(shù)人員在沒作出創(chuàng)造性勞動前下所獲得的所有其實施方式，都屬本發(fā)明保護的范。因此，以下對在圖中提供的本發(fā)明實施方式的詳細述并非旨在限制求保護的本發(fā)明的圍，而是僅僅表本發(fā)明的選定實方式?；诒景l(fā)中的實施方式，本域普通技術(shù)人員在有作出創(chuàng)造性勞前提下所獲得的有其他實施方式，屬于本發(fā)明保護的圍。30.本發(fā)明提供了圖1-7所示的一種消防滅用遠程遙控越障人機，包括無人機本體1，其征在于：無人機本1包括前端控制組件2、機身水箱置組件3以及后端驅(qū)動件4，無人機本體1機身的表面通過鉸接組件42鉸接有升降輪43；鉸組件42包括凹形塊35、旋阻尼器32、插接柱33和升降輪安裝桿34，旋阻尼器32安裝于凹形塊35的內(nèi)壁，插接柱33插于旋轉(zhuǎn)阻尼器32的內(nèi)，升降輪安裝桿34固定于接柱33的一端，凹形35的一側(cè)安裝有驅(qū)動馬36，凹形塊35的側(cè)壁上設有通孔，通孔內(nèi)部內(nèi)嵌有轉(zhuǎn)動軸承37，驅(qū)馬達36輸出軸的一端連接傳動桿38，傳動桿38固定插接于轉(zhuǎn)動軸承37內(nèi)，且傳動桿38的一端固定升降輪安裝桿34的側(cè)上；31.前端控制組件2包括與機身水箱放置組件3相連接的形防護罩5，球形防護罩5的內(nèi)部分別裝有plc控制器6、無線信收發(fā)器7和用于無人機本1機械組件的驅(qū)動制器8，無線信號收發(fā)器7與驅(qū)控制器8分別通連接線與plc控制器6電連接，前端控制件2還包括攝像頭30以及用于對像頭30防護的半球透明罩體31，半球形透明罩體31安裝于球形防護罩5的上，括攝像頭30的攝端貫穿球形防護5位于半球形透明罩體31的內(nèi)部plc控制器6功能指令cmp可進行數(shù)據(jù)比較，mov指令可進數(shù)據(jù)傳送，call指令可實現(xiàn)子程序調(diào)，segl指令可將數(shù)據(jù)寄存存儲的故障參數(shù)在碼管顯示出來，srmr指令產(chǎn)生閃爍控制信號用以輸出聲光報信號；32.該plc控制器6，擴展模塊的高和深度相同，寬不同；它們之間用平電纜連接，緊密裝后組成1個長方體，適在機電一體化中用。內(nèi)置的24vdc電源，可輸人回路的電源和感器的電源。它32點輸入和32點輸出，24v直流入，繼電器輸出33.攝像頭30置為遠紅外攝像，且監(jiān)控攝像頭30的波長為1.5-400微米，監(jiān)控攝像頭30包鏡頭、感光元件信號處理元件，部光線通過鏡聚焦在感光元件上感光元件與信號理元件電連接，號處理模塊輸出端出模擬信號、數(shù)字號或視頻流；模信號為cvbs、s-video、vga；數(shù)字號為itu-rbt.656、itu-rbt.601、itu-rbt.1120、、hdmi；視頻為通過ethernet、wifi、bluetooth、rs-232rs-485、can傳輸，還括有用于檢測環(huán)境光照度的線檢測模塊，光檢測模塊包括多掃描線、多個讀取以及多個光感測元，每一光感測元耦接該多個掃描的一者以及該多個取線的一者，該光檢測方法包括：同開啟該多個掃描的至少兩者，用開啟該多個光感測件中的多個耦接的感測元件。34.無線信號收發(fā)7包括wifi天線、lte天、射頻開關(guān)、頻器以及處理器，射頻開關(guān)括第一輸入端口第二輸入端口以及wifi信號輸出端口，頻分器包括第三輸端口、第一輸出口以及第二輸出口，wifi天線與第一輸入端口連接，lte線與第三輸入端口接，第一輸出端與第二輸入端口連接，頻分器用于lte天線接收的信號中的wifi信號及l(fā)te信號分開并將分開后的wifi號以及l(fā)te信號分別通過一輸出端口以及二輸出端口輸出；35.通多在球形防罩5的內(nèi)部分別安裝有plc控制器、無線信號收發(fā)器7、攝像頭30和用無人機本體1機械組件的驅(qū)動制器8，無線信號收發(fā)7與驅(qū)動控制器8分別過連接線與plc控制器6電性連，能通過無線信收發(fā)器7將攝像頭30采集的信息傳輸至人端，通過人工端驅(qū)動命令回傳無線信號收發(fā)器7至無線信號收發(fā)器7將命令發(fā)送至plc控制器6，通過plc控制器6對驅(qū)動控制8、發(fā)動機控制器14和電閥28進行控制，實現(xiàn)飛行道的調(diào)整以及噴滅火的實施。36.機身水箱放置件3包括機身外殼9、水箱10、水箱定組件11和緩沖組件12，機身外9的內(nèi)底部開設凹槽13，水箱固定組件11安裝于槽13的內(nèi)部，緩沖組件12安于機身外殼9的部，且緩沖組件12的端與水箱固定組件11相連，水箱固定組件11包括導15、滑塊16和支撐板17，導軌15安裝于凹槽13內(nèi)部，滑塊16滑動安裝于軌15上，支撐板17安裝于導軌15上表面；37.機身外殼9的部對稱設置有兩擋板18，兩組擋板18上均設置有彈橡膠頂塊19，彈橡膠頂塊19的一端均抵觸水箱10的外壁上，緩沖組12安裝于擋板18側(cè)壁上，緩沖組12包括內(nèi)桿20、套管21和壓縮簧22，內(nèi)桿20滑動插于套管21的內(nèi)部，內(nèi)桿20位于套管21內(nèi)部的一端固有限位塊23，壓縮簧22設置于套管21的內(nèi)部壓縮彈簧22的兩端分抵觸于限位塊23的側(cè)上以及套管21的內(nèi)底部；過緩沖組件12的設計配合水箱固定組件11使，能在無人機升或者轉(zhuǎn)彎時，通過沖組件12緩沖慣性，并且由于水箱固組件11的可移動設計，配合沖組件12使用能進一提升緩沖效果，而且性橡膠頂塊19在具有固定效的同時也具有一的緩沖效果。