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PAGEPAGE6電力電子技術(shù)課程設(shè)計報告題目:升壓斬波(boostchopper)電路設(shè)計目錄前言*************************************************2MATlAB仿真設(shè)計**************************************6硬件實驗********************************************14參考文獻********************************************19附錄一設(shè)計任務(wù)書*************************************20附錄二PROTEL簡介****************************************21附錄三MATLAB簡介****************************************24升壓斬波電路(BoostChopper)設(shè)計一、前言1。BoostChopper工作原理:圖1。1升壓斬波電路圖圖1。1中假設(shè)L值、C值很大,V通時,E向L充電,充電電流恒為I1,同時C的電壓向負載供電,因C值很大,輸出電壓uo為恒值,記為Uo。設(shè)V通的時間為ton,此階段L上積蓄的能量為EI1tonV斷時,E和L共同向C充電并向負載R供電.設(shè)V斷的時間為toff,則此期間電感L釋放能量為穩(wěn)態(tài)時,一個周期T中L積蓄能量與釋放能量相等化簡得:(1),輸出電壓高于電源電壓,故稱升壓斬波電路。也稱之為boost變換器-—升壓比,調(diào)節(jié)其即可改變Uo。將升壓比的倒數(shù)記作,即。和導(dǎo)通占空比有如下關(guān)系:(2)因此,式(1)可表示為(3)升壓斬波電路能使輸出電壓高于電源電壓的原因:L儲能之后具有使電壓泵升的作用,電容C可將輸出電壓保持住。2.升壓斬波電路的典型應(yīng)用:直流電動機傳動單相功率因數(shù)校正(PowerFactorCorrection—PFC)電路用于其他交直流電源中用于直流電動機傳動時圖1。2用于直接電動機回饋能量的升壓斬波電路圖通常用于直流電動機再生制動時把電能回饋給直流電源實際L值不可能為無窮大,因此有電動機電樞電流連續(xù)和斷續(xù)兩種工作狀態(tài)電機反電動勢相當于圖1.1中的電源,此時直流電源相當于圖1.1中的負載。由于直流電源的電壓基本是恒定的,因此不必并聯(lián)電容器.電路分析基于“分段線性”的思想進行解析V處于通態(tài)時,設(shè)電動機電樞電流為i1,得下式(5)式中R為電機電樞回路電阻與線路電阻之和.設(shè)i1的初值為I10,解上式得(6)當V處于斷態(tài)時,設(shè)電動機電樞電流為i2,得下式:(7)設(shè)i2的初值為I20,解上式得:(8)用于直流電動機回饋能量的升壓斬波電路波形:圖1.3電流連續(xù)升壓斬波電路波形圖1。4電流斷續(xù)升壓斬波電路波形當電流連續(xù)時,從圖1.3的電流波形可看出,t=ton時刻i1=I20,t=toff時刻i2=I10,由此可得:(9)(10)把上面兩式用泰勒級數(shù)線性近似,得(11)該式表示了L為無窮大時電樞電流的平均值Io,即(12)對電流斷續(xù)工作狀態(tài)的進一步分析可得出:電流連續(xù)的條件為(13)根據(jù)此式可對電路的工作狀態(tài)作出判斷。3.設(shè)計目的通過對BoostChopper電路的設(shè)計,掌握BoostChopper電路的工作原理,綜合運用所學知識,進行BoostChopper電路和系統(tǒng)設(shè)計的能力。了解與熟悉BoostChopper電路拓撲、控制方法。理解合掌握BoostChopper電路及系統(tǒng)的主電路、控制電路和保護電路的設(shè)計方法,掌握元器件的選擇計算方法。遇有一定的電力電子電路及系統(tǒng)實驗和調(diào)試的能力4.設(shè)計內(nèi)容及要求對BoosrChopper電路的主電路和控制電路進行設(shè)計。參數(shù)如下:直流電壓E=50V,負載中R=20Ω,L、C值極大,=30V設(shè)計要求:理論設(shè)計:了解掌握BoostChopper電路的工作原理,設(shè)計BoostChopper電路的主電路和控制電路。包括:IGBT電流、電壓額定的選擇驅(qū)動、保護電路的設(shè)計畫出完整的主電路原理圖和控制電路原理圖列出主電路所用元器件的明細表仿真實驗:利用Matlab仿真軟件對BoostChopper電路主電路和控制電路進行仿真建模,并進行仿真實驗。