畢業(yè)論文皮帶輸送機(jī)全套CAD圖紙另附

-.z.摘要本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于皮帶輸送機(jī)的設(shè)計。皮帶輸送機(jī)是散狀物料實現(xiàn)遠(yuǎn)距離運輸?shù)母咚俣?、自動化、連續(xù)性作業(yè)的理想設(shè)備,已廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口和糧食等許多部門。隨著工業(yè)的需求,帶式輸送機(jī)向長距離、高速度、大運量、大功率等方向開展,皮帶輸送機(jī)的動力學(xué)問題也越來越多。這就需要系統(tǒng)研究帶式輸送機(jī)的動態(tài)特性,實現(xiàn)在設(shè)計階段預(yù)測和優(yōu)化輸送機(jī)的性能,從而使帶式輸送機(jī)在經(jīng)濟(jì)上更加合理、在技術(shù)上更加可靠。首先對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)展選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)展了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個主要部件組成：傳動裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程,對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。關(guān)鍵詞：皮帶輸送機(jī)；傾斜式；雙驅(qū)動；-.z.AbstractThedesignisagraduationprojectaboutthebeltconveyorusedincoalmine.Beltconveyoristheidealequipmentforhigh-speed,automation,continuousoperationsforlong-distancetransportationofthebulkmaterials,whichiswidelyappliedinindustriessuchaselectricpower,metallurgy,chemicalengineering,coal,mine,portsandfoodstuffs.Withthedevelopmentofindustrialdemand,thedesignofbeltconveyoraimsatlongdistance,highspeed,greatcapacityandhigh-powerdirections.Therefore,thereappearmoreproblemsintermsofdynamicsofbeltconveyor.Atfirst,itisintroductionaboutthebeltconveyor.Ne*t,itistheprinciplesaboutchooseponentpartsofbeltconveyor.Afterthatthebeltconveyorabaseontheprincipleisdesigned.Then,itischeckingputationsaboutmainponentparts.Theordinarybeltconveyorconsistsofsi*mainparts:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd,IntermediateStructure,LoopTake-UpandBelt.Atlast,itise*planationaboutfi*andsafeguardofthebeltconveyor.Keyword:Beltconveyor;Inclinationtype;Dualdrive;-.z.目錄TOC\o"1-3"\h\u980前言 1276281DTII型固定式帶式輸送機(jī)概述 2226681.1DTII型固定式帶式輸送機(jī)的簡介 2153511.2DTII型固定式帶式輸送機(jī)的應(yīng)用圍 226101.3DTII型固定式帶式輸送機(jī)的系列圖號 3153351.4DTII型固定式帶式輸送機(jī)的工作原理 344541.5DTII型固定式帶式輸送機(jī)的構(gòu)造和布置形式 495231.5.1帶式輸送機(jī)的構(gòu)造 4123811.5.2布置方式 4288902帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算 6103382.1原始數(shù)據(jù)及工作條件 6312312.2計算步驟 7130562.2.1帶寬確實定: 7315272.2.2輸送帶寬度的核算 949002.3圓周驅(qū)動力 9235552.3.1計算公式 96032.3.2主要阻力計算 10236292.3.3主要特種阻力計算 12264802.3.4附加特種阻力計算 1319342.3.5傾斜阻力計算 14320802.4傳動功率計算 1430562.4.1傳動軸功率計算 14323982.4.2電動機(jī)功率計算 15112832.5輸送帶力計算 15323442.5.1輸送帶不打滑條件校核 16302642.5.2輸送帶下C=0.71垂度校核 1712792.5.3各特性點力計算 18281982.5.4鋼繩芯輸送帶強(qiáng)度計算 22184763驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 24143003.1電機(jī)的選用 24186643.2減速器的選用 24236333.3液力偶合器 2585523.4聯(lián)軸器 2632274帶式輸送機(jī)部件的選用 28128814.1托輥 2818434.1.1托輥的作用與選型 286844.1.2托輥的校核 31296664.2傳動滾筒、改向滾筒合力計算 3350204.2.1改向滾筒合力計算 33276124.2.2傳動滾筒合力計算 34148124.3傳動滾筒直徑確實定和滾筒強(qiáng)度的驗算 34279334.3.1傳動滾筒構(gòu)造 3455764.3.2傳動滾筒軸的設(shè)計計算 35140035制動裝置 41193145.1制動裝置的作用 41216305.1.1制動裝置的種類 41296785.1.2制動裝置的選型 41298425.2拉緊裝置 42270675.2.1拉緊裝置行程 4286535.2.2拉緊力與拉緊裝置 431316其他部件的選用 44198036.1機(jī)架與中間架 44237046.1.1機(jī)架 44119096.1.2中間架 45222716.2給料裝置 45274596.2.1對給料裝置的根本要求 4530906.2.2裝料段攔板的布置及尺寸 46155586.3卸料裝置 47116366.4清掃裝置 47241826.5頭部漏斗 49245746.6電氣及平安保護(hù)裝置 491197結(jié)論 519718致 5212941參考文獻(xiàn) 53-.z.