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《機電傳動與控制》課程設計報告題目 專業(yè)機電工程班級學號姓名指導教師 成績1月日題目（4號黑體）摘要（小4號黑體）××××××××××××××××（小4號宋體，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（規(guī)定200~300字）（空2行）核心詞××××××××××××（小4號宋體）（小4號黑體）

目錄目錄 II1．前言（課題概述） 11.1機電傳動與控制系統(tǒng)介紹 11.2選題背景及意義 11.3可編程序控制器介紹 12．設計目的及規(guī)定（總體方案論證與設計） 22.1設計任務及規(guī)定 22.1.1設計任務 22.1.2設計技術指標（系統(tǒng)控制規(guī)定） 22.2設計原理與環(huán)節(jié) 22.2.1系統(tǒng)構成原理 22.2.2輸入模塊 32.2.3控制模塊 32.2.4輸出模塊 43．系統(tǒng)硬件電路設計 53.1….系統(tǒng)I/O點的分派 53.2….系統(tǒng)控制器（PLC的選擇） 53.3….系統(tǒng)外部I/O接線圖 64．…系統(tǒng)軟件設計 74.1系統(tǒng)工作流程圖 74.2系統(tǒng)控制梯形圖 74.1.1XXXXXXX 75．程序調試與系統(tǒng)模擬實現(xiàn) 85.1…系統(tǒng)模擬實現(xiàn) 85.2…系統(tǒng)調試過程 85.1.1XXXXXXX 81．前言（課題概述）1.1機電傳動與控制系統(tǒng)介紹簡要闡明機電傳動控制系統(tǒng)的普通構成、工作原理、特點、應用及發(fā)展狀況……1.2選題背景及意義闡明選擇的題目，提出選題的根據，進行課題調查與資料收集過程，研究該題目的背景，選題狀況介紹，以及協(xié)作人員和其它應闡明的問題。1.3可編程序控制器介紹簡要闡明PLC的普通構成、工作原理、特點、應用及發(fā)展狀況介紹……

2．設計目的及規(guī)定（總體方案論證與設計）提出設計題目及內容概述……2.1設計任務及規(guī)定2.1.1設計任務敘述……2.1.2設計技術指標（系統(tǒng)控制規(guī)定）分析敘述……2.2設計原理與環(huán)節(jié)進行系統(tǒng)的方案設計及論證（控制系統(tǒng)方案設計）分析系統(tǒng)的構成、如何實現(xiàn)規(guī)定的功效、達成預期的技術指標……2.2.1系統(tǒng)構成原理應有系統(tǒng)總的構成原理框圖并加以分析敘述……插圖：全部插圖按分章編號，如第2章節(jié)的第1張插圖為“圖2－1”文中插圖文中插圖圖2-1圖注（圖注五號宋體）（注：圖小一點，可兩張并列排版，圖注即圖的名稱或注解）文中插圖文中插圖文中插圖文中插圖文中插圖文中插圖(a)圖注(b)圖注(c)圖注圖2-2圖注（宋體五號）（注：(a)/(b)/(c)用于系列的圖，要持續(xù)擺放，則按序號排列）表格：表格應按章編號，如第2章節(jié)的第1張表為“表2-1”表2-1表題（宋體五號）2.2.2輸入模塊涉及信號的檢測、指令及參數(shù)的輸入（輸入接口的設計）……分別介紹（普通為兩種以上）能夠實現(xiàn)原理框圖中規(guī)定的功效的檢測元件、信號的選用、實現(xiàn)的途徑、辦法……2.2.3控制模塊涉及控制器的選擇（控制器的設計）、作用及如何實現(xiàn)……分別介紹（普通為兩種以上）能夠實現(xiàn)原理框圖中規(guī)定的功效的控制器、控制辦法、實現(xiàn)的途徑、功效……2.2.4輸出模塊涉及輸出執(zhí)行元件的選擇、驅動電路（輸出接口的設計）作用及如何實現(xiàn)……分別介紹（普通為兩種以上）能夠實現(xiàn)原理框圖中規(guī)定的功效的執(zhí)行元件、驅動電路、實現(xiàn)的途徑、達成的目的……

3．系統(tǒng)硬件電路設計簡述前一章擬定的設計方案…….進行本章的具體設計….3.1….系統(tǒng)I/O點的分派1.擬定系統(tǒng)的I/O設備根據系統(tǒng)的控制規(guī)定，擬定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按鈕、位置開關、轉換開關及多個傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號批示燈及其它執(zhí)行器等），從而擬定與PLC有關的輸入/輸出設備，以擬定PLC的I/O點數(shù)?！?.I/O分派表根據擬定的輸入/輸出設備，以擬定PLC的I/O點數(shù)?！?-1系統(tǒng)I/O分派表輸入輸出序號元件符號編程地址功效闡明序號元件符號編程地址功效闡明3.2….系統(tǒng)控制器（PLC的選擇）1.根據系統(tǒng)的控制規(guī)定、I/O點數(shù)等，擬定系統(tǒng)所需的控制器型號（及必要的擴展模塊的選擇）（

PLC選擇涉及對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇）2.對所選的控制器加以闡明….3.3….系統(tǒng)外部I/O接線圖1.I/O接線圖（

畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備對應關系的電氣線路圖；……2.系統(tǒng)主電路設計（涉及主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。）……

4．…系統(tǒng)軟件設計4.1系統(tǒng)工作流程圖應有：1.控制系統(tǒng)的流程框圖設計（或流程圖設計）系統(tǒng)運行的流程框圖（或流程圖）分段分析控制過程……2.控制功效的實現(xiàn)具體敘述系統(tǒng)的動作過程，編程語言……4.2系統(tǒng)控制梯形圖控制系統(tǒng)的梯形圖（系統(tǒng)程序及分析）設計系統(tǒng)運行的梯形圖涉及注釋內容等并進行程序分析程序除了檢測輸入信號、分析計算及輸出外，普通還涉及有：1）初始化程序。在PLC上電后，普通都要做某些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的重要內容有：對某些數(shù)據區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據區(qū)所需數(shù)據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。

2）故障診療和顯示等程序。這些程序相對獨立，普通在程序設計基本完畢時再添加。

3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須加以考慮。它能夠避免由于非法操作而引發(fā)的控制邏輯混亂。

……4.1.1XXXXXXX

5．程序調試與系統(tǒng)模擬實現(xiàn)5.1…系統(tǒng)模擬實現(xiàn)應有：1.模擬系統(tǒng)接線圖2.系統(tǒng)調試運行涉及不同運行狀態(tài)時的梯形圖（截圖）及動作闡明、運行結論等……5.2…系統(tǒng)調試過程5.1.1XXXXXXX

6．結論結論普通涉及本系統(tǒng)實現(xiàn)的指標及研究成果、建議和建議被采納的可能性等。

參考文獻[1]王宗才.機電傳動與控制[M].北京：電子工業(yè)出版，.02.[2]公利濱.歐姆龍PLC培訓教程[M].北京：中國電力出版社，.8.[3]張海根，高安邦.機電傳動控制[M].北京：高等教育出版，.05.