機器人焊接工藝智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下廣西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

機器人焊接工藝智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下廣西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

第一章測試

影響TIG焊電弧穩(wěn)定燃燒及焊接質(zhì)量的主要焊接參數(shù)是（）。

A:電流

B:電壓

C:氣體流浪

D:占空比

答案:電流

弧焊電源輸出電流或電壓的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)電源的()來實現(xiàn)。

A:適應(yīng)性

B:動特性

C:靜特性

D:外特性

答案:外特性

機器人焊接弧焊電源需要具有（）的品質(zhì)特點。。

A:穩(wěn)定性高

B:調(diào)節(jié)性能好

C:動態(tài)性能佳

D:與機器人有相應(yīng)通信接口

答案:穩(wěn)定性高

;調(diào)節(jié)性能好

;動態(tài)性能佳

;與機器人有相應(yīng)通信接口

弧焊機器人焊接時，對焊縫成形質(zhì)量有影響的參數(shù)有（）。

A:干伸長

B:焊槍角度

C:焊接速度

D:焊接電流

答案:干伸長

;焊槍角度

;焊接速度

;焊接電流

逆變式焊接電源具有更快的響應(yīng)速度和更高效的電能利用率。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章測試

機器人焊接采用CO2做保護氣時，電流在100A左右時，其熔滴過渡形式為（）。

A:短路過渡

B:噴射過渡

C:滴狀過渡

D:細顆粒過渡

答案:短路過渡

干伸長變長時（）

A:易產(chǎn)生氣孔B:未焊透C:塌陷D:熔深變淺

答案:易產(chǎn)生氣孔;未焊透;熔深變淺

弧焊機器人是用于弧焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人，主要有（），其末端持握的是焊槍。

A:熔化極氣體保護焊

B:非熔化極氣體保護焊

C:埋弧焊

D:焊條電弧焊

答案:熔化極氣體保護焊

;非熔化極氣體保護焊

為適應(yīng)弧焊作業(yè)，對弧焊機器人有著特殊的要求，除在運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標(biāo)外，其他性能還有（）

A:焊接異常檢測功能

B:焊接傳感器（焊接起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能

C:示教編程功能

D:擺動功能

答案:焊接異常檢測功能

;焊接傳感器（焊接起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能

;示教編程功能

;擺動功能

機器人系統(tǒng)為保證被焊工件的一致性，所采用的工裝夾具的作用是（）

A:提高焊接效率B:防止焊接變形C:保證焊接尺寸D:提高裝配效率

答案:提高焊接效率;防止焊接變形;保證焊接尺寸

第三章測試

TIG焊時,決定熔深的重要焊接參數(shù)是（）

A:電流

B:焊接速度

C:焊接方向

D:電壓

答案:電流

機器人TIG焊時,送絲速度選擇不當(dāng)，可能引起焊縫出現(xiàn)（）。

A:熔合不良

B:成形不光滑

C:焊穿

D:表面凹陷

答案:熔合不良

;成形不光滑

;焊穿

;表面凹陷

機器人TIG焊接質(zhì)量的影響因素有（）。

A:焊接電流

B:氣體流量

C:噴嘴直徑

D:焊接速度

答案:焊接電流

;氣體流量

;噴嘴直徑

;焊接速度

機器人TIG焊送絲速度與（）有關(guān)

A:焊接電流

B:焊絲直徑

C:坡口尺寸

D:接頭間隙

答案:焊接電流

;焊絲直徑

;坡口尺寸

;接頭間隙

機器人TIG焊時,可采用的保護氣體有（）

A:氦氣

B:氬氣

C:氫氣

D:氮氣

答案:氦氣

;氬氣

第四章測試

電阻點焊的的熱源主要是（）。

A:電阻熱

B:焊接電壓

C:焊接時長

D:電極壓力

答案:電阻熱

用FANUC機器人進行伺服焊槍的初始設(shè)置時需要進行的啟動模式是（）

A:冷啟動

B:控制啟動

C:初始化啟動

D:熱啟動

答案:控制啟動

鋁合金進行電阻點焊時以下說法正確的是（）。

A:采用小的電極壓力

B:不需要對工件表面進行清理

C:采用較大的電極壓力

D:塑性溫度范圍寬

答案:采用較大的電極壓力

FANUC機器人的電阻焊指令，以下正確的是（）

A:P(加壓條件)

