雷達(dá)原理（第6版） 習(xí)題及答案匯總 丁鷺飛 ch01-ch09

第1章緒論1、目標(biāo)在空間、陸地或海面上的位置可以用多種坐標(biāo)系來(lái)表示，最常見(jiàn)的是哪個(gè)坐標(biāo)系?最常見(jiàn)的是笛卡兒坐標(biāo)系(也稱(chēng)直角坐標(biāo)系)，即空間任一點(diǎn)目標(biāo)P的位置可用x、y、三個(gè)標(biāo)值來(lái)決定。在雷達(dá)應(yīng)用中，測(cè)定目標(biāo)坐標(biāo)常采用極(球)坐標(biāo)系，空間任一目標(biāo)P所在位置可用三個(gè)坐標(biāo)值確定，即目標(biāo)的斜距、方位角、俯仰角。2、雷達(dá)方程的作用是什么？雷達(dá)究竟能在多遠(yuǎn)的距離發(fā)現(xiàn)(檢測(cè)到)目標(biāo)，這要由雷達(dá)方程來(lái)確定。雷達(dá)方程將雷達(dá)的作用距離和雷達(dá)發(fā)射、接收、天線(xiàn)和環(huán)境等因素聯(lián)系起來(lái)，因此它不僅可以用來(lái)決定雷達(dá)檢測(cè)某類(lèi)目標(biāo)的最大作用距離，也可以作為設(shè)計(jì)雷達(dá)的一種工具。3、雷達(dá)的組成要素是什么?（1）雷達(dá)發(fā)射機(jī)。發(fā)射機(jī)現(xiàn)有兩種類(lèi)型：一種是直接振蕩式(如磁控管振蕩器)，它在脈沖調(diào)制器控制下產(chǎn)生的高頻脈沖功率被直接饋送到天線(xiàn)；另一種是功率放大式(主振放大式)，它是由高穩(wěn)定度的頻率源(頻率綜合器)作為頻率基準(zhǔn)，在低功率電平上形成所需波形的高頻脈沖串作為激勵(lì)信號(hào)，在發(fā)射機(jī)中予以放大并驅(qū)動(dòng)末級(jí)功放而獲得大的脈沖功率來(lái)饋給天線(xiàn)的。（2）雷達(dá)天線(xiàn)。脈沖雷達(dá)天線(xiàn)一般具有很強(qiáng)的方向性，以便集中輻射能量來(lái)獲得較大的觀(guān)測(cè)距離，天線(xiàn)的方向性越強(qiáng)，天線(xiàn)波寬度越窄，雷達(dá)測(cè)向的精度和分辨力就越高。（3）雷達(dá)接收機(jī)。接收機(jī)多為超外差式，由高頻放大(簡(jiǎn)稱(chēng)高放，有些雷達(dá)接收機(jī)不用高放)、混頻、中頻放大(簡(jiǎn)稱(chēng)中放)、檢波、視頻放大等電路組成。（4）雷達(dá)信號(hào)處理機(jī)。信號(hào)處理的目的是消除不需要的信號(hào)(如雜波)及干擾而通過(guò)或加強(qiáng)由目標(biāo)產(chǎn)生的回波信號(hào)。信號(hào)處理是在做出檢測(cè)判決之前完成的，它通常包括動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI)和脈沖多普勒(PD)雷達(dá)中的多普勒濾波器，有時(shí)也包括復(fù)雜信號(hào)的脈沖壓縮處理。（5）雷達(dá)終端設(shè)備。通常情況下，接收機(jī)中放輸出后經(jīng)檢波器取出脈沖調(diào)制波形，由視頻放大器放大后送到終端設(shè)備。最簡(jiǎn)單的終端是顯示器。例如，在平面位置顯示器(PPI)上可根據(jù)目標(biāo)亮弧的位置，測(cè)讀目標(biāo)的距離和方位角這兩個(gè)坐標(biāo)值。4、雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)包括哪些?（1）雷達(dá)的用途。例如，軍用、民用;搜索警戒、跟蹤等。（2）雷達(dá)的威力范圍。一般由最大作用距離、最小作用距離、最大仰角、最小仰角及方位角范圍決定。（3）分辨力。也稱(chēng)分辨力，是雷達(dá)區(qū)分兩個(gè)點(diǎn)目標(biāo)的能力。包括距離分辨力、角分辨力及速度分辨力。（4）數(shù)據(jù)率。數(shù)據(jù)率表征搜索雷達(dá)和三坐標(biāo)雷達(dá)的工作速度。