工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)

工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)

第一章測試

二十世紀以來，尤其是第二次世界大戰(zhàn)以后,信息技術(shù)革命的浪潮一浪高過一浪，那么下一波浪潮是什么呢?（）。

A:模擬電子技術(shù)浪潮B:數(shù)字技術(shù)浪潮C:工業(yè)革命浪潮D:機器人浪潮

答案:機器人浪潮

從廣義上講下列不是機器人的是（）？

A:飛機B:手搖式咖啡機C:手機D:手表

答案:手搖式咖啡機

機器人研發(fā)水平排不在世界前3位的是：（）

A:美國B:韓國C:日本D:歐洲

答案:韓國

目前在工作中沒有可以不依賴與人的機器人系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:錯

英國的工業(yè)革命所進行的時間是（）。

A:18世紀30年代到18世紀末B:18世紀60年代到18世紀末C:18世紀70年代到19世紀中期D:18世紀60年代到19世紀上半期

答案:18世紀60年代到19世紀上半期

制約情緒的因素主要有（）。

A:生理狀態(tài)B:認知過程C:情緒的生理基礎(chǔ)D:外部事件

答案:生理狀態(tài);認知過程;外部事件

第二章測試

工業(yè)機器人示教器操縱中，不可對事件日志進行以下那項操作（）。

A:添加日志B:刪除日志C:保存日志D:刪除全部日志

答案:添加日志

ABB工業(yè)機器人出廠時界面為英語語言，要更改為中文，選項選擇順序為（）。

A:控制面板—程序鍵—中文B:慢跑—語言—中文C:控制面板—語言—中文D:慢跑—編程—中文

答案:控制面板—語言—中文

設(shè)置ABB工業(yè)機器人日期和時間，需要在“控制面板”界面中點擊（）選項。

A:設(shè)置B:日期設(shè)置C:日期和時間D:時間設(shè)置

答案:日期和時間

關(guān)于ABB示教器上使能器按鈕的使用說明，下列錯誤的是（）。

A:使能按鈕分為兩個擋位，按下按鈕時可操縱機器人運行，松開按鈕時機器人無法運動B:輕按下使能器按鈕，并且示教器界面上顯示工業(yè)機器人處于"電機開啟"狀態(tài)時，可以對工業(yè)機器人進行手動操作與程序調(diào)試C:用力按下使能器按鈕時，工業(yè)機器人處于電機斷電的防護狀態(tài)，工業(yè)機器人會立即停止運動D:使能按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置

答案:使能按鈕分為兩個擋位，按下按鈕時可操縱機器人運行，松開按鈕時機器人無法運動

工業(yè)機器人基坐標也叫工具坐標。（）

A:錯B:對

答案:錯

采用5點法定義工具坐標系時，第五個點的位置應(yīng)該是（）。

A:新工具坐標系Y軸方向上的點態(tài)B:新工具坐標系Z軸方向上的點C:與參考點觸碰的任意一個點D:新工具坐標系X軸方向上的點

答案:新工具坐標系Z軸方向上的點

在ABB工業(yè)機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，在"編輯"選項中點擊（）進行后續(xù)設(shè)定。

A:更改申明B:重新設(shè)置C:更改值D:定義

答案:定義

19世紀初，拉丁美洲第一個宣布獨立的國家是海地。（）

A:對B:錯

答案:對

第三章測試

根據(jù)程序數(shù)據(jù)的使用方法及存儲方式，程序數(shù)據(jù)可分為（）。

A:可變量B:程序參數(shù)C:變量D:常量

答案:可變量;程序參數(shù);變量;常量

采用5點法定義工具坐標系時，第五個點的位置應(yīng)該是（）。

A:與參考點觸碰的任意一個點B:新工具坐標系Z軸方向上的點C:新工具坐標系Y軸方向上的點態(tài)D:新工具坐標系X軸方向上的點

答案:新工具坐標系Z軸方向上的點

在ABB工業(yè)機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續(xù)設(shè)定。

A:更改申明B:更改值C:重新設(shè)置D:定義

答案:定義

指令“MoveLp30,v100,fine,tool0;”中，V100表示：（）

A:移動速度為100mm/minB:移動距離100mC:移動距離100mmD:移動速度為100mm/s

答案:移動速度為100mm/s

2017年，全球第一大工業(yè)機器人市場是（）

A:歐洲B:美國C:中國D:日本

答案:中國

SetDO指令可設(shè)置延遲時間，如“SetDO\SDelay:=0.2，Do1,1;”。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章測試

在RobotStudio軟件中，機器人在手動線性運動后，位置會發(fā)生改變，在布局選項卡下，右擊機器人，下列哪種操作方式可以使機器人回到原點位置？（）

A:回到機械原點B:修改機械裝置C:設(shè)定位置D:機械裝置手動關(guān)節(jié)

答案:回到機械原點

在RobotStudio離線編程軟件中基本功能選項卡下的（）功能選項可以創(chuàng)建工件坐標。

A:其它B:路徑C:任務(wù)D:目標點

答案:其它

在RobotStudio軟件中，創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站包括創(chuàng)建（）方面。

A:機器人系統(tǒng)B:機器人本體C:外圍設(shè)備D:工具

答案:機器人系統(tǒng);機器人本體;外圍設(shè)備

在RobotStudio軟件中，工業(yè)機器人運動軌跡是通過RAPID程序指令進行控制的。（）

A:對B:錯

答案:對

在RobotStudio工作站中，創(chuàng)建機器人系統(tǒng)名稱時必須是英文字母或數(shù)字。（）

A:錯B:對

答案:對

第五章測試

當滿足不同的條件時，才能執(zhí)行對應(yīng)的程序，我們可以使用IF指令（）。

A:錯B:對

答案:對

在搬運作業(yè)中需要用到吸盤工具，為了將搬運工件吸牢，需要工業(yè)機器人與周邊設(shè)備進行通信，（）指令可用于I/O通信。

A:邏輯功能指令B:基本運動指令C:功能函數(shù)指令D:I/O控制指令

答案:I/O控制指令

Reset指令不屬于I/O控制指令（）。

A:對B:錯

答案:錯

在程序中要讓一個數(shù)字輸出信號do1為1，可以使用（）指令實現(xiàn)。

A:WaitDOB:WaitDIC:SetD:Reset

答案:Set

在搬運機器人上安裝不同的末端執(zhí)行器，可以完成各種不同形狀和不同狀態(tài)工件的搬運作業(yè)。（）

A:錯B:對

答案:對

第六章測試

]示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A:占用生產(chǎn)時間B:操作人員安全問題C:操作人員勞動強度大D:容易產(chǎn)生廢品

答案:占用生產(chǎn)時間

模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A:調(diào)制方式不一樣B:載波頻率不一樣C:編碼方式不一樣D:信道傳送的信號不一樣

答案:信道傳送的信號不一樣

用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A:接觸覺傳感器B:壓覺傳感器C:滑動覺傳感器D:接近覺傳感器

答案:滑動覺傳感器

機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A:運動學(xué)逆問題B:運動學(xué)正問題C:動力學(xué)逆問題D:動力學(xué)正問題

答案:運動學(xué)逆問題

為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程