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計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)系列常識(shí)-圖靈獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)?wù)呓榻B連載(十二)米凱爾,拉賓(MichaelO.Rabin)米凱爾,拉賓(MichaelO.Rabin)達(dá)納·斯科特(DanaStewardScott)——非確定性有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)理論的開創(chuàng)者
1976年度的圖靈獎(jiǎng)由當(dāng)時(shí)在以色列希伯萊大學(xué)任教授的米凱爾,拉賓(MichaelO.Rabin)和在英國牛津大學(xué)任數(shù)理邏輯教授的達(dá)納·斯科特(DanaStewardScott)共同獲得。拉賓和斯科特是師兄弟,兩人在20世紀(jì)50年代中期先后師從著名的邏輯學(xué)家和計(jì)算機(jī)專家阿隆索·邱奇(AlonzoChurch,他因與Curry一起發(fā)明了λ-演算以及提出了“任何計(jì)算,如果存在一有效過程,它就能被圖靈機(jī)所實(shí)現(xiàn)”這一被稱為“邱奇論題”的命題而聞名于世),并在有限自動(dòng)機(jī)及其判定問題的研究中進(jìn)行合作,奠定了非確定性有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的理論基礎(chǔ)。之后,他們的研究方向不盡相同,拉賓側(cè)重于計(jì)算理論,而斯科特側(cè)重于邏輯學(xué)在計(jì)算機(jī)科學(xué)中的應(yīng)用,在各自的領(lǐng)域中又分別獲得重大成果,作出了創(chuàng)造性貢獻(xiàn)。拉賓1931年9月1日生于德國的布雷斯勞(Breslau,第二次世界大戰(zhàn)以后成為波蘭的城市并改名為弗羅茨瓦夫)。他父親是一名猶太教教士,也是一位博士,在當(dāng)時(shí)很著名的布雷斯勞神學(xué)院教猶太歷史和哲學(xué),還當(dāng)過院長。拉賓的母親也是知識(shí)分子,有文學(xué)博士頭銜,年輕時(shí)即開始從事兒童文學(xué)的創(chuàng)作。納粹希特勒上臺(tái)以后,拉賓的父親因?yàn)樵?jīng)在俄羅斯呆過,憑著政治敏感性,預(yù)感到會(huì)有動(dòng)蕩和麻煩,曾建議神學(xué)院遷往耶路撒冷,未獲同意,于是全家于1935年遷回了巴勒斯坦,躲過了一劫。1948年以色列建國以后,他們成為以色列公民。
拉賓在瀕臨地中海的港口城市海法度過了他的童年和少年時(shí)代。由于閱讀了著名微生物學(xué)家保羅·德克呂夫(PaulDeKmif)所著的《微型獵人》一書,激起了拉賓的想象,幻想自己成為微生物學(xué)家。一次他和比他高好幾班的學(xué)生比試解歐幾里德幾何題,他贏了他們,這又使他對數(shù)學(xué)產(chǎn)生了興趣,因此,從萊利學(xué)院(RealiCollege)畢業(yè)以后,他進(jìn)入希伯萊大學(xué)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué),在那里,他通過數(shù)學(xué)家克林(S.C.Kleene,因提出不動(dòng)點(diǎn)定理——theoremonfixpoint及正則集定理一theoremonregularset而聞名于世)所著的《元數(shù)學(xué)》一書首次接觸到圖靈關(guān)于可計(jì)算性的概念和圖靈機(jī)這一理論計(jì)算模型,立即被深深吸引。但為了打好自己的數(shù)學(xué)墓礎(chǔ),他的碩土論文沒有以此為課題,而選擇了當(dāng)時(shí)由德國女?dāng)?shù)學(xué)家埃米·諾特(EmmyNoether,1882—1932)創(chuàng)立不久的抽象代數(shù)中關(guān)于可交換環(huán)理論中的一個(gè)問題。獲得數(shù)學(xué)碩士學(xué)位以后,拉賓去了美國,因?yàn)?0世紀(jì)50年代初,以色列建國伊始,經(jīng)濟(jì)與科技都還不夠發(fā)達(dá),很少有人研究計(jì)算這類問題,甚至連計(jì)算機(jī)都沒有。拉賓到美國后,先在賓夕法尼亞大學(xué),后來轉(zhuǎn)到普林斯頓大學(xué)攻讀博士學(xué)位。拉賓的博士論文課題將他所熟悉的抽象代數(shù)和他感興趣的可計(jì)算性問題聯(lián)系在一起:群(GROUP)的可計(jì)算性問題。