四節(jié)傳送帶控制

摘要在四節(jié)傳送帶設(shè)計(jì)中，用四個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制傳送帶的運(yùn)行，每一個(gè)電動(dòng)機(jī)分別控制一節(jié)傳送帶，傳送帶的上升和下降靠電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在每一時(shí)刻只能有一個(gè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，達(dá)到節(jié)能的作用。四個(gè)電動(dòng)機(jī)間的轉(zhuǎn)換用定時(shí)器來(lái)控制。在此四節(jié)傳送帶模擬控制設(shè)計(jì)中，用Ml—M4四個(gè)按鍵分別表示傳說(shuō)帶的啟動(dòng)、停止、下降、上升，當(dāng)按下M3或M4時(shí)，用綠燈的移動(dòng)方向來(lái)表示傳說(shuō)帶上升或下降，用M5—M8四個(gè)按鍵的按下分別表示第一到第四接傳送帶上的物體，當(dāng)相應(yīng)的按鍵按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的紅燈亮表示那一節(jié)傳送帶上有物體。在傳送的過程中，綠燈的流動(dòng)方向表示了傳送帶的上升或下降，紅燈的流動(dòng)方向表示物體此時(shí)傳到的位置。關(guān)鍵字：PLC,傳送帶，順序啟動(dòng)，模擬控制目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"前言 3\o"CurrentDocument"一、 四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 4\o"CurrentDocument"二、 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作原理分析 4\o"CurrentDocument"1、 設(shè)計(jì)方案： 42、 流程圖設(shè)計(jì)： 5\o"CurrentDocument"3、 四節(jié)傳送帶模擬控制原理圖的設(shè)計(jì)： 5\o"CurrentDocument"4、 I/O接口圖設(shè)計(jì) 6\o"CurrentDocument"5、 主電路圖 86、 狀態(tài)圖設(shè)計(jì) 87、 梯形圖設(shè)計(jì) 98、 傳送帶的工作原理 18\o"CurrentDocument"三、 心得體會(huì) 19\o"CurrentDocument"四、 參考文獻(xiàn) 19\o"CurrentDocument"五、 附錄 20\o"CurrentDocument"附錄一：程序指令表 20前言20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易?？删幊炭刂破魇俏C(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。本課題是用PLC控制四節(jié)傳送帶。用PLC控制傳送帶具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動(dòng)和停止，信號(hào)跟蹤等功能。一、 四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法為使四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范，工作可靠，功能齊備，應(yīng)遵循一定的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法。1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟1、 四節(jié)傳送帶的基本結(jié)構(gòu)及工作原理2、 功能總體分析設(shè)計(jì)，確定系統(tǒng)硬件配置3、 計(jì)算PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，選擇PLC機(jī)型4、 I/O接口電路的設(shè)計(jì)5、 控制電路圖設(shè)計(jì)6、 梯形圖的設(shè)計(jì)7、 現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、確定參數(shù)、完善程序8、 交付運(yùn)行使用二、設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作原理分析1、設(shè)計(jì)方案：在此設(shè)計(jì)中，用四個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)傳送帶，每個(gè)電動(dòng)機(jī)上分別接

