機(jī)電一體化復(fù)習(xí)資料

機(jī)電一體化參考資料名詞解釋1、工業(yè)機(jī)器人：是一種自動控制、可重復(fù)編程、多功效、多自由度操作機(jī)，是能搬動物料、工件或操作工具以及完畢其它多個作業(yè)的機(jī)電一體化設(shè)備。2、敏捷度：是檢測系統(tǒng)對被測量敏感程度的另一種表達(dá)形式，它是指系統(tǒng)能檢測到的被檢測量的最小變化。3、單片機(jī)：它是把構(gòu)成微機(jī)的CPU、存儲器I/O接口電路、定時器/計數(shù)器等制作在一塊集成芯片上構(gòu)成一種完整的計算機(jī)。4、I/O接口：簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。5、機(jī)電接口：是指機(jī)電一體化產(chǎn)品中的機(jī)械裝置與控制微機(jī)間的接口。6、機(jī)電一體化：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息解決技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現(xiàn)多個技術(shù)功效復(fù)合的最佳功效價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。7、閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是指含有反饋的控制系統(tǒng)。8、傳感器:傳感器適機(jī)電一體化系統(tǒng)中不可缺少的構(gòu)成部分，能把多個不同的非電量轉(zhuǎn)換成電量，對系統(tǒng)運(yùn)行中所需的本身和外界環(huán)境參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，將其變成系統(tǒng)可識別的電信號，傳遞給控制單元。9、伺服電動機(jī)：伺服電動機(jī)又稱控制電機(jī)，其起動停止、轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角隨輸入電壓信號的大小及相位的變化而變化。輸入的電壓信號又稱控制信號或控制電壓，變化控制信號能夠變化電動機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，驅(qū)開工作機(jī)構(gòu)完畢所規(guī)定的多個動作。10、人機(jī)接口：人機(jī)接口（HMI）是操作者與機(jī)電系統(tǒng)（重要是控制微機(jī)）之間進(jìn)行信息交換的接口，重要完畢輸入和輸出兩方面的工作。填空題1、按機(jī)電一體化產(chǎn)品的功效，能夠?qū)⑵浞殖?、、、和信息控制類?、滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有、兩種。3、伺服系統(tǒng)的普通構(gòu)造型式采用閉環(huán)控制，包含、、和4個部分。4、機(jī)電控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置重要涉及、和三個部分。5、應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)重要有、、等類型。6、克制電磁干擾的慣用辦法有屏蔽、、、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。7、在計算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：串行通信和通信。1、數(shù)控機(jī)械類，電子設(shè)備類，機(jī)電結(jié)合類，電液伺服類。2、內(nèi)循環(huán)，外循環(huán)3、控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置4、傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5、應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機(jī)重要有：1）單片機(jī)2）PLC，3）總線工控機(jī)等類型。6.克制電磁干擾的慣用辦法有屏蔽、隔離濾波接地合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。7.在計算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：串行通信和并行通信8、根據(jù)被檢測物理量特性不同，檢測系統(tǒng)能夠分為、、、。9、開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，重要由、、等構(gòu)成。10、實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電環(huán)形分派的三種慣用辦法是：1）2），3）。11、A/D轉(zhuǎn)換是轉(zhuǎn)換，慣用的芯片有。D/A轉(zhuǎn)換是轉(zhuǎn)換，慣用的芯片有。12、機(jī)電一體化產(chǎn)品的使用規(guī)定有規(guī)定，規(guī)定，規(guī)定。13、機(jī)器人普通是由系統(tǒng)，系統(tǒng)，系統(tǒng)，檢測傳感系統(tǒng)及人工智能系統(tǒng)構(gòu)成的。8、運(yùn)動學(xué)檢測系統(tǒng)，力學(xué)參數(shù)檢測系統(tǒng)，其它物理量檢測系統(tǒng)，圖像檢測系統(tǒng)。9、環(huán)形分派器功率驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)10、1）計算機(jī)軟件2）硬件分派，3）專用環(huán)形分派器11、模/數(shù)，ADC0809，數(shù)/模，DAC083212、功效性、經(jīng)濟(jì)性、安全性13、機(jī)械、驅(qū)動、控制選擇題1.受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱(

)A.次序控制系統(tǒng)

B.伺服系統(tǒng)

C.數(shù)控機(jī)床

D.工業(yè)機(jī)器人2.Mechatronics是兩個不同窗科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個不同的學(xué)科是（）A．機(jī)械學(xué)與信息技術(shù) B．機(jī)械學(xué)與電子學(xué)C．機(jī)械學(xué)與自動化技術(shù) D．機(jī)械學(xué)與計算機(jī)3.計算機(jī)集成制造系統(tǒng)涉及（）A．CAD、CAPP、CAM B．FMSC．計算機(jī)輔助生產(chǎn)管理 D．A、B和C4.直流伺服電動機(jī)的控制電壓與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（）A．轉(zhuǎn)速特性 B．調(diào)節(jié)特性 C．工作特性 D．機(jī)械特性5、PID稱為（）控制算法。A.比例