拉賓在論文中證明了與群有關(guān)的許多問題,如群是否符合交換律等,都是不能由計(jì)算機(jī)解答的。但是使拉賓成名的并非其博士論文而是源于IBM研究中心于1957年向他和他的師弟斯科特提供的一份暑期工作。公司允許他們作他們感興趣的任何工作,于是拉賓和斯科特就聯(lián)手研究圖靈提出的計(jì)算模型,也就是圖靈機(jī)。圖靈機(jī)是一種禁止往磁帶上寫的計(jì)算機(jī),叫有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)(finitestateautomata,縮寫FSA)。圖靈在研究這種機(jī)器時(shí)的基本信條是:機(jī)器在輸入相同時(shí),其“心智狀態(tài)”也相同,即對于具有給定指令集的機(jī)器而言,一定輸入的機(jī)器總是按同一方式運(yùn)行的。拉賓和斯科特認(rèn)為,這種具有“確定性”行為的機(jī)器帶來了局限性。因此,他們定義了一種新的、“非確定性”的有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)(nondeterministicfinitestateautomata,縮寫為NDFSA),這種機(jī)器在讀取到一定的輸入后,有一個(gè)可以進(jìn)入的可能的新的狀態(tài)的“菜單”可供選擇,這樣對給定的輸入計(jì)算便不單一了,每個(gè)選擇代表一種可能的計(jì)算。拉賓和斯科特將圖靈的有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)從確定性一種形態(tài)擴(kuò)展到非確定性的另一種形態(tài),極大地推動(dòng)了有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)理論的發(fā)展。雖然非確定性有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的能力并不比確定性的有任何增加(拉賓和斯科特自己已經(jīng)證明任何可以用非確定性機(jī)器解決的問題都可以在確定性機(jī)器上解決,而且提出了將非確定性機(jī)器轉(zhuǎn)換為確定性機(jī)器的方法問題),但是它可以簡化機(jī)器描述和加快解題速度。后來的實(shí)踐證明,非確定性有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)在機(jī)器翻譯、文獻(xiàn)檢索和字處理程序等應(yīng)用中都起了重要的作用。拉賓和斯科特的研究成果過了兩年才在IBM公司的研究和開發(fā)雜志上發(fā)表,這就是論文“有限自動(dòng)機(jī)及其判定問題”(Finiteantomataandtheirdecisionproblems,IBMJournalofResearchandDevelopment,3(1959),114—125頁)。
1958年夏天,拉賓又一次來到IBM。當(dāng)時(shí),“人工智能之父”麥卡錫(J.McCarthy,1971年圖靈獎(jiǎng)獲得者)正在那兒研究往巴克斯(J.Backus,1977年圖靈獎(jiǎng)獲得者)發(fā)明不久的Fortran語言中加入表處理功能。他給拉賓出了一道難題:設(shè)計(jì)一種口令,即使口令被敵方竊去,也無法進(jìn)入系統(tǒng)。拉賓經(jīng)過艱苦探索,終于利用由馮·諾伊曼開發(fā)的一個(gè)單向函數(shù)解決了這個(gè)問題。所謂單向函數(shù)簡單說來就是正向極易于計(jì)算而反向極難計(jì)算的函數(shù),例如“平方取中”:y=[x2中間一半的位所組成的數(shù)].這樣,當(dāng)x為100位的數(shù)時(shí),x2為200位的數(shù),y則為這200位的中間100位所組成的數(shù)。由z算y是容易的,而由y求出x則非常困難,因?yàn)榭赡艿膞非常之多。正是這個(gè)問題促使拉賓進(jìn)一步研究計(jì)算任務(wù)的最小計(jì)算量這一一般性問題,也就是計(jì)算的固有難度問題,從而成為最早研究計(jì)算復(fù)雜性問題的先驅(qū)之一。1959年和1960年,拉賓在耶路撒冷先后發(fā)表了有關(guān)此問題的兩篇論文,即“計(jì)算速度和遞歸集合的分類”(Speedofcomputationandclassificationofrecursivesets,3rdConventionofSci.Sco,Israel,1959)及“函數(shù)的計(jì)算難度和遞歸集合的偏序“(DegreeOfdifficultyOfcomputingafunctionandapartialorderingofrecursivesets,Tech.Rep.No.1,O.N.R·,Jerusalem,1960)。