（5）跟蹤速度。指自動(dòng)跟蹤雷達(dá)連續(xù)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的最大可能速度。（6）抗干擾能力。雷達(dá)通常在各種自然擾和人為干擾的條件下工作，軍事使用時(shí)主要是敵方施方的干擾。（7）雷達(dá)測(cè)定日標(biāo)坐標(biāo)的數(shù)目和精確度。（8）抗摧毀能力。（9）積和質(zhì)量。第二章雷達(dá)發(fā)射機(jī)1、雷達(dá)發(fā)射機(jī)的任務(wù)是?雷達(dá)發(fā)射機(jī)的任務(wù)是為雷達(dá)系統(tǒng)提供一種滿(mǎn)足特定要求的大功率射頻發(fā)射信號(hào)，經(jīng)過(guò)饋線(xiàn)和收發(fā)開(kāi)關(guān)并由天線(xiàn)輻射到空間。雷達(dá)發(fā)射機(jī)通常分為脈沖調(diào)制發(fā)射機(jī)和連續(xù)波發(fā)射機(jī)。應(yīng)用最多的是脈沖調(diào)制發(fā)射機(jī)，脈沖調(diào)制雷達(dá)發(fā)射機(jī)通常又分為單級(jí)振蕩式發(fā)射機(jī)和主振放大式發(fā)射機(jī)兩類(lèi)。2、主振放大式發(fā)射機(jī)由什么組成?主要由射頻放大鏈、脈沖調(diào)制器固態(tài)頻率源及高壓電源等組成。射頻放大鏈?zhǔn)侵髡穹糯笫桨l(fā)射的核心部分，它主要由前級(jí)放大器、中間射頻功率放大器和輸出射頻功率放大器組成。前級(jí)放大器一般采用微波硅雙極功率晶體管；中間射頻放大器和輸出射頻功率放大器可采用高功率增益速調(diào)管放大器、高增益行波管放大器或高增益前向波管放大器等，或者根據(jù)功率、帶寬和應(yīng)用條件將它們適當(dāng)組合構(gòu)成。3、簡(jiǎn)述現(xiàn)代雷達(dá)對(duì)發(fā)射機(jī)的主要要求。（1）發(fā)射相位全相參信號(hào)；（2）具有很高的頻率穩(wěn)定度；（3）能產(chǎn)生復(fù)雜信號(hào)波形；（4）適用寬帶頻率捷變雷達(dá)；（5）全固態(tài)有源相控陣發(fā)射機(jī)。4、典型的雷達(dá)發(fā)射機(jī)有哪些?采用電真空器件的典型雷達(dá)發(fā)射機(jī):自激(單級(jí))振蕩式發(fā)射機(jī)，高功率速調(diào)管發(fā)射機(jī);寬帶高增益行波管發(fā)射機(jī);寬帶大功率行波管-前向波管發(fā)射機(jī)。（1）自激(單級(jí))振蕩式發(fā)射機(jī)。早期的常規(guī)脈沖雷達(dá)對(duì)發(fā)射機(jī)的頻率穩(wěn)定度沒(méi)有嚴(yán)格要求，一般都選擇簡(jiǎn)單的自激振蕩式發(fā)射機(jī)。（2）高功率速調(diào)管發(fā)射機(jī)。高功率速調(diào)管發(fā)射機(jī)的典型組成對(duì)于大型地面固定雷達(dá)，如遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)精密跟蹤雷達(dá)，要求發(fā)射機(jī)的輸出功率高、瞬時(shí)帶寬較窄，脈沖寬度和重復(fù)頻率變化不大，應(yīng)首選高功率速調(diào)管發(fā)射機(jī)。（3）用于機(jī)載雷達(dá)的寬帶高增益行波管發(fā)射機(jī)。機(jī)載雷達(dá)發(fā)射機(jī)目前大多工作在X波段，也有機(jī)載全相參雷達(dá)工作在K段的。（4）寬帶大功率行波管-前向波管發(fā)射機(jī)。對(duì)于寬頻帶大功率發(fā)射機(jī)，一般采用行波管放大器推動(dòng)前向波管放大的多級(jí)放大鏈。第三章雷達(dá)接收機(jī)1、什么是中頻放大器？混頻器將射頻信號(hào)變換成中頻信號(hào)，中頻放大器的成本比射頻放大器低，它的增益高、穩(wěn)定性好，而且容易實(shí)現(xiàn)信號(hào)的匹配濾波。對(duì)于不同頻率和不同頻帶的接收機(jī)，都可以通過(guò)變換本振頻率，形成固定中頻和帶寬的中頻信號(hào)。