一個(gè)傳送帶，用電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)傳送帶的下降和上升，在工作的過程中，在每一時(shí)刻只能允許一個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以起到節(jié)能的作用。四個(gè)電動(dòng)機(jī)間的轉(zhuǎn)換用定時(shí)器來(lái)控制，使它能夠順序動(dòng)作。2、流程圖設(shè)計(jì)：3、四節(jié)傳送帶模擬控制原理圖的設(shè)計(jì)：N1M5?OL1N2N3?+24V?OL3COMM6?+5VTOC\o"1-5"\h\z耳 N1M5?OL1N2N3?+24V?OL3COMM6?+5VMl M2 M3 M4m7^ 丄、N4?OL4o■L8-啟動(dòng)?停止?上升?m7^ 丄、N4?OL4o■L8-_ri_M8用按鍵M1—M4四個(gè)按鍵的按下分別表示傳送帶的啟動(dòng)、停止、上升和下降。當(dāng)對(duì)應(yīng)的按鍵按下時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)傳送帶的啟動(dòng)、停止、上升和下降。用M5—M8四個(gè)按鍵的按下分別表示第一到第四節(jié)傳送帶上有物體，當(dāng)對(duì)應(yīng)鍵按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的紅燈L1—L4亮，則表示物體在對(duì)應(yīng)的傳送帶上。此時(shí)紅燈的流動(dòng)方向代表了物體此刻的位置。用綠燈表示傳送帶的傳送方向，當(dāng)起動(dòng)鍵Ml按下后，傳送帶默認(rèn)為是下降的傳送，綠燈流動(dòng)的方向是從上往下，即：L5—L6—L7—L8。當(dāng)按下按鍵M3時(shí)，傳送帶轉(zhuǎn)為上升傳送，綠燈的流動(dòng)方向?yàn)閺南碌缴弦来瘟?，即L8—L7—L6—L5；當(dāng)按下M4時(shí)，傳送帶下降，綠燈的流動(dòng)方向?yàn)閺纳系较乱来瘟?，即L5—L6—L7—L8，……，在按鍵M3和M4間的相互轉(zhuǎn)換下，傳送帶在上升和下降間轉(zhuǎn)換。4、I/O接口圖設(shè)計(jì)

I/O接口圖在I/O接口圖中，X00為啟動(dòng)按鍵，X001為停止按鍵，X002為上升按鍵,X003為下降按鍵，X004為傳送帶第一節(jié)上有物體，X005為傳送帶第二節(jié)上有物體，X006為傳送帶第三節(jié)上有物體，X007為傳送帶第四節(jié)上有物體。Y000為啟動(dòng)輸出，Y001為停止輸出，Y002為上升輸出，Y003為下降輸出，Y004為傳送帶第一節(jié)的輸出，Y005為傳送帶第二節(jié)的輸出，Y006為傳送帶第三節(jié)的輸出，Y007為傳送帶第四節(jié)的輸出。（傳送帶從上到下分別對(duì)應(yīng)第一、第二、第三和第四節(jié)）I/O圖和原理圖的連接：把I/O圖上的輸出0/0、0/1、0/2、0/3、0/4、0/5、0/6、O/7分別與四節(jié)傳送帶模擬控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8連接，把I/O圖上的輸入I/O、1/1、1/2、1/3、1/4、1/5、1/6、1/7與Ml、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8連接。把PLC主控制器旁邊24V的COM端接到此模擬實(shí)驗(yàn)的COM端上，旁邊的+5V端接到此模擬實(shí)驗(yàn)的+5V端，主控制器輸出端所用到的COM口相互并聯(lián)后再接到5V的地端。5、主電路圖主電路圖用四個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)傳送帶，每一節(jié)傳送帶用一個(gè)電動(dòng)機(jī)，傳送帶的第一節(jié)到第四節(jié)分別對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)Ml—M4,電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)是下降，下降時(shí)，從第一節(jié)電動(dòng)機(jī)開始，固定延遲一段時(shí)間換為下一個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)第四個(gè)電動(dòng)機(jī)后返回到第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是下降傳送。電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)是上升，從第四個(gè)電動(dòng)機(jī)開始，固定延遲一段時(shí)間換為上一個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)第一個(gè)電動(dòng)機(jī)后返回到第四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是上升傳送。6、狀態(tài)圖設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)狀態(tài)圖時(shí)，上升和下降時(shí)分開的，下降時(shí)是從第一個(gè)電動(dòng)機(jī)到第四個(gè)