前言帶式輸送機(jī)是連續(xù)運行的運輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建立的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選擇DTII型固定式帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)根本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。原始參數(shù)：1〕輸送物料：煤2〕物料特性：〔1〕最大塊度350mm〔2〕散裝密度：1t/m3〔3〕在輸送帶上堆積角：ρ=20°〔4〕物料溫度：<50℃3〕工作環(huán)境：井下4〕輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：〔1〕運距：100m〔2〕傾斜角：β=14°〔3〕最大運量:1000t/h設(shè)計解決的問題：熟悉帶式輸送機(jī)的各局部的功能與作用，對主要部件進(jìn)展選型設(shè)計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)展創(chuàng)新設(shè)計。1DTII型固定式帶式輸送機(jī)概述1.1DTII型固定式帶式輸送機(jī)的簡介DTII型固定式帶式輸送機(jī)是由原機(jī)械工業(yè)部起重運輸機(jī)械研究所負(fù)責(zé)研究組織的聯(lián)合設(shè)計組設(shè)計的，是原TD75型和D*型兩大系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品。全系列更新工作分兩個階段進(jìn)展，第一階段完成主參數(shù)型譜及原TD型所屬圍的主要部件設(shè)計，還增加了化纖帶的中強(qiáng)度部件設(shè)計；第二階段將完成高強(qiáng)度系列設(shè)計。1.2DTII型固定式帶式輸送機(jī)的應(yīng)用圍〔1〕DTII型固定式帶式輸送機(jī)是通用型系列產(chǎn)品，可廣泛用于冶金，礦山，煤炭，港口，電站，建材，化工，輕工，石油等各個行業(yè)。由單機(jī)或多機(jī)組合成運輸系統(tǒng)來輸送物料，可輸送散度密度為500-2500kg/m3的各種散狀物料及成件物品?！?〕DTII型固定式帶式輸送機(jī)適用的工作環(huán)境溫度一般為-25-40°C。對于在特殊環(huán)境中工作的帶式輸送機(jī)，如要求具有耐熱，耐寒，防水，防腐，防爆，阻燃等條件，應(yīng)另行采取相應(yīng)的防護(hù)措施?！?〕DT-II型固定式帶式輸送機(jī)均按不見系列進(jìn)展設(shè)計。設(shè)計者可根據(jù)輸送工藝要求，按不同的地形，工況進(jìn)展選型設(shè)計并組合成整臺輸送機(jī)?！?〕輸送機(jī)允許輸送的物料粒度取決于帶寬，帶速，槽角和傾角，也取決于大塊物料出現(xiàn)的頻率。各種帶寬適合的哦最大粒度，本系列推薦按表1-1選取。當(dāng)輸送硬巖時，帶寬超過1200mm,粒度一般應(yīng)限制在350mm圍，而不能隨帶寬的增加而加大。表1-1各種帶寬適用的最大粒度mm帶寬500650800100012001400最大粒度1001502003003503501.3DTII型固定式帶式輸送機(jī)的系列圖號部件圖號DT-II××××××××型號〔D-帶式輸送機(jī)，T-通用型，II-新系列〕××-產(chǎn)品規(guī)格代碼〔帶寬〕×-部件分類代碼×-部件類型代碼××-部件規(guī)格代碼××-性能參數(shù)代碼1.4DTII型固定式帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱膠帶運輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖1-1所示，它主要包括一下幾個局部：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖1-1帶式輸送機(jī)簡圖1-改向滾筒2-裝料裝置3-犁形卸料器4-槽形托輥5-輸送帶6-機(jī)架7-傳動滾筒8-頭部護(hù)罩9-清掃裝置10-平行托輥11-空段清掃器12-制動裝置輸送帶5繞經(jīng)傳動滾筒7和機(jī)尾改向滾筒1形成一個無極的環(huán)形帶，輸送帶的上、下兩局部都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。1.5DTII型固定式帶式輸送機(jī)的構(gòu)造和布置形式1.5.1帶式輸送機(jī)的構(gòu)造帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、平安保護(hù)裝置等。輸送機(jī)年工作時間一般取4500-5500小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。1.5.2布置方式帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機(jī)長度的*一個位置處，一般放在機(jī)頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機(jī)驅(qū)動和多電動機(jī)驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，但凡沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故本次設(shè)計選擇雙滾筒單點驅(qū)動方式。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下表1-2所示：表1-2帶式輸送機(jī)典型布置方式2帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算2.1原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計計算，應(yīng)具有以下原始數(shù)據(jù)及工作條件資料〔1〕物料的名稱和輸送能力：(2)物料的性質(zhì)：1)粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；2)堆積密度；3)動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。工作環(huán)境、露天、室、枯燥、潮濕和灰塵多少等；4〕卸料方式和卸料裝置形式；5〕給料點數(shù)目和位置；6〕輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)〔單機(jī)或多機(jī)〕綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；7〕裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。原始參數(shù)和工作條件〔1〕輸送物料：煤〔2〕物料特性：1〕最大塊度：400mm2〕散裝密度：1t/3〕在輸送帶上堆積角：ρ=20°4〕物料溫度：<50℃〔3〕工作環(huán)境：井下〔4〕輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：1〕運距：100m2〕傾斜角：β=14°3〕最大運量:1000t/h初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖2-1所示：圖2-1傳動系統(tǒng)圖2.2計算步驟2.2.1帶寬確實定按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°.