為了適應(yīng)接收機(jī)在寬帶工作，如迅速發(fā)展的成像雷達(dá)技術(shù)，需要使用更高的中頻、較寬的中頻帶寬和二次變頻工作方式，選擇性和匹配濾波器性能則需要正確選擇第一中頻和第二中頻頻率及采用濾波方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、簡(jiǎn)述重達(dá)接收機(jī)的主要質(zhì)量指標(biāo)。重達(dá)接收機(jī)的主要質(zhì)量指標(biāo)包括：靈敏度和噪音系數(shù)、接收機(jī)的工作頻帶寬度和濾波特性、動(dòng)態(tài)范圍和增益、頻率源的頻率穩(wěn)定性和頻譜純度、幅度和相位的穩(wěn)定性、正交鑒相器的正交度、A/D變換器的技術(shù)參數(shù)、抗干擾能力、頻率源和發(fā)射激勵(lì)性能、微電子化、模塊化和系列化。3、接收機(jī)的噪音有哪些？雷達(dá)接收機(jī)噪聲的來(lái)源主要分為兩種，即內(nèi)部噪聲和外部噪聲。內(nèi)部噪聲主要由接收機(jī)中的饋線(xiàn)放電保護(hù)器、高頻放大器或混頻器等產(chǎn)生。接收機(jī)內(nèi)部噪聲在時(shí)間上是連續(xù)的，而振幅和相位是隨機(jī)的通常稱(chēng)為“起伏噪聲”，或簡(jiǎn)稱(chēng)為噪聲。外部噪聲是由雷達(dá)天線(xiàn)進(jìn)入接收機(jī)的各種人為干擾、天電干擾、工業(yè)干擾、宇宙干擾和天線(xiàn)熱噪聲等，其中以天線(xiàn)熱噪聲影響最大，天線(xiàn)熱噪聲也是一種起伏噪聲。4、簡(jiǎn)單說(shuō)明AFC的搜索狀態(tài)。它有兩種狀態(tài)——頻率搜索和頻率跟蹤狀態(tài)，并能由停振器自動(dòng)控制其轉(zhuǎn)換。當(dāng)停振器輸入電壓的幅度不夠大或極性不對(duì)時(shí)，使鋸齒波發(fā)生器產(chǎn)生周期性鋸齒波電壓鋸齒波電壓經(jīng)放大后，加到本機(jī)振蕩器的電壓控制端，進(jìn)行頻率搜索，只有當(dāng)停振器輸入電壓大于某一正值時(shí)才使鋸齒波發(fā)生器停振，這時(shí)停振器轉(zhuǎn)為直流放大器，AFC系統(tǒng)轉(zhuǎn)為頻率跟蹤狀態(tài)。對(duì)于具有AFC系統(tǒng)的雷達(dá)來(lái)講，剛開(kāi)機(jī)時(shí)AFC一般都處于搏索狀態(tài)，只有搜索到對(duì)應(yīng)的中頻頻率已落入中頻帶寬之內(nèi)時(shí)，AFC才轉(zhuǎn)換為跟蹤狀態(tài)。第四章雷達(dá)終端1、雷達(dá)顯示信息的方式有哪些?最具代表性和最常用的雷達(dá)信息顯示形式為距離顯示(A型、A/R型)、平面位置顯示(P型、B型)、高度顯示(E型)、綜合顯示及多功能顯示等。（1）距離顯示。雷達(dá)距離顯示屬于一次信息顯示，為一維顯示方式(距離維度)。其畫(huà)面表現(xiàn)方式為，用屏幕上光點(diǎn)距參考點(diǎn)的水平偏移量表示目標(biāo)的斜距，光點(diǎn)的垂直偏轉(zhuǎn)幅度表示目標(biāo)回波的強(qiáng)度。（2）平面位置顯示。平面位置顯示屬于一次信息顯示，為二維顯示方式(距離一方位維)。其畫(huà)面表現(xiàn)方式為，用屏幕上光點(diǎn)的位置表示目標(biāo)的水平面位置坐標(biāo)，光點(diǎn)的亮度表示目標(biāo)回波的強(qiáng)度。平面顯示器屬于亮度調(diào)制顯示器。（3）高度顯示。高度顯示屬于一次信息顯示，為二維顯示方式(距離——仰角或距離——高度維)。在測(cè)高雷達(dá)和地形跟蹤雷達(dá)中通稱(chēng)E型顯示。其畫(huà)面表現(xiàn)方式為，用平面上光點(diǎn)的橫坐標(biāo)表示距離，縱坐標(biāo)表示目標(biāo)仰角或高度。它與B顯配合，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的三維顯示。