實際制作:利用PROTEl軟件會出原理圖,結(jié)合具體所用元器件管腳數(shù)、外形尺寸、考慮散熱和抗干擾等因素,設(shè)計PCB印刷電路板。最后完成系統(tǒng)電路的組裝、調(diào)試。二、MATlAB仿真設(shè)計主電路原理圖如圖2.1所示其工作原理,前言中已說明,這里再補充說明電路中的幾個模塊.IGBT用理想的方波發(fā)生器觸發(fā),周期設(shè)為0。002s,最大值設(shè)為10V,通過調(diào)占空比來調(diào)輸出電壓。其保護電路,觸發(fā)電路將在protel中實現(xiàn)。示波器用來觀察電感電流,電源電壓波形和負載電壓輸出波形圖2。1主電路原理圖仿真結(jié)果與分析1.要求輸出電壓為100V,=20的波形圖2。1占空比為50%,=20時的波形要求輸出電壓為100V,=30時的波形圖2.2占空比為50%,=30時的波形要求輸出電壓為100伏,=50時的輸出波形圖2。3占空比為50%,=50時的波形由仿真波形可看出,當占空比不變時,隨著電壓的增加,峰值電壓逐漸減小,震蕩幅度減小,電路安全行,穩(wěn)定性提高。占空比,一定,改變LC的取值,研究其對電路的影響,并求出最佳LC組合占空比為50%,=30V,L=10H,C=10F時的波形:圖2.4占空比為50%,=30V,L=10H,C=10F時的波形占空比為50%,=30V,L=20H,C=20F時的波形:圖2。5占空比為50%,=30V,L=20H,C=10F時的波形E、R、QUOTE不變L=10e—3H、α=50%時,只調(diào)節(jié)電容C的值輸出電壓波形C=50e-3F時輸出波形圖2.6C=50e-3F,L=10e-3H,α=50%時的波形C=2e—3F時輸出的波形圖2.7C=2e—3F,L=10e-3H,α=50%時的波形E、R、的值不變QUOTEC=10e-3F、α=50時,只調(diào)節(jié)電感L的值輸出電壓波形L=50e-3H時的輸出波形圖2.8C=50e-3F,L=50e—3H,α=50%時的波形L=2e-3H時的輸出波形圖2.9C=50e—3F,L=2e-3H,α=50%時的波形E、R、的值不變QUOTEL=10e—3H、C=10e-3F時,調(diào)節(jié)占空比的輸出電壓波形占空比α=20%時輸?shù)牟ㄐ螆D2.10C=10e—3F,L=10-3FH,α=20%時的波形占空比α=50%時輸?shù)牟ㄐ螆D2.11C=10e-3F,L=10-3FH,α=50%時的波形占空比α=80%時輸?shù)牟ㄐ螆D2.12C=10e-3F,L=10-3FH,α=80%時的波形由以上單一變量的仿真圖形分析可得:占空比α越大負載輸出電壓越大,調(diào)節(jié)時間越長電容C值越大峰值時間越大,第一個峰值越大電感L值越大峰值時間越大,調(diào)節(jié)時間越大在實際中可根據(jù)項目的大小、設(shè)計的實際要求及成本的大小選取適當?shù)碾姼须娙葜担赃_到設(shè)計的要求.(可以在一些經(jīng)驗值附近選取電感電容值,濱進行反復(fù)的試驗最中確定自己需要的電感電容值)這里僅根據(jù)要有良好的直流穩(wěn)定性和快速性,在α=50時經(jīng)過大量的仿真實驗選取的一組理想的電容電感值,及其此時的輸出波形。經(jīng)大量仿真結(jié)果比較分析可得,當L=10e—3H、C=10e-3F是波形的快速性和直流穩(wěn)定性比較理想.此時波形如圖2.4所示。仿真實驗結(jié)論通過仿真實驗和對仿真實驗得到的輸出波形的分析可知,在直流生涯斬波電路中電感電容的對其負載電壓的影響。雖然理想的電感電容值為無窮大,但這在現(xiàn)實設(shè)計中是不可能實現(xiàn)的。如選取電感電容值極大這必將和減小成本成為矛盾,而且由以上的仿真分析可知它也將和Boost啟動時調(diào)節(jié)時間成為矛盾。所以在設(shè)計時要綜合考慮多方面的因素來選取合適的電感電容值!三、硬件實驗硬件電路硬件電路的工作原理分析外接220V交流電壓經(jīng)過變壓器T1和不控整流電路得到50V的直流電壓E作為BoostChopper的輸入電壓給BoostChopper供電.為使IGBT在過壓時不至于損害和抑制IGBT的電流變化過快及其兩端電壓變化過快而給IGBT帶來的損害,在主電路中為其加入緩沖電路和過壓保護電路是必要的。觸發(fā)電路以專用的PWM控制芯片SG3525為核心構(gòu)成,控制電路輸出占空比可調(diào)的矩形波形,占空比受Uco的控制(如圖1—13).觸發(fā)電路輸出的矩形波經(jīng)光耦合驅(qū)動電路控制主電路中IGBT的開通和關(guān)斷.