原煤的堆積密度按1000kg/;輸送機(jī)的工作傾角β=14°;帶式輸送機(jī)的最大運輸能力計算公式〔2-1〕為〔2-1〕式中：——輸送量〔；——帶速〔；——物料堆積密度〔〕；在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積,K輸送機(jī)的傾斜系數(shù)；帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低。表2-1傾斜系數(shù)k選用表傾角2468101214161820k1.00.990.980.970.950.930.910.890.850.81輸送機(jī)的工作傾角=14°;查DTII帶式輸送機(jī)選用手冊〔表2-1〕(此后凡未注明均為該書)得k=0.91按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20°;原煤的堆積密度為1000kg/;考慮井下的工作條件取帶速為2m/s;將各參數(shù)值代入上式,可得到為保證足夠的運輸能力,帶上必須具有的截面積圖2-2槽形托輥的帶上物料堆積截面表2-2槽形托輥物料斷面面積A槽角λ帶寬B=650mm帶寬B=800mm帶寬B=1000mm帶寬B=1200mm動堆積角ρ動堆積角ρ動堆積角ρ動堆積角ρ動堆積角ρ動堆積角ρ動堆積角ρ動堆積角ρ20°30°20°20°30°30°20°30°30°0.04060.04840.06380.02220.02660.07630.15130.187935°0.04330.05070.06780.02360.02780.07980.16510.195740°0.04530.05230.07100.02470.02870.08220.17230.201345°0.04690.05340.07360.02560.02930.08400.17810.2047查表2-2,輸送機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時，帶寬為1200mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.1651m2，此值大于計算所需要的堆積橫斷面積0.15m2,據(jù)此選用寬度為1200mm的輸送帶能滿足要求。經(jīng)如上計算,確定選用帶寬B=1200mm,ST2000型鋼繩芯輸送帶。ST2000型鋼繩芯輸送帶的技術(shù)規(guī)格：縱向拉伸強(qiáng)度2000N/mm；帶厚20mm;輸送帶每米質(zhì)量34Kg/m.2.2.2輸送帶寬度的核算輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按〔2-2〕式核算，再查表〔2-2〕式中——最大粒度，mm。條件中物料粒度為400mm。計算：B=1200≧2400+200=1000故，輸送帶寬滿足輸送要求。2.3圓周驅(qū)動力2.3.1計算公式本次設(shè)計的輸送機(jī)機(jī)長為100m，大于80m。對機(jī)長大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進(jìn)展計算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑骸?-3〕式中——與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長大于80m時，查〈〈DTII〔A〕型帶式輸送機(jī)設(shè)計手冊〉〉表2-3系數(shù)C表2-3系數(shù)CL8010015020300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.03查得C=1.78。2.3.2主要阻力計算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬健?-4〕計算：〔2-4〕式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取?！斔蜋C(jī)長度〔頭尾滾筒中心距〕，m；——重力加速度；當(dāng)輸送機(jī)傾角小于18°(條件中傾角為14°)，可選取δ≈1。初步選定托輥為DTII6204/C4，查表選用三個上托輥，一個下托輥。上托輥間距＝1.2m，下托輥間距＝3m，上托輥槽角35°，下托輥槽角0°。上托輥φ108，L=465mm，軸承4G305，單個上托輥轉(zhuǎn)動局部質(zhì)量=7.1kg.下托輥φ108，L=1400mm,軸承4G305，單個下托輥轉(zhuǎn)動局部質(zhì)量=10.56kg.——承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)局部重量，kg/m，用式〔2-5〕計算:〔2-5〕=37.1/1.2=17.75kg.——回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)局部質(zhì)量，kg/m，用式〔2-6〕計算:〔2-6〕=110.56/3=3.52kg——每米長度輸送物料質(zhì)量計算：=kg/m初選ST2000型鋼繩芯輸送帶。查得ST2000型鋼繩芯輸送帶的每層質(zhì)量1.25kg/m，上膠厚=3.0mm,下膠厚=1.5mm,每毫米厚膠料質(zhì)量為1.25kg/,則模擬摩擦系數(shù)值應(yīng)根據(jù)表2-4選取。取=0.03。表2-4模擬摩擦系數(shù)(推薦值〕安裝情況工作條件F水平，向上及向下傾斜工作條件良好，制造，調(diào)整好，帶速低，物料摩擦系數(shù)小。0.020按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，制造，調(diào)整好，物料摩擦系數(shù)中等。0.022多塵，低溫，過載，高帶速，安裝不良，托輥質(zhì)量差，物料摩擦大。向下傾斜設(shè)計，制造正常，處于發(fā)電工況時=0.031009.8[17.75+3.52+〔213.125+138.89〕1]=5480.454N2.3.3主要特種阻力計算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽檔板間的摩擦阻力兩局部，按式〔2-7〕計算：〔2-7〕按式〔2-10〕計算：三個等長輥子的前傾上托輥時〔2-8〕輸送物料與導(dǎo)料擋板間的摩擦阻力〔2-9〕式中=0.6，l=4.5m,=0.61m.因為托輥無前傾，所以=0.所以主要特種阻力2.3.4附加特種阻力計算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等局部，按下式計算：〔2-10〕〔2-11〕〔2-12〕式中——清掃器個數(shù)，包括一個彈簧清掃器和兩個空段清掃器；A——一個清掃器和輸送帶接觸面積，，見表——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3N/；——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7；——刮板系數(shù)，一般取為1500N/m。