論文雖然沒有用“計(jì)算復(fù)雜性”這個(gè)名詞而用了“計(jì)算速度”和“計(jì)算難度’’這類名詞,但學(xué)術(shù)界公認(rèn)這兩篇論文是研究計(jì)算復(fù)雜性的最早、最權(quán)威的論文中的兩篇,對1964年正式提出“計(jì)算復(fù)雜性”這一術(shù)語的哈特馬尼斯(J.Hartmanis)和斯特恩斯(R.E.Sterns,這兩人是1993年圖靈獎(jiǎng)獲得者)以及計(jì)算復(fù)雜性理論的另一奠基人布盧姆(M.Blum,1995年圖靈獎(jiǎng)獲得者)都曾產(chǎn)生過深刻影響。其中布盧姆正是聽了拉賓的有關(guān)演說才開始研究計(jì)算復(fù)雜性并完成其博士論文的。
拉賓的研究成果在一定程度上改變了人們的研究方向。例如,波蘭數(shù)學(xué)家普里斯伯克(M.Presburger)在1930年于華沙舉行的一次國際數(shù)學(xué)家會(huì)議上所發(fā)表的論文中提出了這樣一個(gè)命題:只包括自然數(shù)相加運(yùn)算的數(shù)學(xué)系統(tǒng)是完備的,也就是說這樣的系統(tǒng)在圖靈機(jī)上都是可計(jì)算的。因此這被稱為普里斯伯格算術(shù)系統(tǒng),不少計(jì)算機(jī)科學(xué)家試圖編寫出能證明這個(gè)系統(tǒng)中的定理的計(jì)算機(jī)程序。但拉賓指出,這是極其困難而無法實(shí)現(xiàn)的。對于只有100個(gè)符號的這樣的系統(tǒng),即使是1萬億臺(tái)每秒運(yùn)行1萬億次的計(jì)算機(jī),也要運(yùn)行1萬億年才能得出結(jié)果。1974年在斯德哥爾摩的IFIP大會(huì)上他作了一次學(xué)術(shù)演講,公布了他和耶魯大學(xué)的費(fèi)歇爾(M.Fisher)的這項(xiàng)研究成果,宣稱“這就是通向人工智能的理論障礙”。拉賓演說那天,正好是美國總統(tǒng)尼克松因水門事件被迫宣布辭職這一天,拉賓原以為代表們都去看尼克松演說的電視轉(zhuǎn)播而不會(huì)有多少人來聽講,卻不料演說一開始人們就潮水一樣涌了進(jìn)來,對演說的反應(yīng)十分強(qiáng)烈,拉賓講完以后人們在麥克風(fēng)前排成長隊(duì)向他提問。對于從事普里斯伯格系統(tǒng)研究的許多人來說,他們聽了拉賓演說以后的感覺是非常難受,似乎“世界末日”到了似的。但拉賓本人則并不悲觀,他認(rèn)為應(yīng)該放棄的只是以完全確定的方式去獲得結(jié)果的企圖,但完全可以利用隨機(jī)性以某種方式很快獲得結(jié)果,這種結(jié)果可能出錯(cuò),然而出錯(cuò)的可能性微乎其微,也就是說可以把概率算法(probabilisticalgorithm,或叫隨機(jī)算法,randomizealgorithm)用到這類問題中來,這是拉賓的又一個(gè)貢獻(xiàn)。
所謂概率算法,就是帶有隨機(jī)操作的一類算法。這種算法在計(jì)算的某一步或某些步產(chǎn)生符合規(guī)定要求的隨機(jī)數(shù),然后根據(jù)產(chǎn)生出韻隨機(jī)數(shù)決定下一步的計(jì)算。例如,在計(jì)算的某一步有兩種選擇:執(zhí)行A或執(zhí)行B。此時(shí)隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)0或1。若產(chǎn)生的是0則執(zhí)行A,若產(chǎn)生的是1則執(zhí)行B。這相當(dāng)于根據(jù)擲一枚硬幣的結(jié)果(正面或反面)決定下一步的計(jì)算。
將概率的思想用到算法中始于數(shù)值計(jì)算,在計(jì)算方法中通常稱作蒙特卡羅法,是在20世紀(jì)40年代中葉提出的。它的基本思想是建立概率模型,通過統(tǒng)計(jì)模擬或抽樣得到問題的近似解。通常要求計(jì)算結(jié)果的期望值等于問題的精確解,并且計(jì)算誤差的期望值隨可供使用的時(shí)間增加減小。近20年來概率算法在非數(shù)值計(jì)算中得到很好的應(yīng)用。例如,已經(jīng)設(shè)計(jì)出關(guān)于排序和搜索、素?cái)?shù)判定、有限域上的多項(xiàng)式分解和求根、字符串的模式匹配等方面的有效概率算法。概率算法同樣也應(yīng)用到并行計(jì)算中,得到概率并行算法。