電路設(shè)計好后主電路中的電感電容值已確定,此時只要調(diào)節(jié)觸發(fā)波形的占空比即可調(diào)節(jié)BoostChopper輸出電壓。硬件電路圖如下頁圖2-15所示。電路設(shè)計好后主電路中的電感電容值已確定,此時只要調(diào)節(jié)觸發(fā)波形的占空比即可調(diào)節(jié)BoostChopper輸出電壓。占空比越大,BoostChopper的輸出電壓值越大.圖2—15boostchopper觸發(fā)電路及主電路圖元器件的選取及計算本硬件試驗中緩沖電路選取的是充放電型RCDH緩沖電路,也是一種耗能型緩沖電路。其中應(yīng)用元件需要要結(jié)合實際的情況進行選擇。其中的吸收電容的選擇可以采用一下公式:電路中的電阻Rs不宜過大,如太大放電時間過長,電不能完全放掉。但Rs太小,在器件導(dǎo)通時,Rs放電電流過大、過快,可能危及器件的安全,也可能引起振蕩.一般的,電阻選擇參考下面的公式:其中Ls—主電路電感,主要是沒有續(xù)流時的雜散電感;上的最大充電電壓;-電源電壓;Io-負載電流;—開關(guān)頻率.需要注意的是,電容應(yīng)該選擇無感電容;電阻要注意它的功耗,應(yīng)選擇相應(yīng)的功率電阻;吸收模塊的制作要注意絕緣。IGBTG過壓保護電路、觸發(fā)電路和驅(qū)動電路中元器件的選取可才參照電力電子設(shè)備設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)手冊等相關(guān)電力電子設(shè)計手冊也可以在后面參考文獻列出的相關(guān)手冊中查找。硬件實現(xiàn)利用PROTELDXP做得自動布線圖如下圖2-16自動布線圖參考文獻:【1】《電力電子技術(shù)》西安:王兆安黃俊機械工業(yè)出版社【2】《電力電子設(shè)備設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)手冊》北京:機械工業(yè)出版社【3】《電力電子技術(shù)基礎(chǔ)》北京:林渭勛機械工業(yè)出版社【4】《電力電子器件基礎(chǔ)》北京:陳治明機械工業(yè)出版社【5】《現(xiàn)代電力電子技術(shù)》北京:張立,趙永健科學出版社【6】田健,郭會軍,王華民,等大功率IGBT瞬態(tài)保護研究力電子技術(shù)【7】《HYPERLINK"http://www.amazon.cn/mn/detailApp?qid=1241886654&ref=SR&sr=13—1&uid=476-7098677-5155706&prodid=zjbk157860"電力電子技術(shù)手冊》(精)/國外電氣工程名著譯叢機械工業(yè)出版社(2004—01出版)四、課程設(shè)計總結(jié)通過這次設(shè)計,使我加深了對書本知識的理解,特別是對升壓斬波電路相關(guān)內(nèi)容有了更深刻的認識和理解,另外,此次設(shè)計內(nèi)容不僅僅只涉及了直流斬波系列電路,還有與主電路相配套的觸發(fā)電路、保護電路設(shè)計,擴大了我的知識面,為以后課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計打下知識基礎(chǔ)。同時,通過對各部分電路的仿真分析,原理圖的繪制,PCB板的設(shè)計,使我對MATLAB,simulink和protel等軟件有了一個很好的學習機會,基本掌握了這些軟件的使用和調(diào)試方法,提高了理論分析能力,大大簡化了我們的設(shè)計時間和步驟.在設(shè)計初期由于缺少經(jīng)驗,有很多問題沒有考慮到,例如觸發(fā)電路中所用的光電隔離保護環(huán)節(jié),對IGBT的過壓過流保護環(huán)節(jié),其實這些內(nèi)容在書本上都有提到,也有相應(yīng)的介紹和處理電路。最后感謝老師的指導(dǎo)與幫助,給我提了寶貴的意見,使這次課程設(shè)計做得比較成功,雖然沒要求做出實物,我們也只做了仿真跟繪圖,但仿真實驗還是得到了理想的波形,與理論結(jié)果基本相似,其可能出現(xiàn)誤差的原因也在前面給出了分析.此次課程設(shè)計過程中使我學到了很多各方面的知識,是我今后深入學習的基礎(chǔ)和動力,以后我一定會珍惜這種機會好好學習。附錄一設(shè)計任務(wù)書題目六升壓斬波電路設(shè)計設(shè)計目的通過對BoostChopper電路的設(shè)計,掌握BoostChopper電路的工作原理,綜合運用所學知識,進行BoostChopper電路和系統(tǒng)設(shè)計的能力.了解與熟悉BoostChopper電路拓撲、控制方法.理解和掌握BoostChopper電路及系統(tǒng)的主電路、控制電路和保護電路的設(shè)計方法,掌握原件的選擇計算方法。