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文檔簡介

工業(yè)級SSI信號 GEX58011K1R4096/4096-S(出軸型/盲孔型)具有專利化機械齒輪計圈式多圈編碼器,不含電池,具有永久斷電記憶功能。100%抗磁場干擾性,歐標安裝尺寸,盲孔孔徑可選8-15mm孔。溫度 旅防護等貌 高拍承員貌范圍抗村節(jié)?振動性反吸性俸尹可靠的和專利的性能優(yōu)化? 具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),?高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率W4us可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性?通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋?IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40°C...+85°C? 控制周期短。時鐘頻率最快可達1MHz? 專利化機械齒輪技術(shù),具有永久斷電記憶功能? 國際標準SSI信號格式機械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 〒作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制) 主軸負載 軸向40N,徑向100N 消耗電流<50mA(24Vdc)空載 抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號25位SSI同步串行信號(格雷碼和純一.講制可選)抗振動 200m/s2(10-2000Hz),等于20g 線性分辨率 1/4096FS和1/8192FS 允許軸向竄動土1.5mm 最大丁作圈數(shù)4096圈(256圈/64圈可選) 允許徑向跳動±02mm 重復定位精度小于2Bit 外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實心軸,盲孔軸工作溫度-40C~85C連接形式 8芯屏蔽電纜或航空插頭 儲存溫度 -40C~85C SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422.一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā)從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4一11us;t1=1一5.5us;t2W1us; t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2‘(實際讀數(shù)延遲時間)=3Rus; t3=15us。

工業(yè)級SSI信號 GEX58011K1R4096/4096-S(出軸型/盲孔型)接線圖:功能+V0VCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色黑色網(wǎng)DIR一旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;MIDP一中點定位,當與高電平短觸時,當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的中點位置;正常工作時,與電源0V連接。-c.——Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出; 數(shù)據(jù)處理方法詳見產(chǎn)品說明書.尺寸圖:盲孔型60mm外徑20mm孔深軸向出線可選夾緊法蘭 60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選20mm軸長 軸向出線可選

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