38.水箱10的部對稱設置有兩傾斜導流板24，傾斜導流板24最低端連通有出水管25出水管25的一端設置有波管26，波紋管26下端通有輸送管27，輸送管27安裝有電磁閥28，且輸送管27的端連通有噴水管29，噴水管29的下呈線性等間距設有噴頭，水箱10的側(cè)壁上連通有水管39，加水管39的端連通有軟管40，機身外9上固定有用于連接水的連通管41，軟管40連通管41呈連通設置；39.后端驅(qū)動組件4包括噴氣式發(fā)動機44以及于控制噴氣式發(fā)動44啟停的發(fā)動機控制器14。40.以上，僅為本明較佳的具體實方式，但本發(fā)明的護范圍并不局限此，任何熟悉本術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人在本發(fā)明揭露的術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本明的技術(shù)方案及其明構(gòu)思加以等同換或改變，都應蓋在本發(fā)明的保護圍之內(nèi)。41.需要說明的是在本文中，諸如一和第二等之類的系術(shù)語僅僅用來一個實體或者操作另一個實體或操區(qū)分開來，而不定要求或者暗示這實體或操作之間存在任何這種實際關(guān)系或者順序。且，術(shù)語“包括”、“包含”或其任何其他變體意在涵非排他性的包含從而使得包括一列要素的過程、方、物品或者設備僅包括那些要素而且還包括沒有明列出的其他要素或者是還包括為這種程、方法、物品者設備所固有的素。技特：1.一種消防滅用遠程遙控越障人機，包括無人機體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)括前端控制組件(2)、機身箱放置組件(3)以及后驅(qū)動組件(4)，所述無人本體(1)機身的下表面通過接組件(42)鉸接有升降(43)；所述前控制組件(2)包括與機身水放置組件(3)相連接的形防護罩(5)，所述球形防罩(5)的內(nèi)部分別安裝有plc控制(6)、無線信號發(fā)器(7)和用于無人機體(1)機械組件的驅(qū)動控制(8)，所述無線信號收器(7)與驅(qū)動控制器(8)別通過連接線與plc控制(6)電性連接；所述機身箱放置組件(3)包括機外殼(9)、水箱(10)、水箱定組件(11)和緩沖組件(12)，所述機身外殼(9)內(nèi)底部開設有凹(13)，所述水箱固定組件(11)安裝于凹槽(13)的內(nèi)部，述緩沖組件(12)安裝于機外殼(9)的內(nèi)部，且所述沖組件(12)的一端與箱固定組件(11)相連接；述后端驅(qū)動組件(4)包括氣式發(fā)動機(44)以及用控制噴氣式發(fā)動(44)啟停的發(fā)動機控制器(14)。2.根權(quán)利要求1所述的一種防滅火用遠程遙越障無人機，其特在于：所述水箱固定組件(11)包導軌(15)、滑塊(16)和支板(17)，所述導軌(15)裝于凹槽(13)的內(nèi)部，述滑塊(16)滑動安裝于導(15)上，所述支撐板(17)安于導軌(15)上表面3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種消防滅火用遠遙控越障無人機，其特征在于所述機身外殼(9)的內(nèi)部對稱置有兩組擋板(18)，兩組所述擋板(18)上均置有彈性橡膠頂(19)，所述彈性橡膠頂塊(19)的端均抵觸于水箱(10)的壁上，所述緩沖件(12)安裝于擋板(18)的側(cè)壁上4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一消防滅火用遠程控越障無人機，其征在于：所述緩組件包括內(nèi)桿(20)、管(21)和壓縮彈簧(22)，所述內(nèi)桿20)滑動插接于管(21)的內(nèi)部，述內(nèi)桿(20)位于套管(21)部的一端固定有位塊(23)，所述壓縮彈簧(22)置于套管(21)的內(nèi)部，所壓縮彈簧(22)的兩端分抵觸于限位塊(23)的側(cè)上以及套管(21)的內(nèi)底部5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種消防滅火用遠程遙控障無人機，其特在于：所述水箱(10)的內(nèi)部對稱置有兩組傾斜導流板(24)，述傾斜導流板(24)的最低端連有出水管(25)，所述出水管(25)的一設置有波紋管(26)，所述紋管(26)下端連通有輸管(27)，所述輸送管(27)上安有電磁閥(28)，且所述輸送管(27)的端連通有噴水管(29)，所述噴管(29)的下端呈線性等間設置有噴頭。6.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種消防滅用遠程遙控越障人機，其特征在：所述前端控制組2)還包括攝像頭(30)以用于對攝像頭(30)防護的半球透明罩體(31)，所述半球形透明罩體(31)安于球形防護罩(5)的上，所括攝像頭(30)的拍攝端穿球形防護罩(5)位半球形透明罩體(31)的內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火用遠程控越障無人機，特征在于：所述接組件(42)包括凹形塊(35)、旋轉(zhuǎn)阻器(32