具有一定的電力電子電路及系統(tǒng)實驗和調(diào)試的能力。設(shè)計內(nèi)容及要求對BoostChopper電路的主電路和控制電路進行設(shè)計。該題目分兩組,每組參數(shù)如下:第一組:直流電壓E=50V,負載中R=20Ω,L、C值極大,=30v第二組:直流電壓E=200V,負載中R=20Ω,L、C值極大。本設(shè)計選取的是第一組參數(shù)設(shè)計要求理論設(shè)計:了解掌握BoostChopper電路的工作原理,BoostChopper電路的主電路、控制電路.包括:IGBT電流、電壓額定的選擇;驅(qū)動保護電路的設(shè)計;畫出完整的主電路原理圖和控制電路原理圖;列出主電路的所用的元器件的明細表。2、仿真實驗:利用NATLAB仿真軟件對BoostChopper電路主電路和控制電路進行仿真建模,并進行仿真實驗。實際制作:利用PROTEL軟件會出集體的所用元器件管腳數(shù)、外形尺寸、實際散熱和抗干擾等因素,設(shè)計PCB印刷電路板。最后完成系統(tǒng)電路的組轉(zhuǎn)、調(diào)試。附錄二PROTEL簡介PROTEL:PROTEL是PORTEL公司在80年代末推出的EDA軟件,在電子行業(yè)的CAD軟件中,它當之無愧地排在眾多EDA軟件的前面,是電子設(shè)計者的首選軟件,它較早就在國內(nèi)開始使用,在國內(nèi)的普及率也最高,有些高校的電子專業(yè)還專門開設(shè)了課程來學習它,幾乎所有的電子公司都要用到它,許多大公司在招聘電子設(shè)計人才時在其條件欄上常會寫著要求會使用PROTEL。早期的PROTEL主要作為印制板自動布線工具使用,運行在DOS環(huán)境,對硬件的要求很低,在無硬盤286機的1M內(nèi)存下就能運行,但它的功能也較少,只有電原理圖繪制與印制板設(shè)計功能,其印制板自動布線的布通率也低,而現(xiàn)今的PROTEL已發(fā)展到PROTEL99(網(wǎng)絡(luò)上可下載到它的測試板),是個龐大的EDA軟件,完全安裝有200多M,它工作在WINDOWS95環(huán)境下,是個完整的板級全方位電子設(shè)計系統(tǒng),它包含了電原理圖繪制、模擬電路與數(shù)字電路混合信號仿真、多層印制電路板設(shè)計(包含印制電路板自動布線)、可編程邏輯器件設(shè)計、圖表生成、電子表格生成、支持宏操作等功能,并具有Client/Server(客戶/服務(wù)器)體系結(jié)構(gòu),同時還兼容一些其它設(shè)計軟件的文件格式,如ORCAD,PSPICE,EXCEL等,其多層印制線路板的自動布線可實現(xiàn)高密度PCB的100%布通率。在國內(nèi)PROTEL軟件較易買到,有關(guān)PROTEL軟件和使用說明的書也有很多,這為它的普及提供了基礎(chǔ)。想更多地了解PROTEL的軟件功能或者下載PROTEL99的試用版,可以在INTERNET上訪問它的站點:HYPERLINK"HTTP://WWW.PROTEL.COM"HTTP://WWW。PROTEL.COM這款最新高端版本AltiumDesigner6。除了全面繼承包括99SE,Protel2004在內(nèi)的先前一系列版本的功能和優(yōu)點以外,還增加了許多改進和很多高端功能。AltiumDesigner6.0拓寬了板級設(shè)計的傳統(tǒng)界限,全面集成了FPGA設(shè)計功能和SOPC設(shè)計實現(xiàn)功能,從而允許工程師能將系統(tǒng)設(shè)計中的FPGA與PCB設(shè)計以及嵌入式設(shè)計集成在一起。首先:在PCB部分,除了Protel2004中的多通道復(fù)制;實時的、阻抗控制布線功能;SitusTM自動布線器等新功能以外,AltiumDesigner6。0還著重在:差分對布線,FPGA器件差分對管腳的動態(tài)分配,PCB和FPGA之間的全面集成,從而實現(xiàn)了自動引腳優(yōu)化和非凡的布線效果。還有PCB文件切片,PCB多個器件集體操作,在PCB文件中支持多國語言(中文、英文、德文、法文、日文),任意字體和大小的漢字字符輸入,光標跟隨在線信息顯示功能,光標點可選器件列表,復(fù)雜BGA器件的多層自動扇出,提供了對高密度封裝(如BGA)的交互布線功能,總線布線功能,器件精確移動,快速鋪銅等功能。交互式編輯、出錯查詢、布線和可視化功能,從而能更快地實現(xiàn)電路板布局,支持高速電路設(shè)計,具有成熟的布線后信號完整性分析工具.AltiumDesigner6。0對差分信號提供系統(tǒng)范圍內(nèi)的支持,可對高速內(nèi)連的差分信號對進行充分定義、管理和交互式布線。