高度顯示主要有E型和RHI型兩種類(lèi)型。（4）情況顯示。情況顯示主要應(yīng)用于作戰(zhàn)指揮及航空交通管制，用以顯示雷達(dá)站所監(jiān)視空域的情況。其作用是在平面位置顯示器上提供一幅空中態(tài)勢(shì)綜合圖像。（5）多功能顯示。多功能顯示是在同一顯示屏幕上分窗口或登加顯示多種雷達(dá)信息畫(huà)面及雷達(dá)工作狀態(tài)指示，或在單個(gè)顯示屏幕上以時(shí)分的方式顯示不同雷達(dá)信息畫(huà)面、雷達(dá)系統(tǒng)或飛行(航行)平臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)，是光柵掃描顯示器出現(xiàn)之后的產(chǎn)物。2、什么是平面位置顯示器?平面位置顯示器又稱(chēng)為P型顯示器，它以極坐標(biāo)的方式表示目標(biāo)的斜距和方位，其屏幕中心表示雷達(dá)所在地，熒光屏上的亮點(diǎn)或亮孤表示目標(biāo)回波，屬亮度調(diào)制。3、數(shù)字式顯示系統(tǒng)的組成及功能是什么?數(shù)字式顯示系統(tǒng)通常由計(jì)算機(jī)、顯示處理器(可選)、緩沖存儲(chǔ)器、顯示控制器、圖形功能部件及監(jiān)視器等部分構(gòu)成。(1)計(jì)算機(jī)：又稱(chēng)為主機(jī)，負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)顯示系統(tǒng)進(jìn)行管理，將輸入數(shù)據(jù)加工為顯示檔案并提供給顯示存儲(chǔ)單元。(2)顯示控制器：用于控制及管理緩沖存儲(chǔ)器及圖形功能單元，以及與主機(jī)通信等。(3)緩沖存儲(chǔ)器：用于存儲(chǔ)顯示檔案，自主維持顯示圖形的刷新，當(dāng)顯示系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)脫機(jī)工作時(shí)，仍能正常顯示。(4)圖形功能部件(圖形發(fā)生器)：完成字符、符號(hào)、矢量等基本顯示圖形的產(chǎn)生等。(5)顯示處理器(僅對(duì)智能顯示系統(tǒng))：管理顯示存儲(chǔ)器檔案；對(duì)圖形進(jìn)行變換、處理和運(yùn)算；對(duì)外部設(shè)備的信息進(jìn)行組織和管理；與主機(jī)交換信息等。(6)監(jiān)視器：實(shí)現(xiàn)圖像和信息的直觀(guān)顯示輸出。監(jiān)視器一般為標(biāo)準(zhǔn)的顯示器件，如CRT、LCD等。4、簡(jiǎn)述偏心式展開(kāi)方式。（1）掃描開(kāi)始時(shí)給計(jì)數(shù)器提供掃描起點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其值通常為虛擬屏幕中心點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；（2）掃描進(jìn)行時(shí)給掃描計(jì)數(shù)器輸入提高的時(shí)鐘頻率，時(shí)鐘頻率提高的倍數(shù)為圖像放大的倍率。第五章雷達(dá)作用距離1、門(mén)限檢測(cè)是一種統(tǒng)計(jì)檢測(cè)，由于信號(hào)疊加有噪聲，因而總輸出是一個(gè)隨機(jī)量。在輸出端根據(jù)輸出振幅是否超過(guò)門(mén)限來(lái)判斷有無(wú)目標(biāo)存在時(shí)，可能出現(xiàn)哪些情況?(1)存在目標(biāo)時(shí)判為有目標(biāo)，這是一種正確判斷，稱(chēng)為發(fā)現(xiàn)，它的概率稱(chēng)為發(fā)現(xiàn)概率。(2)存在目標(biāo)時(shí)判為無(wú)目標(biāo)，這是錯(cuò)誤判斷，稱(chēng)為漏報(bào)，它的概率稱(chēng)為漏報(bào)概率。(3)不存在目標(biāo)時(shí)判為無(wú)目標(biāo)，稱(chēng)為正確不發(fā)現(xiàn)，它的概率稱(chēng)為正確不發(fā)現(xiàn)概率。