電動(dòng)機(jī)，即輸出順序?yàn)閅4-Y5-Y6-Y7。上升時(shí)是從第四個(gè)電動(dòng)機(jī)到第一個(gè)電動(dòng)機(jī)，即輸出順序?yàn)閅7-Y6-Y5-Y4。所以設(shè)計(jì)狀態(tài)圖如下Y4Y7TOY5M36置位Y6T1Y6T2Y4Y7T3X1Xl_￡iT13；T12腿4置位復(fù)位駆5置位復(fù)位Y4Y7TOY5M36置位Y6T1Y6T2Y4Y7T3X1Xl_￡iT13；T12腿4置位復(fù)位駆5置位復(fù)位置位M25復(fù)位M蹄置位M26復(fù)位置位M35復(fù)位—T11'M35置位M36復(fù)位M即置位M34置位-T10M即復(fù)位M50置位］M62置位7、梯形圖設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，用到的PLC軟器件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T和常數(shù)K。在啟動(dòng)（啟動(dòng)繼電器X0）傳送帶后（即在下降（下降繼電器X3）時(shí)），第一節(jié)傳送帶到第二節(jié)傳送帶間的延時(shí)用T0來(lái)完成，用M24的置位和對(duì)M27的復(fù)位來(lái)完成第一節(jié)傳送帶到第二節(jié)傳送帶的轉(zhuǎn)換；第二節(jié)到第三節(jié)傳送帶間的延時(shí)用T1來(lái)完成，用M25的置位和對(duì)M24的復(fù)位來(lái)完成第二節(jié)傳送帶到第三節(jié)傳送帶的轉(zhuǎn)換；第三節(jié)傳送帶到第四節(jié)傳送帶間的延時(shí)用T2來(lái)完成，用M26的置位和對(duì)M25的復(fù)位來(lái)完成第三節(jié)傳送帶到第四節(jié)傳送帶的轉(zhuǎn)換；第四節(jié)傳送帶到第一節(jié)傳送帶間的延時(shí)用T4來(lái)完成，用M27的置位和對(duì)M26的復(fù)位來(lái)完成第四節(jié)傳送帶到第一節(jié)傳送帶的轉(zhuǎn)換。其第一節(jié)傳送帶的控制用Y4來(lái)完成，工作的時(shí)間為TO所定的時(shí)間K10,第二節(jié)傳送帶的控制用Y5來(lái)完成工作的時(shí)間為T1所定的時(shí)間K10,，第三節(jié)傳送帶的控制用Y6來(lái)完成，工作的時(shí)間為T2所定的時(shí)間K10,第四節(jié)傳送帶的控制用Y7來(lái)完成，工作的時(shí)間為T3所定的時(shí)間K10。上升時(shí)（上升繼電器X2），第四節(jié)傳送帶到第三節(jié)傳送帶間的延時(shí)用T10來(lái)完成，用M36的置位和對(duì)M37的復(fù)位來(lái)完成第四節(jié)傳送帶到第三節(jié)傳送帶的轉(zhuǎn)換；第三節(jié)傳送帶到第二節(jié)傳送帶間的延時(shí)用T11來(lái)完成，用M35的置位和對(duì)M36的復(fù)位來(lái)完成第三節(jié)傳送帶到第二節(jié)傳送帶的轉(zhuǎn)換；第二節(jié)傳送帶到第一節(jié)傳送帶間的延時(shí)用T12來(lái)完成，用M34的置位和對(duì)M35的復(fù)位來(lái)完成第二節(jié)傳送帶到第一節(jié)傳送帶的轉(zhuǎn)換；第一節(jié)傳送帶到第四節(jié)傳送帶間的延時(shí)用T13來(lái)完成，用M37的置位和對(duì)M34的復(fù)位來(lái)完成第四節(jié)傳送帶到第一節(jié)傳送帶的轉(zhuǎn)換。其第四節(jié)傳送帶的控制用Y7來(lái)完成，工作的時(shí)間為T10所定的時(shí)間K10,第三節(jié)傳送帶的控制用Y6來(lái)完成工作的時(shí)間為T11所定的時(shí)間K10,，第二節(jié)傳送帶的控制用Y5來(lái)完成，工作的時(shí)間為T12所定的時(shí)間K10,第一節(jié)傳送帶的控制用Y4來(lái)完成，工作的時(shí)間為T13所定的時(shí)間K1O。當(dāng)?shù)谝还?jié)傳送帶有物體時(shí)（即X4繼電器置位時(shí)），用對(duì)M54的置位來(lái)控制YO的輸出（即紅燈亮），同時(shí)用定時(shí)器T4來(lái)控制燈亮的時(shí)間，物體從第一節(jié)傳送帶到第二節(jié)傳送帶的轉(zhuǎn)換，通過對(duì)定時(shí)器T4來(lái)完成.程序流程圖如下：（啟動(dòng)輸出） 1Y001]（結(jié)束輸出）（上升輸出）（下降輸出）ieM24M34M2520M35 CY004]（第一節(jié)傳送帶輸出） CY005]（第二節(jié)傳送帶輸出）MaeY006（第三節(jié)傳送帶輸出）￥007（第四節(jié)傳送帶輸出）M63（按下XOO3下降按鈕，輔助寄存器M63自鎖）444855M50 X003I 打 C叔（按下X002按鈕，寄存器M62自鎖，上升順序） 〔M50（按下X000按鈕，寄存器M50自鎖） 1世4 STM27（上升，M24置位，復(fù)位M27，啟動(dòng)TO,延時(shí)一秒）TOq|—— cM25 STM24 時(shí)一秒）T1■I|—— [:M26 STM25 2 K10M50M62}]3}33}3（T1到，置位M26，復(fù)位M25，啟動(dòng)T2，延時(shí)一秒）e?