支持包括對在FPGA項目內(nèi)部定義的LVDS信號的物理設(shè)計進行自動映射。LVDS是差分信號最通用的標準,廣泛應(yīng)用于可編程器件。AltiumDesigner可充分利用當今FPGA器件上的擴展I/O管腳。其次,在原理圖部分,新增加“靈巧粘帖”可以將一些不同的對象拷貝到原理圖當中,比如一些網(wǎng)絡(luò)標號,一頁圖紙的BOM表,都可以拷貝粘帖到原理圖當中。原理圖文件切片,多個器件集體操作,文本筐的直接編輯,箭頭的添加,器件精確移動,總線走線,自動網(wǎng)標選擇等!強大的前端將多層次、多通道的原理圖輸入、VHDL開發(fā)和功能仿真、布線前后的信號完整性分析功能。在信號仿真部分,提供完善的混合信號仿真,在對XSPICE標準的支持之外,還支持對Pspice模型和電路的仿真。對FPGA設(shè)計提供了豐富的IP內(nèi)核,包括各種處理器、存儲器、外設(shè)、接口、以及虛擬儀器.第三在嵌入式設(shè)計部分,增強了JTAG器件的實時顯示功能,增強型基于FPGA的邏輯分析儀,可以支持32位或64位的信號輸入。除了現(xiàn)有的多種處理器內(nèi)核外,還增強了對更多的32位微處理器的支持,可以使嵌入式軟件設(shè)計在軟處理器,FPGA內(nèi)部嵌入的硬處理器,分立處理器之間無縫的遷移。使用了Wishbone開放總線連接器允許在FPGA上實現(xiàn)的邏輯模塊可以透明的連接到各種處理器上。附錄三MATLAB簡介MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業(yè)HYPERLINK”http://baike.b/view/1658637。htm"\t”_blank”數(shù)學軟件,用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和HYPERLINK"http://baike.baidu。com/view/584919.htm"\t"_blank”Simulink兩大部分。MATLAB是矩陣實驗室(MatrixLaboratory)的簡稱,和HYPERLINK"http://baike.baid/view/30608.htm"\t”_blank”Mathematica、HYPERLINK"http://baike.bai/view/127864。htm”\t"_blank"Maple并稱為三大數(shù)學軟件。它在數(shù)學類科技應(yīng)用軟件中在HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/920695.htm"\t"_blank"數(shù)值計算方面首屈一指。MATLAB可以進行HYPERLINK"http://baike.baidu。com/view/10337.htm”\t”_blank"矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序等,主要應(yīng)用于工程計算、控制設(shè)計、信號處理與通訊、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/14662。htm"\t"_blank"圖像處理、HYPERLINK”http://baike.baidu.com/view/1345304。htm"\t"_blank"信號檢測、金融建模設(shè)計與分析等領(lǐng)域。MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣,它的指令表達式與數(shù)學、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB來解算問題要比用C,F(xiàn)ORTRAN等語言完相同的事情簡捷得多,并且mathwork也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點,使MATLAB成為一個強大的數(shù)學軟件。在新的版本中也加入了對HYPERLINK"http://baike。baidu.com/view/10075.htm”\t"_blank"C,HYPERLINK”http://baike。baidu.com/view/36402.htm"\t"_blank"FORTRAN,HYPERLINK”http://baike.baidu。com/view/824.htm"\t”_blank”C++,HYPERLINK”http://baike.baidu.com/view/29。htm"\t"_blank"JAVA的支持
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