(4)不存在目標(biāo)時(shí)判為有目標(biāo)，稱(chēng)為虛警，這也是一種錯(cuò)誤判斷，它的概率稱(chēng)為虛警概率。2、如何確定“積累脈沖數(shù)“？當(dāng)雷達(dá)天線(xiàn)進(jìn)行機(jī)械掃描時(shí)，可積累的脈沖數(shù)(收到的回波脈沖數(shù)》取決于天波束的掃描速度以及掃描平面上天線(xiàn)波束的寬度。3、如何討論“目標(biāo)后向散射特性與波長(zhǎng)的關(guān)系“?為了討論目標(biāo)后向散射特性與波長(zhǎng)的關(guān)系，比較方便的辦法是考察一個(gè)各向同性的球體。因?yàn)榍蛴凶詈?jiǎn)單的外形，而且理論上已經(jīng)獲得其截面積的嚴(yán)格解，其截面積與視角無(wú)關(guān)，因此常用金屬球來(lái)作為截面積的標(biāo)準(zhǔn)，用于校正數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)測(cè)定。4、什么是“施威林起伏模型“?最早提出而且目前仍然常用的起伏模型是施威林模型。他把典型的目標(biāo)起伏分為4種類(lèi)型有兩種不同的概率密函數(shù)，同時(shí)又有兩種不同的相關(guān)情況。一種是在天線(xiàn)一次掃描期間回波起伏是完全相關(guān)的，而掃描至描間完全不相關(guān)，稱(chēng)為慢起伏目標(biāo)；另一種是快起伏目標(biāo)，它們的回波起伏在脈沖與脈沖之間是完全相關(guān)的。第六章目標(biāo)距離的測(cè)量1、簡(jiǎn)述說(shuō)明幾種主要的隨機(jī)誤差。（1）電波傳播速度變化產(chǎn)生的誤差。如果大氣是均勻的，則電磁波在大氣中的傳播是等速直線(xiàn)，此時(shí)測(cè)距公式中的c值可認(rèn)為是常數(shù)，但實(shí)際上大氣層的分布是不均勻的且其參數(shù)隨時(shí)間、地點(diǎn)而變化。大氣密度、濕度、溫度等參數(shù)的隨機(jī)變化，導(dǎo)致大氣傳播介質(zhì)的導(dǎo)磁系數(shù)和介電常數(shù)也發(fā)生相應(yīng)的改變，因而電波傳播速度c不是常量而是一個(gè)隨機(jī)變量。（2）因大氣折射引起的誤差。當(dāng)電波在大氣中傳播時(shí)，由于大氣介質(zhì)分布不均勻?qū)⒃斐呻姴ㄕ凵?，因此電波傳播的路徑不是直線(xiàn)而是走過(guò)一個(gè)彎曲的軌跡。在正折射時(shí)電波傳播途徑為一條向下彎曲的弧線(xiàn)。（3）測(cè)讀方法誤差。根據(jù)測(cè)距所用具體方法的不同，其測(cè)距誤差亦有差別。早期的脈沖雷達(dá)直接從顯示器上測(cè)量目標(biāo)距離，這時(shí)顯示器熒光屏亮點(diǎn)的直徑大小、所用機(jī)械或電刻度的精度、人工測(cè)讀時(shí)的慣性等都將引起測(cè)距誤差。當(dāng)采用電子自動(dòng)測(cè)距的方法時(shí)，如果測(cè)讀回波脈沖中心，回波脈沖中心的估計(jì)誤差(正比于脈寬而反比于信噪比)以及計(jì)數(shù)器的量化誤差等均將造成測(cè)距誤差。2、什么是測(cè)距范圍？什么是距離分辨力？測(cè)距范圍：包括最小可測(cè)距離和最大單值測(cè)距范圍。所謂最小可測(cè)距離，是指雷達(dá)能測(cè)量的最近目標(biāo)的距離。雷達(dá)的最大單值測(cè)距范圍由其脈沖重復(fù)周期決定。距離分辨力：指同一方向上兩個(gè)大小相等點(diǎn)目標(biāo)之間的最小可區(qū)分距離。早期在顯示器上測(cè)距時(shí)分辨力主要取決于回波的脈沖寬度，同時(shí)也和光點(diǎn)直徑d所代表的距離有關(guān)。3、“自動(dòng)距離跟蹤“是什么？自動(dòng)距離跟蹤系統(tǒng)應(yīng)保證電移動(dòng)指標(biāo)自動(dòng)地跟蹤目標(biāo)回波并連續(xù)地給出目標(biāo)距離數(shù)據(jù)。