（T2時(shí)間到，置位M27，復(fù)位M26，啟動(dòng)定時(shí)器T3延時(shí)一秒）73T3{BSTTO?eX004 X001 M50TI 1卜（T3時(shí)間到，復(fù)位T0）M548191X005 X001 M50TI~J4 1卜M55xooeX001 M50TI~J4 1卜M56X007 X001 M50TI~J4 1卜M57（第一節(jié)傳送帶放下重物，M54自鎖）（第二節(jié)傳送帶放下重物，M55自鎖）（第三節(jié)傳送帶放下重物，M56自鎖）M55M56M57M20（第四節(jié)傳送帶放下重物，M57自鎖））4 ⑴（第一節(jié)有重物M20置位，啟動(dòng)定時(shí)器T4延時(shí)一秒）111120134T5TST7T8 CM21J（T4時(shí)間到或第二節(jié)有重物，置位M21,復(fù)位M20血t 柳] ST M21（T5時(shí)間到，或第三節(jié)有重物，置位M22復(fù)位M21啟動(dòng)定時(shí)器T6延時(shí)一秒）（T6時(shí)間到，或第四節(jié)有重物，置位M43，復(fù)位M22啟動(dòng)定時(shí)器T7，延時(shí)0.5秒）K10M43-[BSTM22aK5-[BSTM4S-<T8K5r 9 K5（T7時(shí)間到，復(fù)位M43，啟動(dòng)定時(shí)器T8，延時(shí)0.5秒）333333（T8時(shí)間到，置位M23，啟動(dòng)定時(shí)器T9，延時(shí)0.5秒）-TEST膵TM54-TEST膵TM54-[BSTM55-[BSTM56-TESTM57145Mso MeaTI 1卜M37_（T9時(shí)間到，復(fù)位M33，M54，M55，M56,M57）（下降，置位M37，復(fù)位M34，啟動(dòng)定時(shí)器T10, 汶M34152T10延時(shí)一秒）<T10K10M36152T10延時(shí)一秒）<T10K10M36（T1O時(shí)間到，置位M36，復(fù)位（T1O時(shí)間到，置位M36，復(fù)位M37，啟動(dòng)定時(shí)器T11{BSTM37<tiiK10158T11延時(shí)一秒）M35 STT11時(shí)間到，置位158T11延時(shí)一秒）M35 STT11時(shí)間到，置位M35，復(fù)位M36，啟動(dòng)T12,—秒Mae<112K10ie4170T13{BSTT10173M57 M62TI 1卜（定時(shí)器T13到，復(fù)位T1O）<114K10179T14（第四節(jié)有重物，下降，置位ie4170T13{BSTT10173M57 M62TI 1卜（定時(shí)器T13到，復(fù)位T1O）<114K10179T14（第四節(jié)有重物，下降，置位M33,啟動(dòng)定時(shí)器T14Is） 〔 ST M33<115K10188T15（定時(shí)器T14到，置位M32上升，復(fù)位M33,M91啟動(dòng)定時(shí)器T15，延時(shí)1s）{BST（T12時(shí)間到，置位M34，復(fù)位M35，啟動(dòng)T13，延時(shí)1秒）34K10<116K10（定時(shí)器T15到，置位M31，復(fù)位M32,啟動(dòng)定時(shí)器T16，延時(shí)1s）

206211216T17T18T19（置位M30，復(fù)位M31，啟動(dòng)T17延時(shí)0.5s）（復(fù)位M30，啟動(dòng)T18延時(shí)0.5s）（置位M40206211216T17T18T19（置位M30，復(fù)位M31，啟動(dòng)T17延時(shí)0.5s）（復(fù)位M30，啟動(dòng)T18延時(shí)0.5s）（置位M40,啟動(dòng)T19延時(shí)0.5s）(復(fù)位M40,M54,M55,M56,M57){BST{BST<T18M31M30K5-4J19K5—[BSTM40—[BSTM54—[BSTM55—[BST—[BST—rENDM40JJJJJJ（結(jié)束）8、傳送帶的工作原理因?yàn)閭魉偷姆较蚰J(rèn)為下降的,所以當(dāng)按下啟動(dòng)按鍵M1時(shí),第一個(gè)電機(jī)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶啟動(dòng)工作，在轉(zhuǎn)動(dòng)延遲Is后，第二個(gè)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng),而第一個(gè)電機(jī)停止,轉(zhuǎn)動(dòng)延遲1s后,第三個(gè)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng),而第二個(gè)電機(jī)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)延遲1s后，第四個(gè)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而第三個(gè)電機(jī)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)延遲1s后，第一個(gè)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而第四個(gè)電機(jī)停止，如此往返的轉(zhuǎn)動(dòng)就是傳送帶的下降工作，此時(shí)綠燈的流動(dòng)方向?yàn)椋篖5—L56—L7—L8，即從上到下的流動(dòng)；當(dāng)按下上升鍵時(shí)，電機(jī)立即停止正向的轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)為反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第四個(gè)電機(jī)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，其它正在轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)也必須停止，延遲1s后，第三個(gè)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而第四個(gè)電機(jī)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)延遲1s后，第二個(gè)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而第三個(gè)電機(jī)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)延遲1s后，第一個(gè)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二個(gè)電機(jī)停止，轉(zhuǎn)動(dòng)延遲1s后，第四個(gè)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一個(gè)電機(jī)停止，如此的往返轉(zhuǎn)動(dòng)就是傳送帶的上升工作，此時(shí)綠燈的流動(dòng)方向?yàn)椋篖8—L7—L6—L5,即從下向上的流動(dòng)。當(dāng)按下M5時(shí)，對(duì)應(yīng)的第一節(jié)傳送帶上的紅燈L1亮，表示物體從第一節(jié)進(jìn)入傳送帶，紅燈的流動(dòng)方向與綠燈的流動(dòng)方向一致，當(dāng)按下M6時(shí)，對(duì)應(yīng)的第二節(jié)傳送帶上的紅燈L2亮，表示物體從第二節(jié)進(jìn)入傳送帶，紅燈的流動(dòng)方向與綠燈的流動(dòng)方向一致，當(dāng)按下M7時(shí)，對(duì)應(yīng)的第三節(jié)傳送帶上的紅燈L3亮，表示物體從第三節(jié)進(jìn)入傳送帶，紅燈的流動(dòng)方向與綠燈的流動(dòng)方向一致，當(dāng)按下M8時(shí)，對(duì)應(yīng)的第四節(jié)傳送帶上的紅燈L4亮，表示物體從第四節(jié)進(jìn)入傳送帶，紅燈的流動(dòng)方向與綠燈的流動(dòng)方向一致。在物體到達(dá)目的地以后，紅燈再閃爍一次，表示物體已到達(dá)的提醒。三、心得體會(huì)通過此次課程設(shè)計(jì)，使我們更加扎實(shí)的掌握了有PLC方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。過而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計(jì)過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終的檢測(cè)調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游刃而解。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可！回顧起此課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說(shuō)得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。實(shí)驗(yàn)過程中，也對(duì)團(tuán)隊(duì)精神的進(jìn)行了考察，讓我們?cè)诤献髌饋?lái)更加默契，在成功后一起體會(huì)喜悅的心情。果然是團(tuán)結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來(lái)最終完美的結(jié)果。最后感謝彭老師細(xì)心的指導(dǎo)！四、參考文獻(xiàn)方承遠(yuǎn)主編《工廠電氣控制技術(shù)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000年王兆義主編《可編程控制器教程》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000年于慶廣《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》北京：清華大學(xué)出版社2004年五、附錄附錄一：程序指令表0LDM201ORM302ORM403OUTYOOO4LDM215ORM316ORM417OUTY0018LDM229ORM3210ORM4211OUTY00212LDM2313ORM3314ORM4315OUTY00316LDM2417ORM3418ORM4419OUTY00420LDM2521ORM3522ORM4523OUTYOOS24LDM2625ORM3626ORM4627OUTY00628LDM2729ORM3730ORM4731OUTY00732LDX00333ORM6334AMIX00135AMDM5036ANIX00237OUTM6338LDX00239ORM6240AMIX00141ANDM5042ANIX00343OUTM6244LDXOOO45ORM5046AMIX00147OUTM5048LDM5049AHIM6250OUTM2451RSTM2752OUTTO55LDTO56OUTM2557R5TM2458OUTT1K1061LDT162OUTM2663R5TM2564OUTT2K1067LDT268OUTM2769R5TM2670OUTT3K1073LDT374RSTTO76LDX00477ORM5478AWIX00179ANDM5080OUTM5481LDX00582ORM5583ANIX00184AUDM5085OUTM5586LDX00687ORM5688AWIX00