陽泉市2022年度山西省科學(xué)技術(shù)獎勵

陽泉市2022年度山西省科學(xué)技術(shù)獎勵提名項目公示材料五、科技進步獎類提名項目項目名稱：智慧礦山低碳新動能5G技術(shù)應(yīng)用提名單位：陽泉市人民政府提名意見：該項目已經(jīng)在陽泉冀東水泥有限責(zé)任公司運行近兩年，促進了無人駕駛技術(shù)在石灰石露天礦山的應(yīng)用，踐行了“以人為本、生命至上”的理念；避免了因礦產(chǎn)資源開發(fā)利用不合理造成排廢，對周邊生態(tài)環(huán)境造成破壞；對礦山移動設(shè)備多、安全風(fēng)險高的特點，進行高效管控，大幅降低安全風(fēng)險、提高生產(chǎn)效率。開啟5G技術(shù)應(yīng)用于露天非金屬礦山全流程生產(chǎn)的先河，對集團產(chǎn)業(yè)技術(shù)進步及競爭力提升有重大推動作用，將成為露天非金屬礦山應(yīng)用的指導(dǎo)典范，對礦山開采業(yè)5G技術(shù)、電動設(shè)備應(yīng)用和設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)均具有參考意義。建議提名該項目為山西省科學(xué)技術(shù)獎科技進步類三等獎。項目簡介：本項目屬于人工智能、控制理論與技術(shù)、系統(tǒng)工程理論與技術(shù)領(lǐng)域，主要針對復(fù)雜特定場景協(xié)同作業(yè)難、無人運輸作業(yè)運行速度不合理、高動態(tài)變化環(huán)境的精準感知難、作業(yè)環(huán)境安全性差等難題，平行駕駛關(guān)鍵技術(shù)體系，突破了復(fù)雜特定場景中目標物理信息精準感知、物理信息和突發(fā)事件的預(yù)警、高精度地圖快速構(gòu)建和更新、無人礦車運輸智能配速等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了國內(nèi)首個水泥露天礦區(qū)無人化運輸落地應(yīng)用?？陀^評價：獲得的獎勵及榮譽：獲獎時間獎勵名稱獎勵等級授獎部門2021年10月中鵬杯技術(shù)革新獎三等獎中國建材機械工業(yè)協(xié)會2021年10月綻放杯行業(yè)虛擬專網(wǎng)專題賽一等獎中國聯(lián)通有限公司創(chuàng)新點：1.面向露天礦山協(xié)同作業(yè)的挖卡協(xié)同自主找鏟關(guān)鍵技術(shù)研究提出面向露天礦山惡劣道路環(huán)境的時空分離動態(tài)規(guī)劃路徑技術(shù)，實現(xiàn)無人駕駛礦車在進入裝載點的“動態(tài)”路線規(guī)劃，解決找鏟時間難和裝載位置不能精準停泊的難題。2.基于礦用車輛無人運輸智能配速關(guān)鍵技術(shù)研究首創(chuàng)基于高精地圖無人駕駛礦車對運礦道路分區(qū)段智能匹配運行速度關(guān)鍵技術(shù)，通過控制系統(tǒng)分析規(guī)劃路徑上的直線、曲線、轉(zhuǎn)彎、上下坡等路況，根據(jù)不同路況智能匹配礦車速度，并逐步優(yōu)化至最優(yōu)速度，解決了礦車運輸效率和速度帶來的安全等難題。3.面向復(fù)雜工況特定場景的融合感知和智能協(xié)同卸料關(guān)鍵技術(shù)研究首創(chuàng)V2X融合感知+SLAM/GNSS+RTK自動切換關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)自動入站卸料不受環(huán)境和通信延遲影響的難題。實現(xiàn)針對礦山作業(yè)場景進行精準感知和定制化輸出目標物信息和事件預(yù)警信息，可時時獲取破碎站周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，包括天氣情況、破碎站內(nèi)車輛情況、拋灑物等情況，破碎站外規(guī)劃路徑上交通情況、路面狀況、障礙物、異物入侵、突發(fā)事件等情況，從而保障車輛在復(fù)雜環(huán)境下行駛和生產(chǎn)作業(yè)的安全。推廣應(yīng)用情況：主要知識產(chǎn)權(quán)證明目錄：3．知識產(chǎn)權(quán)證明目錄授權(quán)項目名稱知識產(chǎn)權(quán)類別國（區(qū)）別申請?zhí)柺?權(quán)號中國聯(lián)通邊緣云CUC-MEC平臺V1.0軟著2020SR0932939智行車路協(xié)同服務(wù)系統(tǒng)V3.0軟著2022SR00471975G車路協(xié)同三維可視化系統(tǒng)V1.0軟著2022SR0130384無人車運行安全管理操控系統(tǒng)V1.0軟著2021SR1414594一種環(huán)境模型的確定方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)專利ZL202010799648.5基于V2X的礦山卡車防碰撞UI軟件V1.0軟著2021SR0507490周邊車輛模型的建立方法、裝置、存儲介質(zhì)專利202010729740.4一種盲區(qū)監(jiān)測方法、裝置、存儲介質(zhì)和邊緣專利202111625945.9一種基于遠程控制的泊車方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)專利202011294359.6一種自動駕駛車輛測評系統(tǒng)運行監(jiān)測系統(tǒng)專利ZL201711039722.8無人駕駛礦車作業(yè)終端系統(tǒng)軟著2022SR0099820慧拓車輛運行實時監(jiān)控系統(tǒng)V1.0軟著2020SR0544646一種自動駕駛車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)專利ZL201711036836.7基于雙目視覺的實時車輛壓線檢測軟件V1.0軟著2018SR865516礦山路側(cè)激光雷達感知軟件V1.0軟著2020SR0426505主要完成人情況：許利陽泉冀東水泥有限責(zé)任公司田濱青島慧拓智能機器有限公司肖永鋒陽泉冀東水泥有限責(zé)任公司馮帥聯(lián)通智網(wǎng)科技股份有限公司劉雅中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司陽泉市分公司潘子宇