B:PD(結(jié)束位置焊嘴距離)

C:SD(開始位置焊嘴距離）

D:S(焊接條件)

答案:P(加壓條件)

;SD(開始位置焊嘴距離）

;S(焊接條件)

電阻點焊參數(shù)主要包括（）

A:保護時間

B:焊接通電時間

C:電極壓力

D:焊接時間

答案:焊接通電時間

;電極壓力

;焊接時間

第五章測試

容器90°內(nèi)、外轉(zhuǎn)角處焊縫機器人焊接編程時，為保證焊接質(zhì)量，應(yīng)考慮軌跡點及()等設(shè)定的合理性。

A:焊槍姿態(tài)

B:焊槍角度

C:焊接參數(shù)

D:焊接速度

答案:焊槍角度

;焊接參數(shù)

;焊接速度

容器機器人焊接時,從減小焊接殘余應(yīng)力的角度，選擇焊接順序的基本原則如下()。

A:先焊對接縫，后焊角焊縫

B:對先焊焊縫產(chǎn)生壓應(yīng)力焊縫的先焊

C:變形大焊縫的先焊

D:拼版先焊長焊縫，后焊短焊縫

答案:先焊對接縫，后焊角焊縫

;變形大焊縫的先焊

;拼版先焊長焊縫，后焊短焊縫

容器封閉焊縫機器人焊接時,應(yīng)該()

A:增加2倍保護氣體流量

B:注意起、收弧設(shè)點位置，以保證機器人正常運動。

C:將起、收弧點位置錯開，有一定的重疊以保證質(zhì)量

答案:注意起、收弧設(shè)點位置，以保證機器人正常運動。

;將起、收弧點位置錯開，有一定的重疊以保證質(zhì)量

容器機器人焊接可能會出現(xiàn)（）

A:奇異點

B:燒穿現(xiàn)象

C:焊偏

D:氣孔

答案:奇異點

;燒穿現(xiàn)象

;焊偏

;氣孔

容器機器人焊接到最一條焊縫時,應(yīng)（）。

A:確保容器有排氣孔

B:確保容器在機器人下面

C:保證容器放平

答案:確保容器有排氣孔

第六章測試

由于電弧將焊縫邊緣的母材熔化后沒有得到熔敷金屬的充分補充所留下的缺口稱為（）。

A:咬邊

B:未熔合

C:燒穿

D:裂紋

答案:咬邊

熔化金屬太多流淌而出敷蓋在焊道單側(cè)或兩側(cè)的母材上稱為()。

A:未熔合

B:焊偏

C:焊瘤

D:滿溢

答案:滿溢

焊接過程中，熔深超過工件厚度，熔化金屬自焊縫背面流出，形成穿孔性缺陷稱為（）。

A:焊偏

B:氣孔

C:燒穿

D:未熔合

答案:燒穿

在點焊時就沒有成功地連接，即未形成熔核，只是造成了一個焊接的“假象”，稱為（）。

A:焊穿

B:漏焊

C:虛焊

D:弱焊

答案:虛焊

弱焊從外觀上無法進行判斷，只能通過破壞性試驗進行確認。（）

A:對B:錯

答案:對

第七章測試

弧焊機器人焊接工藝優(yōu)化應(yīng)考慮的工序有（）。

A:下料

B:焊接工藝

C:示教編程

D:裝配

答案:下料

;焊接工藝

;示教編程

;裝配

弧焊機器人焊接工藝優(yōu)化的核心（）。

A:確保生產(chǎn)質(zhì)量

B:降低生產(chǎn)成本

C:提高生產(chǎn)質(zhì)量

D:提高生產(chǎn)效率

答案:降低生產(chǎn)成本

;提高