利用這種概率算法的思想拉賓在1974年斯德哥爾摩演說時(shí)就已有了萌芽,但還不夠成熟。第二年休假時(shí)他去了麻省理工學(xué)院,得知了加里·米勒(GaryMiller)的研究工作。米勒證明,利用著名的黎曼假設(shè)(G.P.B.Riemann,1826—1866,德國的數(shù)學(xué)家兼物理學(xué)家),可以用一般的確定性算法判斷很大的數(shù)是否是素?cái)?shù)。拉賓利用米勒的研究結(jié)果和數(shù)論中關(guān)于素?cái)?shù)密度的理論,終于在1976年提出了一個(gè)判定素?cái)?shù)的概率算法,取得了極大成功。這個(gè)算法的理論根據(jù)是:當(dāng)n是合數(shù)時(shí),在1到n—1的整數(shù)中有一半以上是n為合數(shù)的“見證人”。算法的基本做法是:隨機(jī)地產(chǎn)生一個(gè)1與n—1之間的整數(shù)b,檢查6是否是n為合數(shù)的“見證人”。若6是“見證人”,則計(jì)算結(jié)束并得出n為合數(shù)的結(jié)論;否則重復(fù)這個(gè)過程。至多進(jìn)行K次,若產(chǎn)生的K個(gè)隨機(jī)數(shù)^都不是n為合數(shù)的“見證人”,則得出n為素?cái)?shù)的結(jié)論。算法所需要的時(shí)間為O(1OG3n)。當(dāng)計(jì)算的結(jié)果是n為合數(shù)時(shí),結(jié)果肯定是正確的。但是,“n為素?cái)?shù)”的結(jié)果有可能是錯(cuò)誤的。此時(shí)n為合數(shù)的概率,即得出錯(cuò)誤結(jié)果的概率不超過1/2k。當(dāng)k足夠大時(shí),這是一個(gè)很小的數(shù)。譬如,取K=10,錯(cuò)誤的概率小于0.001。這已經(jīng)是在實(shí)驗(yàn)中不大可能發(fā)生的事件了。實(shí)驗(yàn)表明,算法在實(shí)際使用中幾乎不會(huì)給出錯(cuò)誤的結(jié)論。
拉賓的一個(gè)同事普拉特(V.R.Pratt)用拉賓的算法編寫了一個(gè)程序,在1975年冬找到了當(dāng)時(shí)最大的素?cái)?shù)2400—593以及最大的孿生素?cái)?shù)AX338+821和KX338+823(A是小于300的所有素?cái)?shù)的乘積),創(chuàng)造了世界記錄。拉賓的算法目前仍然是尋找素?cái)?shù)的最快算法之一。
概率算法在分布式計(jì)算、通信、信息檢索、計(jì)算幾何、密碼學(xué)等方面都有廣泛的應(yīng)用。目前,在連接高度并行的計(jì)算機(jī)的專用網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送信息的算法就是拉賓的另一個(gè)同事瓦里安特(L.Valiant)所設(shè)計(jì)的一種隨機(jī)算法,這種算法不將信息直接發(fā)往目的地,而是先發(fā)送到任意一個(gè)節(jié)點(diǎn),然后再由該節(jié)點(diǎn)發(fā)往目的地。瓦里安特證明這種看上去似乎瘋了的方法能有效地減少網(wǎng)絡(luò)中的競爭,避免阻塞。這正是隨機(jī)化的威力和魅力所在。在密碼技術(shù)中目前廣泛采用的公開密鑰體制(publickey)和RSA算法(Rivest—Shsmjr—Adlemanalgorithm)也使用了拉賓的隨機(jī)化和概率技術(shù)。當(dāng)然,好的技術(shù)也可以用來干壞事:1988年11月在Internet上廣泛傳播的病毒正是拉賓在哈佛大學(xué)時(shí)的一個(gè)大學(xué)生羅伯特·莫里斯(RobertTappanMorris)利用學(xué)到的隨機(jī)化技術(shù)設(shè)計(jì)出來并加以傳播的。
斯科特比拉賓小一歲,1932年10月11日生于加利福尼亞州,在加州大學(xué)伯克利分校獲得學(xué)士學(xué)位以后,進(jìn)入普林斯頓大學(xué)研究生院深造,與拉賓一起師從阿隆索·邱奇。邱奇對學(xué)生要求很嚴(yán),布置的問題也很難,斯科特開始時(shí)難以適應(yīng),精神很緊張,經(jīng)常夜里做惡夢。但經(jīng)過努力,終于可以從容應(yīng)付。1957年暑假他與師兄拉賓一起完成了對圖靈機(jī)的研究,提出非確定性有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的理論以后,在1958年取得博士學(xué)位。之后他先后在芝加哥大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、斯坦福大學(xué)、荷蘭的阿姆斯特丹大學(xué)、普林斯頓大學(xué)和英國牛津大學(xué)等國際知名的高等學(xué)府任教。1981年被卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)聘為計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)理邏輯和哲學(xué)教授。