表2-5導(dǎo)料槽欄板寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導(dǎo)料欄板寬/m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表2-5得A=10.0122+20.0182=0.06m取=4.5N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式〔2-11〕則=0.064.50.6=1620N無卸料器，所以=0由式〔2-10〕則2.3.5傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算：〔2-13〕式中：因為是本輸送機(jī)傾斜運輸，所有H==138.899.8124.2=32939N由式=1.785480.454+1373.34+1620+32939=44452N2.4傳動功率計算2.4.1傳動軸功率〔〕計算傳動滾筒軸功率〔〕按式〔2-14〕計算：〔2-14〕所以2.4.2電動機(jī)功率計算電動機(jī)功率，按式〔2-15〕計算：〔2-15〕式中——傳動效率，一般在0.85~0.95之間選取；查得傳動滾筒及聯(lián)軸器效率為0.98，液力耦合器效率為0.96，二級減速器效率為0.94，則=0.980.960.94=0.88根據(jù)計算出的值，查電動機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動機(jī)功率。選擇電機(jī)功率為110KW，驅(qū)動裝置組合號為169，傳動滾筒直徑1000mm，電機(jī)為Y315S-4,液力耦合器YO*IIZ450,減速器為DCY355-50,制動器為YWZ5-315.2.5輸送帶力計算輸送帶力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運行，輸送帶力必須滿足以下兩個條件：〔1〕在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；〔2〕作用在輸送帶上的力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。2.5.1輸送帶不打滑條件校核圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上〔見圖2-3〕。圖2-3作用于輸送帶的力如圖2-3所示，輸送帶在傳動滾筒松邊的最小力應(yīng)滿足的要求。傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)k=1.2；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.5——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表2-6表2-6傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔枯燥0.25～0.030.40環(huán)境潮濕0.10～0.150.25～0.35潮濕粘污0.050.20取=1.5，由式=1.544452=66678N=0.25，=.查得尤拉系數(shù)=2.40。對常用C==0.71=0.7166678=47341.38N2.5.2輸送帶下C=0.71垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小力，需按式〔2-16〕和〔2-17〕進(jìn)展驗算。承載分力(2-16)回程分支〔2-17〕式中——允許最大垂度，一般0.01；——承載上托輥間距〔最小力處〕；=1.2m.——回程下托輥間距〔最小力處〕;=3.0m.取=0.01,由式〔2-16〕得：2.5.3各特性點力計算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點力等特性點力，需逐點力計算法，進(jìn)展各特性點力計算，如圖2-4所示。圖2-4力分布點圖(1)運行阻力的計算有別離點起，依次將特殊點設(shè)為1、2、3、…，一直到相遇點7點，如圖2-4所示。計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，ST2000型鋼繩芯輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度2000N/mm；帶厚20mm;輸送帶質(zhì)量34Kg/m.1)承載段運行阻力由式〔2-18〕：〔2-18〕物料每米質(zhì)量q==由式子表2-7常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平型托輥槽型托輥室清潔，枯燥，無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度，溫度正常，有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作，有大量磨損性塵土，污染摩擦外表0.0350.04表2-8DTII型托輥組轉(zhuǎn)動局部質(zhì)量托輥形式帶寬B/mm800100012001400160018002000上托輥槽型鑄鐵座14222547507072沖壓座111720————下托輥槽型鑄鐵座12172039426165沖壓座111518————查表2-7及表2-8得=25kg,托輥間距=1.2m,=0.04m==20.83kg/m.代入上式子得=+=48.41KN當(dāng)承載段向上運行時，此時。承載段的下滑力為正。2)回空段運行阻力由式〔2-19〕〔2-19〕有式子查上表選出=20kg,=3.0m,=0.035.==6.67kg,代入上式得=—6.71KN==—0.34KN==0.22KN=-6.71-0.34+0.22=-6.83KN當(dāng)承載段向上運行時，回空段是向下運行的。此時，回空段下滑力為負(fù)。3)最小力點有以上計算可知，3點為最小力點(2)輸送帶上各點力的計算1〕由懸垂度條件確定4點的力為保證輸送帶運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和物流的穩(wěn)定，承載段與回空段輸送帶的懸垂度的最大值為托輥間距的千分之二十五，而承載段滿足最大允許懸垂度的最小力為式中——承載段輸送帶最小力，N;——輸送帶最大允許懸垂度，；代入上式得5(138.89+34)1.2cos9.81=9.87KN2)由逐點計算法計算各點的力因為S4=9.87KN,選=1.05，故有KNKNKNKNKN(3)用摩擦條件來驗算傳動滾筒別離點與相遇點力的關(guān)系滾筒為包膠滾筒，圍包膠為=200°。選摩擦系數(shù)=0.25。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。由式〔2-20〕可算得允許的最大值為：〔2-20〕==74.28KN>=48.77KN式中n-摩擦力備用系數(shù)，一般n=1.15-1.2;-輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)，-輸送帶與兩個滾筒間的圍包角之和，故摩擦條件滿足。