工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東畜牧獸醫(yī)職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東畜牧獸醫(yī)職業(yè)學(xué)院山東畜牧獸醫(yī)職業(yè)學(xué)院

第一章測試

一臺計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能的控制方式稱為（）。

A:混合式控制B:主從式控制C:分散式控制D:集中式控制

答案:集中式控制

伺服驅(qū)動(dòng)器一般通過（）三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。

A:位置B:力矩C:磁極對數(shù)D:速度

答案:位置;力矩;速度

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是（）

A:可編程B:擬人化C:通用性D:涉及學(xué)科廣泛

答案:可編程;擬人化;通用性;涉及學(xué)科廣泛

直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是()、調(diào)速范圍大（）

A:啟動(dòng)性能好B:啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小C:啟動(dòng)電流小D:啟動(dòng)性能差

答案:啟動(dòng)性能好

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械配置形式多種多樣，典型機(jī)器人的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是用其坐標(biāo)特性來描述的，按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通常可分為哪幾種類型呢？（）

A:柱面坐標(biāo)機(jī)器人B:直角坐標(biāo)機(jī)器人C:球面坐標(biāo)機(jī)器人D:多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

答案:柱面坐標(biāo)機(jī)器人;直角坐標(biāo)機(jī)器人;球面坐標(biāo)機(jī)器人;多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

第二章測試

機(jī)械夾持式拾取工具根據(jù)結(jié)構(gòu)性能和應(yīng)用方式分為（）

A:柔性夾持機(jī)構(gòu)B:簡單的夾持機(jī)構(gòu)C:仿人手型夾持機(jī)構(gòu)D:多夾持機(jī)構(gòu)

答案:柔性夾持機(jī)構(gòu);簡單的夾持機(jī)構(gòu);仿人手型夾持機(jī)構(gòu);多夾持機(jī)構(gòu)

電氣布局圖是檢查和維修電氣控制線路故障不可缺少的依據(jù)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

電氣原理圖是按照各電器元件的實(shí)際安裝位置和實(shí)際接線情況來繪制。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

電氣原理圖并不反映電器元件的大小。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人的末端工具是機(jī)器人與工件、工具等直接接觸并進(jìn)行作業(yè)的裝置。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第三章測試

機(jī)器人手動(dòng)減速模式下機(jī)器人的運(yùn)行速度最高只能達(dá)到（）mm/s

A:300B:400C:250D:200

答案:250

ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。

A:DeviceNetB:CC-LinkCC:ProfibusDPD:RS485

答案:DeviceNet

創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。

A:5-7B:2-7C:2、4、5、7D:2,4,5,7

答案:2,4,5,7

I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。

A:數(shù)字信號大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號相反B:數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反C:數(shù)字信號大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號相反D:數(shù)字信號大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號相反

答案:數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反

當(dāng)使用使能按鈕時(shí)，機(jī)器人的外部安全保護(hù)裝置將失效，不起任何保護(hù)作用（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第四章測試

RAPID程序由（）組成。

A:程序模塊B:函數(shù)模塊C:指令模塊D:系統(tǒng)模塊

答案:程序模塊;系統(tǒng)模塊

機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑保持為直線的指令是（）。

A:MoveLB:MoveJC:MoveAbsJD:MoveC

答案:MoveL

想要機(jī)器人完成一段圓弧軌跡的繪制，至少需要（）個(gè)位置點(diǎn)。

A:3B:2C:1D:4

答案:3

MoveLOffs(p10，0，0，10)是將機(jī)器人TCP移動(dòng)至以p10為基準(zhǔn)點(diǎn)，沿（）正方向偏移10mm的位置。

A:ZB:YC:XD:任意軸

答案:Z

VARnumregA:=0；是指定義名稱為regA的（）型數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)

A:變量B:可變量C:常量D:布爾量

答案:變量

（）指令用于完成程序的執(zhí)行。如果程序是一個(gè)函數(shù)，則同時(shí)返回函數(shù)值。

A:ReturnB:SetC:IfD:ProcCall

答案:Return

第五章測試

（1）根據(jù)工作站機(jī)械布局圖進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝的過程中，可以使用（）工具測量出工業(yè)機(jī)器人本體與周邊設(shè)備的安裝位置并進(jìn)行記錄。

A:數(shù)字顯示張力計(jì)B:萬用表C:千分尺D:卷尺

答案:卷尺

（2）ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板提供（）位數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出。

A:64B:32C:16D:8

答案:16

（3）在示教器中設(shè)置工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號時(shí)，需要選擇的信號類型是（）。

A:GroupOutputB:GroupInputC:DigitalInputD:DigitalOutput

答案:DigitalInput

4搬運(yùn)碼垛單元整體使用規(guī)格為4mm的內(nèi)六角扳手鎖緊螺釘，固定單元底板，考慮到受力平衡，鎖緊時(shí)需要采用十字對角的順序鎖緊螺釘。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

5當(dāng)信號FrPDigOption=1時(shí)，工業(yè)機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行6次從Home點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至碼垛平臺A取物料塊，再將物料塊碼放至碼垛平臺B2號工位的動(dòng)作，完成碼垛流程。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第六章測試

氣源到電磁閥的氣路系統(tǒng)是集成的。（）。

A:錯(cuò)B:對

答案:對

使用氣管連接真空發(fā)生器上氣管接口和壓力開關(guān)上的氣管接口時(shí)，不需要轉(zhuǎn)接接口。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

連接完氣路后，一定要進(jìn)行測試工作。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

要查看PLC的IP地址可在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)視圖中通過點(diǎn)擊“顯示地址”按鈕來查看。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

為了使膠槍出膠量均勻，膠槍的開啟和關(guān)閉脈沖應(yīng)短一些。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

第七章測試

ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人一軸減速機(jī)與一軸電機(jī)是一個(gè)整體，所以購買配件時(shí)要統(tǒng)一訂貨。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

進(jìn)行ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的二軸電機(jī)與減速機(jī)的更換時(shí)，準(zhǔn)備工作包括（）

A:參照本體維護(hù)注意事項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容，清潔已張開的接縫。B:執(zhí)行此操作程序時(shí)必須特別小心，執(zhí)行程序的過程中，線纜線束仍不斷開連接或部分不斷開連接。C:卸下在運(yùn)輸時(shí)固定二軸電機(jī)與減速機(jī)的兩個(gè)螺釘與螺母。D:重新安裝前，請先確保所有裝配面是否均清潔無損壞；電機(jī)和減速機(jī)是否均清潔無損壞。

答案:參照本體維護(hù)注意事項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容，清潔已張開的接縫。;執(zhí)行此操作程序時(shí)必須特別小心，執(zhí)行程序的過程中，線纜線束仍不斷開連接或部分不斷開連接。;重新安裝前，請先確保所有裝配面是否均清潔無損壞；電機(jī)和減速機(jī)是否均清潔無損壞。

ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人三軸減速機(jī)與下臂為一個(gè)整體，不建議自行單獨(dú)更換三軸減速機(jī)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

工業(yè)機(jī)器人