斯科特的主要興趣和研究方向是邏輯學(xué)。他對邏輯學(xué)的研究涉及面很廣,包括集合論、模型論、自動(dòng)機(jī)理論、非經(jīng)典邏輯中的模態(tài)邏輯(modallogic,表達(dá)“必然”與“可能”這樣一些概念的邏輯)和直覺主義邏輯(intuitionismlogic)。直覺主義邏輯是為克服數(shù)學(xué)研究中出現(xiàn)的悖論而提出的,由荷蘭數(shù)學(xué)家布勞維(L.E.J.Brawer,1881—1966)所創(chuàng)立。直覺主義邏輯認(rèn)為數(shù)學(xué)是第一位的,邏輯是第二位的,邏輯只是數(shù)學(xué)思維的抽象,是正確的數(shù)學(xué)實(shí)踐的反映。而數(shù)學(xué)的唯一來臣源是數(shù)學(xué)思維中固有的一種帶構(gòu)造性的直覺。這些觀點(diǎn)和現(xiàn)今計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能的研究相吻合,因而受到計(jì)算機(jī)科學(xué)家和人工智能專家的極大重視。斯科特在這些領(lǐng)域中都有不同程度的貢獻(xiàn)。
但斯科特的最大貢獻(xiàn)則是他與斯特雷奇(C.Strachey,1916—1975)合作,在20世紀(jì)60年代提出了程序設(shè)計(jì)語言的“標(biāo)志語義模型”(denotationalsemanticmodel),為標(biāo)志語義學(xué)(denotationalsemantics)又稱數(shù)學(xué)語義學(xué)(mathematicalsemantics)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在標(biāo)言語義學(xué)出現(xiàn)之前,英國學(xué)者霍爾(,C.A.R.Hoare,1980年圖靈獎(jiǎng)獲得者)已經(jīng)在對一階謂詞演算擴(kuò)充了一組公理和一組推導(dǎo)規(guī)則的情況下建立起了公理語義學(xué)(axiomaticsemantics)作為程序設(shè)計(jì)語言語義形式化的一種方法,并曾被成功地用來描述Pascal等語言。但公理語義學(xué)是不完備的。標(biāo)志語義學(xué)把語言中的每一成分與一個(gè)數(shù)學(xué)對象相對應(yīng),稱為從前者到后者的映射,后者即稱為前者的“標(biāo)志”(標(biāo)志語義學(xué)的名稱即由此而來)。這個(gè)數(shù)學(xué)對象是某個(gè)區(qū)域的元素,該區(qū)域從數(shù)學(xué)上來說是一個(gè)“格”(1attice),格中的偏序以“定義范圍小于等于”來確定。標(biāo)志語義學(xué)還規(guī)定,這種映射是層次結(jié)構(gòu)的,映射函數(shù)則往往是遞歸的。這樣,語言中的每一元素既可解釋為一個(gè)函數(shù),又可解釋為一個(gè)數(shù)據(jù)元素,這正好與程序的以下特性相吻合:既可把程序當(dāng)作函數(shù)予以執(zhí)行,又可把程序當(dāng)作二進(jìn)制位串加以處理。標(biāo)志語義學(xué)一經(jīng)誕生,就獲得了學(xué)術(shù)界廣泛的歡迎,不但被成功地用來定義Ada等大型程序設(shè)計(jì)語言,還被成功地用來定義大型數(shù)據(jù)庫和大型操作系統(tǒng)等,充分顯示了它的生命力。IBM公司的維也納實(shí)驗(yàn)室后來還開發(fā)出元語言METAⅣ,成為用標(biāo)志語義描述大型軟件的強(qiáng)有力工具。后來它進(jìn)一步發(fā)展為維也納開發(fā)方法VDM(ViennaDevelopmentMethod),成為支持程序開發(fā)的一般的形式化方式。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO正在制定有關(guān)VDM的規(guī)約語言VDM—SL(VDM—SpecificationLanguage)。
在建立標(biāo)志語義學(xué)的過程中,為了奠定其
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