2.5.4鋼繩芯輸送帶強(qiáng)度計算〔1〕輸送帶的計算平安系數(shù)由公式2-21可知。〔2-21〕其中,.=12002000=2.4KN=輸送帶的許用平安系數(shù)由式子2-22知〔2-22〕其中-根本平安系數(shù)；-附加彎曲伸折算系數(shù)；-動載荷系數(shù)，一般取1.2-1.5；-輸送帶接頭效率；查?通用機(jī)械設(shè)計?選出=3.0，=1.8，=1.2，=0.85，代入上式得〔3〕輸送帶強(qiáng)度驗算m>7.624，所選的輸送帶滿足強(qiáng)度要求。查?通用機(jī)械設(shè)計?選出，ST2000型鋼繩芯帶中鋼繩直徑d=6mm,鋼絲繩間距L=12mm,帶厚h=20mm.3驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計3.1電機(jī)的選用電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，本設(shè)計皮帶機(jī)所采用的電動機(jī)的總功率為101kw.需選用功率為110kw的電機(jī)。3.2減速器的選用輸送帶寬為1200mm，查參考文獻(xiàn)"運輸機(jī)械選用設(shè)計手冊"表2－77選取傳動滾筒的直徑D為1000，則工作轉(zhuǎn)速為：電機(jī)轉(zhuǎn)速為＝1480r/min，則電機(jī)與滾筒之間的總傳動比為：本次設(shè)計選用DCY315-40型二級硬齒面圓錐-圓柱齒輪減速器,傳動比為37.2第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖3－1減速器示意圖電動機(jī)和I軸之間，III軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。3.3液力偶合器液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．目前，在帶式輸送機(jī)的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)與減速器之間，電動機(jī)帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進(jìn)去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出做功．它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差．液力傳動裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點：〔１〕能提高設(shè)備的使用壽命由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或局部消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)漸變載荷，從而延長機(jī)器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義．〔２〕有良好的啟動性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動機(jī)啟動時其負(fù)載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機(jī)發(fā)熱．〔３〕良好的限矩保護(hù)性能〔４〕使多電機(jī)驅(qū)動的設(shè)備各臺電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻帶式輸送機(jī)的驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。3.4聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運轉(zhuǎn)時兩軸不能別離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能別離。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力〔即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能〕，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器〔無補償能力〕和撓性聯(lián)軸器〔有補償能力〕兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。(1)無彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：十字滑塊聯(lián)軸器，滑塊聯(lián)軸器，十字軸式萬向聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器，滾子鏈聯(lián)軸器。(2)有彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。常見的有以下幾種：1〕彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，本錢較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。彈性柱銷聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，構(gòu)造更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合柱銷聯(lián)軸器,本次設(shè)計中選擇用ZL9彈性柱銷聯(lián)軸器4帶式輸送機(jī)部件的選用4.1托輥4.1.1托輥的作用與選型〔一〕作用托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的構(gòu)造在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面，兩個側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯開布置。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面的托輥組。〔二〕選型托輥可分為槽形托輥見圖4-1、平行托輥見圖4-2、緩沖托輥見圖4-3和調(diào)心托輥等；圖4-1槽形托輥槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國DTII系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為，本次設(shè)計上托輥選擇DTII04C0323型號的槽形前傾托輥.平形托輥由一個平直的輥子構(gòu)成，用于輸送件貨。本次設(shè)計下托輥選擇DTII04C2123型號的平形托輥。