整個(gè)自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)應(yīng)包括對(duì)目標(biāo)的搜索、捕獲和自動(dòng)跟蹤3個(gè)互相聯(lián)系的部分。4、簡(jiǎn)述數(shù)字式距離自動(dòng)跟蹤的3個(gè)組成部分。（1）時(shí)間鑒別器(距離比較器)。數(shù)字式時(shí)間鑒別器的作用和模擬系統(tǒng)中的時(shí)間鑒別器完全相同，也是通過(guò)一定的符合比較電路，鑒別出回波信號(hào)與跟蹤波門(mén)之間的遲延時(shí)間差。（2）跟蹤波門(mén)產(chǎn)生器。在數(shù)字式距離跟蹤系統(tǒng)中，跟蹤波門(mén)的產(chǎn)生與模擬法中的鋸齒電壓波法完全可以比擬。（3）距離產(chǎn)生器(控制器)距離產(chǎn)生器的作用是對(duì)時(shí)間鑒別器輸出的距離誤差進(jìn)行加工，用它的輸出去控制跟蹤波門(mén)的移動(dòng)。第七章角度測(cè)量1、如何用振幅法測(cè)角？振幅法測(cè)角是用天線(xiàn)收到的回波信號(hào)幅度值來(lái)做角度測(cè)量的，該幅度值的變化規(guī)律取決于天線(xiàn)方向圖以及天線(xiàn)掃描方式。振幅法測(cè)角可分為最大信號(hào)法和等信號(hào)法兩大類(lèi)。（1）最大信號(hào)法。當(dāng)天線(xiàn)波束做圓周掃描或在一定扇形范圍內(nèi)做勻角速掃描時(shí)，對(duì)收發(fā)共用天線(xiàn)的單基地脈沖雷達(dá)而言，接收機(jī)輸出的脈沖串幅度值被天線(xiàn)雙程方向圖函數(shù)所調(diào)制。找出脈沖串的最大值(中心值)，確定該時(shí)刻波束軸線(xiàn)指向即為目標(biāo)所在方向。（2）等信號(hào)法。等信號(hào)法測(cè)角采用兩個(gè)相同且彼此部分重疊的波束，如目標(biāo)處在兩波束的交疊軸方向，則由兩波束收到的信號(hào)強(qiáng)度相等，否則一個(gè)波束收到的信號(hào)強(qiáng)度高于另一個(gè)。2、什么是“針形波束“？針狀波束的水平面和垂直面波束寬度都很窄。采用針狀波束可同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離、方位和仰角且方位和仰角兩者的分辨力和測(cè)角精度都較高。主要缺點(diǎn)是因波束窄，掃完一定空域所需的時(shí)間較長(zhǎng)即雷達(dá)的搜索能力較差。3、簡(jiǎn)述天線(xiàn)波束的掃描方法。實(shí)現(xiàn)波束掃描的基本方法有機(jī)械性?huà)呙韬碗姃呙鑳煞N。（1）機(jī)械性?huà)呙枥谜麄€(gè)天線(xiàn)系統(tǒng)或其中某一部分的機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)波束掃描稱(chēng)為機(jī)械性?huà)呙?。如環(huán)視雷達(dá)、跟蹤雷達(dá)，通常采用整個(gè)天線(xiàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的方法。機(jī)械性?huà)呙璧膬?yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單。其主要缺點(diǎn)是機(jī)械運(yùn)動(dòng)慣性大，掃描速度不高。近年來(lái)快速目標(biāo)、洲際導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星等的出現(xiàn)，要求雷達(dá)采用高增益極窄波束，因此天線(xiàn)口徑面往往做得非常龐大，再加上常要求波束掃描的速度很高，用機(jī)械辦法實(shí)現(xiàn)波束掃描無(wú)法滿(mǎn)足要求，必須采用電掃描。（2）電掃描。電掃描時(shí)，天線(xiàn)反射體、饋源等不必做機(jī)械運(yùn)動(dòng)。