B.比例微分C.比例積分

D.比例積分微分6.機(jī)電一體化產(chǎn)品的動力與驅(qū)動部分的重要功效是（）A．提供動力 B．傳遞運(yùn)動 C．傳遞動力 D．A、B和C7.在交流伺服電機(jī)中，控制繞組與勵磁繞組在空間相差的電角度是（）A．60° B．45° C．0° D．90°8.在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)普通用于控制系統(tǒng)的（）A．開環(huán)控制 B．C和D C．全閉環(huán)控制 D．半閉環(huán)控制9、伺服控制系統(tǒng)普通涉及控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。A換向構(gòu)造B轉(zhuǎn)換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)10.步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來的2倍，則步距角為原來的（）A．0.5倍 B．2倍 C．0.25倍 D．不變1、B2、B3、D4、B5、D6、D7、D8、B9、D10、A11、步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比12、PWM指的是（）。A.機(jī)器人

B.計算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制

D.可編程控制器13、在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜持續(xù)軌跡普通采用（）辦法實現(xiàn)。A.插補(bǔ)

B.切割C.畫線

D.自動14、次序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完畢一系列操作的系統(tǒng)，次序控制器普通用()A.單片機(jī)B.2051C.PLCD.DSP15、PD稱為（）控制算法。A.比例

B.比例微分C.比例積分

D.比例積分微分11、B12、C13、A14、C15、B判斷題1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）3、對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它涉及電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）1、√2、×3、√4、×5、√簡答題1、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成要素有哪些？2、簡述伺服系統(tǒng)的構(gòu)造構(gòu)成。3、什么叫傳感器？它是由哪幾部分構(gòu)成的？4、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計算機(jī)接口電路普通使用光電耦合器，光電耦合器的作用有哪些？5、什么是三相六拍通電方式？6、消除滾珠絲杠軸向間隙的辦法有哪些？1、答：一種較完整的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，涉及下列幾個基本要素：機(jī)械本體、動力源、傳感裝置、驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器等，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。2、1)比較環(huán)節(jié)；2)控制器；3)執(zhí)行環(huán)節(jié)；4)被控對象；5)檢測環(huán)節(jié)。3、傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有擬定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本電路。4.（1）能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，避免高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。（2）泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端不必提供偏流返回通路。（3）共?？酥票雀撸軐χ绷骱偷皖l信號(電壓或電流)進(jìn)行精確、安全的測量。5.如果步進(jìn)電動機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→AB→B→BC→C→CA→…6、（1）雙螺母預(yù)緊調(diào)隙式，（2）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)隙式，（3）雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式，（4）彈簧自動調(diào)節(jié)預(yù)緊式。計算題1、三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，規(guī)定電動機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?2、在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，采用8031做控制機(jī)，規(guī)定通過地址譯碼器74LS138擴(kuò)展并行口8255A來控制6位LED靜態(tài)顯示屏，試畫出接口電路，并寫出要顯示一種6位日期CPU的P2和P0口給出的信號（只寫共陽極）3、有一脈沖電源，通過環(huán)形分派器將脈沖分派給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；2）脈沖電源的頻率。4、什么是自動機(jī)？自動機(jī)由哪些部分構(gòu)成？什么是MPS，簡述MPS的原理及構(gòu)成。分析計算題1、.1)K=2;M=5,Z=24;α=360/2*5*24=1.5o2)f=400Hz2、自動機(jī)普通是指無需人參加就能自動地、持續(xù)地完畢產(chǎn)品加工循環(huán)的機(jī)器。任何一種完整的當(dāng)代化自動機(jī)械，普通應(yīng)含有下列五個系統(tǒng)。(1)驅(qū)動系統(tǒng)(2)傳動系統(tǒng)(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)檢測機(jī)構(gòu)(5)控制系統(tǒng)模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)(MPS,ModularProductionSystem)是模擬活塞自動送料、檢測、搬運(yùn)、加工、安裝、安裝搬運(yùn)、分類存儲的全過程，MPS體現(xiàn)了機(jī)電一體化的技術(shù)實際應(yīng)用。MPS設(shè)備是一套開放式的設(shè)備，顧客可根據(jù)生產(chǎn)需要選擇設(shè)備構(gòu)成單元的數(shù)量、類型，最少時一種單元亦可自成一種獨(dú)立的控制系統(tǒng)，而由多個單元構(gòu)成的生產(chǎn)系統(tǒng)能夠體現(xiàn)自動生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。在由多個MPS工作單元構(gòu)成的系統(tǒng)