其構(gòu)造簡圖如下：圖4-2平行托輥緩沖托輥用于DT-II型固定式帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，本次設(shè)計選擇DTII04C0723型號的橡膠圈式緩沖托輥，其構(gòu)造簡圖如下：圖4-3緩沖托輥a)橡膠圈式b)彈簧板式TD-Ⅱ型固定式帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。DT-II型固定式帶式輸送機(jī)的槽角為。帶式輸送機(jī)的無載分支常采用平形托輥。DT-II型固定式帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組?！踩惩休侀g距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。上托輥的間距一般為1.2m-1.5m,下托輥一般為一個平形長托輥，支撐回空段輸送帶。下托輥間距可取3m，或取為上托輥間距的兩倍。在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。帶式輸送機(jī)在運轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運行中心線偏離輸送機(jī)的的縱向幾何中心線。為防止和克制膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔6~10組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾。由于托輥有前傾角，則膠帶運行速度和托輥周圍速度之間相差一個角度，因而托輥相對膠帶就有一個相對速度;使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對運動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能運動，于是兩側(cè)托輥相對膠帶就產(chǎn)生一個向的橫向摩擦力。當(dāng)膠帶位于正中央時，膠帶兩側(cè)受力平衡。當(dāng)膠帶偏向一側(cè)時，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于膠帶運行時存在附加滑動摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運行。另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥一樣。當(dāng)膠帶跑偏時，膠帶的一側(cè)壓在立托輥上，給托輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時膠帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機(jī)中心線移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。托輥的間距設(shè)計由帶寬B＝1200mm，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距＝3m，上托輥槽角35°，下托輥槽角0°。上托輥φ108，L=465mm，軸承4G305，單個上托輥轉(zhuǎn)動局部質(zhì)量=7.1kg.下托輥φ108，L=1400mm,軸承4G305，單個下托輥轉(zhuǎn)動局部質(zhì)量=10.56kg.表4-1托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)局部質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054G3053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.524.1.2托輥的校核〔一〕上托輥的校核所選用的上托輥為槽形前傾托輥，其構(gòu)造簡圖如4-4下：圖4-4槽形前傾托輥構(gòu)造簡圖〔1〕承載分支的校核式中——承載分支托輥靜載荷〔N〕——承載分支托輥間距〔m〕e——輥子載荷系數(shù)，查"通運機(jī)械設(shè)計手冊"表2-35選e=0.8v——帶速〔m/s)，v=2m/s——每米長輸送帶質(zhì)量〔kg/m),=13.125kg/m——輸送能力〔kg/s)由參考文獻(xiàn)"運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊"表2-72查得S=0.1651，k=0.91.代入上式得=0.165120.911000=300.5kg/s=1538.6N查參考文獻(xiàn)"運輸機(jī)械設(shè)計選用手冊"表2-74得，上托輥直徑為108mm，長度為380mm，軸承型號為4G305，承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求?！?〕動載計算承載分支托輥的動載荷：式中：————運行系數(shù)，取1.2；——沖擊系數(shù)，取1.04；——工況系數(shù)，取1.00。則：=1538.61.21.041=1920.2N<4400N故承載分支托輥滿足動載要求。4.2傳動滾筒、改向滾筒合力計算4.2.1改向滾筒合力計算根據(jù)計算出的各特性點力,計算各滾筒合力。頭部180改向滾筒的合力:==58.28+61.19=119.47KN尾部180改向滾筒的合力:==9.4+9.87=19.27KN4.2.2傳動滾筒合力計算根據(jù)各特性點的力計算傳動滾筒的合力:傳動滾筒合力:KN4.3傳動滾筒直徑確實定和滾筒強(qiáng)度的驗算4.3.1傳動滾筒構(gòu)造其構(gòu)造示意圖如圖4-5所示：圖4-5傳動滾筒4.3.2傳動滾筒軸的設(shè)計計算〔１〕求軸上的功率傳動滾筒軸的設(shè)計因滾筒材料為Q235A剛，其密度為，與滾筒的直徑D=1000mm,厚度t=40mm,可求得滾筒質(zhì)量為m=886kg.假設(shè)取每級齒輪傳動的效率〔包括軸承效率在〕=0.97，則則軸的角轉(zhuǎn)速〔２〕軸的最小直徑確實定式中選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。于是得〔３〕傳動滾筒軸的構(gòu)造設(shè)計=1\*GB3①擬定軸上的零件方案，現(xiàn)選用以下圖4-6的裝配方案。圖4-6傳動滾筒圖=2\*GB3②根據(jù)定位和裝配的要求確定軸的各段直徑和長度，軸的左邊局部如以下圖4-7所示。圖4-7傳動滾筒軸圖=3\*GB3③軸上零件的周向定位聯(lián)軸器與軸的定位均采用平鍵聯(lián)結(jié)，滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。=4\*GB3④確定軸上圓角和倒角尺寸取周端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為R2。=5\*GB3⑤求軸上的載荷軸的受力簡圖如圖4-8所示，軸在水平方向的受力如下圖，圖4-8軸水平方向力矩圖由M〔A〕=0，可求得，上圖可知=71883N軸在垂直方向的受力如圖4-9所示，圖4-9軸垂直方向力矩圖由M〔A〕=0，可求得，扭矩圖如4-10為圖4-10軸的扭矩圖從軸的構(gòu)造圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險截面?！