因無(wú)機(jī)械慣性限制，掃描速度可大大提高，波束控制迅速靈便，故這種方法特別適用于要求波束快速掃描及巨型天線(xiàn)的雷達(dá)中。電掃描的主要缺點(diǎn)是掃描過(guò)程中波束寬度將展寬，因而天線(xiàn)增益也要減小，所以?huà)呙璧慕嵌确秶幸欢ㄏ拗?。另外，天線(xiàn)系統(tǒng)一般比較復(fù)雜。根據(jù)實(shí)現(xiàn)時(shí)所用基本技術(shù)的差別，電掃描又可分為相位掃描法、頻率掃描法、時(shí)間延遲法等。下面我們以相位掃描法為主討論電掃描的基本原理及有關(guān)問(wèn)題。4、相控陣天線(xiàn)和相控陣?yán)走_(dá)有什么特點(diǎn)？（1）天線(xiàn)波束快速掃描，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)搜索、跟蹤與多種雷達(dá)功能。（2）具有多波束形成能力，實(shí)現(xiàn)高搜索數(shù)據(jù)率和跟蹤數(shù)據(jù)率。（3）天線(xiàn)波束形狀捷變能力，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)空間濾波和自適應(yīng)空時(shí)處理能力。（4）天線(xiàn)孔徑與雷達(dá)平臺(tái)共形能力的實(shí)現(xiàn)。（5）空間功率合成能力，輻射功率大。（6）抗干擾能力好。（7）高可靠性。第八章運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)1、什么是“多普勒效應(yīng)“？多普勒效應(yīng)是指當(dāng)發(fā)射源和接收者之間有相對(duì)徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)，接收到的信號(hào)頻率將發(fā)生變化。這一物理現(xiàn)象首先在聲學(xué)上由物理學(xué)家克里斯頓·多普勒于1842年發(fā)現(xiàn)，1930年左右開(kāi)始將這一規(guī)律運(yùn)用到電磁波范圍。雷達(dá)應(yīng)用日益廣泛以及對(duì)其性能要求的提高，推動(dòng)了利用多普勒效應(yīng)來(lái)改善雷達(dá)工作質(zhì)量的進(jìn)程。2、什么是“盲速“？什么是“頻閃”？當(dāng)雷達(dá)處于脈沖工作狀態(tài)時(shí)，將發(fā)生區(qū)別于連續(xù)工作狀態(tài)的特殊問(wèn)題，即盲速和頻閃效應(yīng)。盲速：是指目標(biāo)雖然有一定的徑向速度，但若其回波信號(hào)經(jīng)過(guò)相位檢波器后，輸出為一串等幅脈沖，與固定目標(biāo)的回波相同，此時(shí)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度稱(chēng)為盲速。頻閃效應(yīng)則是指當(dāng)脈沖工作狀態(tài)時(shí)，相位檢波器輸出端回波脈沖串的包絡(luò)調(diào)制頻率與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的徑向速度不再保持正比關(guān)系，此時(shí)如用包絡(luò)調(diào)制頻率測(cè)速時(shí)將產(chǎn)生測(cè)速模糊。3、動(dòng)目標(biāo)顯示濾波器有哪些？（1）一次相消器；（2）二次相消器；（3）多次相消梳狀濾波器；（4）抑制運(yùn)動(dòng)雜波濾波器。4、簡(jiǎn)述動(dòng)目標(biāo)顯示雷達(dá)的質(zhì)量指標(biāo)。（1）改善因子(I)。改善因子的定義是：動(dòng)目標(biāo)顯示系統(tǒng)輸出的信號(hào)雜波功率比和輸入信號(hào)雜波功率之比值。（2）信雜比改善。對(duì)于采用多個(gè)多普勒濾波器的雜波濾波系統(tǒng)(例如下面要研究的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)MTD)來(lái)說(shuō)，每個(gè)濾