玻础嘲磸澟ず铣蓱?yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)展校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面〔即危險截面E〕的強(qiáng)度。根據(jù)式式中軸的計算應(yīng)力，單位為MPa；M軸所受的彎矩，單位為，。T軸所受的扭矩，單位為，。W軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，對沒鍵槽的由式W=許用彎曲應(yīng)力，對也選定的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，。因有，因此，此軸平安。對傳動滾筒來講，設(shè)計主要考慮的因素是輸送帶在滾筒滑動弧外表上的平均壓力和對輸送帶彎曲的影響。這兩項在設(shè)計中，主要集中表現(xiàn)在對滾筒直徑確實定導(dǎo)航，下面給出集中滾筒直徑的算法：〔1〕按鋼繩芯帶繩芯中的鋼繩直徑與滾筒直徑的比值由式4-1可知D/d≧150〔4-1)式中D-傳動滾筒直徑，mm;d-鋼繩芯中鋼繩的直徑，mm;D≧150d=1506=900mm可以采用直徑為1000mm的滾筒。(2)驗算滾筒的比壓比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半的牽引力?？偟臓恳氏嘤鳇c,其別離點所承受的拉力為由式<0.7所以通用設(shè)計的滾筒強(qiáng)度是足夠的，不必再進(jìn)展強(qiáng)度驗算了。帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒使輸送帶改向，改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔。改向或時可隨改向角減小而適當(dāng)取小1-2擋。本次設(shè)計采用2個直徑800mm的改向滾筒,改向180°，改向托輥組是假設(shè)干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為%、鋼繩芯帶為0.2％計算．本次設(shè)計采用2個直徑800m的DTII04B6122型號的改向滾筒,改向180°以及2個直徑為630的DTⅡ04B3081的改向滾筒以增大皮帶的壓力及包角。5制動裝置5.1制動裝置的作用對于向上傾斜輸送物料的DTII型固定式帶式輸送機(jī)，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停頓的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器平安正常工作的重要部件。5.1.1制動裝置的種類帶式輸送機(jī)制動器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件〔如功率大小，安裝傾角等〕，可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓推桿制動器和盤形制動器等。帶式逆止器缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機(jī)不宜采用。滾柱逆止器所允許的扭矩一般不超過20.但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)容量較小的場合，功率圍為。盤形制動器多用于大功率、長距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。而DT型固定式帶式輸送機(jī)向上傾斜角為14°，選擇液壓推桿逆止器。液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動器。5.1.2制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：(1)機(jī)械運轉(zhuǎn)狀況，計算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的平安儲藏。(2)應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲藏，即保證一定的平安系數(shù)，對于平安性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器。(3)制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。輸送機(jī)向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計逆止裝置。作用在傳動滾筒所需的制動力〔或逆止力〕應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運和下運三種情況分別確定。因為該輸送機(jī)的設(shè)計為向上運輸，所以需要逆止裝置。選擇液壓推桿逆止器。型號為YWZ5-315/80.制動輪直徑315mm,制動力矩630-1000N·m.退距1.25m.5.2拉緊裝置5.2.1拉緊裝置行程由式〔5-1〕〔5-1〕表5-1常用輸送帶的延伸率與接頭長度膠帶種類彈性延伸率懸垂度率接頭長度/m棉帆布膠帶0.010.0012尼龍膠帶0.020.0012鋼繩芯膠帶0.00250.001下面值+1ST2000鋼繩芯輸送帶的接頭長度為1.45mm.查表5-1得=0.0025，=0.001，=1.45m，代入上式得100(0.0025+0.001)+1.45+1=2.8m所以令=3m.5.2.2拉緊力與拉緊裝置因最小力點在機(jī)尾，故可把機(jī)尾滾筒又作為拉緊滾筒，采用車式拉緊裝置。如果只用拉緊車不用懸掛重錘，則所需的拉緊裝置的總的質(zhì)量為=10.5t>5t采用懸掛重錘的方式。6其他部件的選用6.1機(jī)架與中間架6.1.1機(jī)架機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶力的裝置?！?〕機(jī)架有四種構(gòu)造如圖6-1所示?？蓾M足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖6-1機(jī)架a.01機(jī)架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應(yīng)標(biāo)注角度。b．02機(jī)架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。c．03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。d．04機(jī)架：用于傳動滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架?？捎糜趩螡L筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動〔兩組機(jī)架配套使用)。圍包角大于或等于。e．01，02機(jī)架適于帶寬500~1400mm；03，04機(jī)架適于帶寬800~1400mm。本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度圍；CC-56棉帆布3~8層，NN-100~300尼龍帶及EP-100~300聚酯帶3~6層；鋼繩芯帶ST2000以下。本系列機(jī)架適用于滾筒直徑圍：500~1000mm。本次設(shè)計的帶式輸送機(jī)選擇02機(jī)架。6.1.2中間架中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運輸和安裝。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定局部。鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。本次設(shè)計的DTII型固定式帶式輸送機(jī)選用型號為DTII04J07111的標(biāo)準(zhǔn)中間架和型號為DTII04J081121的支腿.6.2給料裝置6.2.1對給料裝置的根本要求帶式輸送機(jī)裝載和物料是最重要、最復(fù)雜的運輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上〔長度在260m以〕，輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的構(gòu)造是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料設(shè)施后面盡量防止設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別是當(dāng)輸送強(qiáng)黏性物料時保證不堵塞，構(gòu)造緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。運輸夾雜大塊的物料時，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱角銳利的大塊物料時，輸送機(jī)的受料段最好布置成水平的。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝料時，物料在到達(dá)帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長的攔板。給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過的物料時應(yīng)不小于最大塊度的2.5～3倍，當(dāng)運輸未經(jīng)篩分時可取最大塊度的2倍。6.2.2裝料段攔板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開給料漏斗到達(dá)帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。實際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長段。當(dāng)輸送大塊堅硬礦石時，攔板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運行方向均勻的增大。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運動，容易從攔板下面被帶出，因此可防止輸送帶被劃傷。為了防止粉礦從攔板下緣與運動輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm～16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時達(dá)。這時僅用金屬攔板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。攔板的長度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。當(dāng)輸送流動性好的物料時，最好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的。6.3卸料裝置帶式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。卸載擋板為平直擋板或V形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可用來卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。卸載擋板的構(gòu)造十分簡單，但對輸送帶的磨損比擬厲害，還會增加帶條運行阻力，因此對較長的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時不宜采用。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對于帶條縱向軸線的傾角。卸料小車裝設(shè)在長皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長度方向移動，因此，卸料小車適用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個卸載點上卸料，物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)卸下。為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚，在卸料滾筒或卸料小車處要加設(shè)罩蓋。為使罩蓋外表不受物流過大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶外表的別離點。6.4清掃裝置輸送機(jī)在運轉(zhuǎn)過程中，不可防止的有局部顆粒和粉料粘在輸送帶外表，通過卸料裝置后不能完全卸凈，外表粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶外表的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。清掃裝置有以下幾種，如重錘清掃裝置，彈簧清掃器，合金橡膠清掃器，空段清掃器，水力清掃器。本次設(shè)計采用彈簧清掃器和空段清掃器。彈簧清掃器常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如圖6-2所示：圖6-2彈簧清掃器1-刮板2-彈簧彈簧清掃器一般裝在頭部滾筒的頭部滾筒的下方，使輸送帶進(jìn)入無載分支前，先將大局部黏附物清掃掉。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進(jìn)展調(diào)節(jié)，同時保證彈簧的工作行程為20mm。彈簧清掃器是利用彈簧壓緊刮煤板,把輸送帶上的煤刮下來的一種裝置。刮板的工作件與重錘清掃器的根本一樣。其固定方式是刮板架兩端靠彈簧壓緊。可以安裝在卸料滾筒的下部或者卸料滾筒與增角滾筒之間的輸送帶下部。這種清掃器亦具有工作件磨損不均的缺點。進(jìn)一步的改良是可將其分成各自靠彈簧壓緊的假設(shè)干塊刮板,再組合固定在同一根軸上,這樣工作件能經(jīng)常同輸送帶接觸,就可根本消除由于刮板不均勻磨損造成的影響,減少漏煤現(xiàn)象,清掃質(zhì)量得到了較大的提高?！?〕空段清掃器煤在輸送帶工作面上運輸?shù)倪^程中,難免會發(fā)生跑偏撒料現(xiàn)象,當(dāng)煤落在回程段非工作面上,