機電一體化習(xí)題集和規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)答案

,.<機電一體化復(fù)習(xí)題和答案>一.填空1.通常一個較完善的機電一體化系統(tǒng)包含：動力、執(zhí)行器、傳感器、計算機和傳動機構(gòu)五部分。2傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有：線性度、靈敏度、遲滯度、分辨力和重復(fù)度等。3.電感式位移傳感器是通過檢測電感量的變化來檢測被測量的位移。4.滾珠絲杠副中采用雙螺母是為了便于螺旋弧軸向間隙的調(diào)整。5.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋對光柵的柵距起到了放大作用。6.諧波齒輪傳動的三個主要部件是：剛輪、柔輪和諧波發(fā)生器。7.直流伺服電機的優(yōu)點是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應(yīng)速度快和扭矩大等；精品文檔放心下載無刷直流伺服電動機的優(yōu)點是_____無換向器、可控性好和穩(wěn)定性好__等。8.機電一體化技術(shù)是機械與微電子的結(jié)合；10.傳感器的靈敏度反映了被測量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時，輸出量的變化量與輸入量的變化量的比值。11.電容式位移傳感器是將被測物理量轉(zhuǎn)換為電容變化的裝置。12.滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。13.測速發(fā)電機的負(fù)載電阻越大，其線性度越好。14.步進電機的步距角指在電脈沖的作用下，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。,.15.直流伺服電機的機械特性指當(dāng)電樞電壓一定時，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時，電樞電壓與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。16.滾珠絲桿副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種17.在諧波齒輪傳動中，若柔輪固定、諧波發(fā)生器主動、剛輪從動，則主、從動件轉(zhuǎn)向相同。18.傳感器的遲滯特性是指輸入量在增加和減少的過程中，同一輸入量下其輸出量的差別。19、壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產(chǎn)生的電荷量與加速度成正比。20、若max是傳感器的最大非線性誤差、yFS為輸出量的滿刻度值，則傳感器的線性度可表示為max∕yFS。21、在機電一體化產(chǎn)品的功能原理方案設(shè)計中，其功能元的組合方式常用的有串聯(lián)結(jié)構(gòu)、謝謝閱讀并聯(lián)結(jié)構(gòu)和 環(huán)形 三種形式。22、在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角會隨軸向載荷大小的變化而變化。精品文檔放心下載23、對于以提高傳動精度和減小回程誤差為主的傳動齒輪系，應(yīng)按 輸出軸的轉(zhuǎn)矩誤差謝謝閱讀最小 原則分配其各級傳動比。二．選擇題在下列每小題的四個備選答案中選出一個正確的答案，并將其字母標(biāo)號填入題干的括號謝謝閱讀內(nèi)1.“機電一體化”這一名詞產(chǎn)生于20世紀(jì)，其產(chǎn)生的年代為 （A）感謝閱讀,.A．70年代Ｂ．50年代Ｃ．40年代Ｄ．80年代2.“機電一體化”在國外被稱為（C）A．MachineＢ．ElectronicsＣ．MechatronicsＤ．A和B3.機電一體化產(chǎn)品的動力與驅(qū)動部分的主要功能是（D）A．提供動力Ｂ．傳遞運動Ｃ．傳遞動力Ｄ．A、B和Ｃ4.在同步齒型帶傳動中，同步帶的齒形為（A）A．梯形Ｂ．矩形Ｃ．漸開線Ｄ．?dāng)[線5.直流伺服電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（A）A．機械特性Ｂ．調(diào)節(jié)特性Ｃ．力矩特性Ｄ．轉(zhuǎn)速特性6.在滾珠絲杠副中，預(yù)緊調(diào)整是為了消除其（B）A．徑向間隙Ｂ．軸向間隙Ｃ．預(yù)應(yīng)力Ｄ．A和B7.在交流伺服電機中，控制繞組與勵磁繞組在空間相差的電角度是（D）A．60°Ｂ．45°Ｃ．0°Ｄ．90°8.若x為傳感器的輸入量，y是其輸出量，則傳感器的靈敏度為（C）A．xＢ．xＣ．yＤ．yyyxx9.在可編程控制器的編程中，同一繼電器線圈在梯形圖中出現(xiàn)的次數(shù)最多為（B）A．2Ｂ．1Ｃ．3Ｄ．4MCS—51的每個機器周期包含狀態(tài)周期數(shù)為（D）A．12Ｂ．24Ｃ．10Ｄ．611.在滾珠絲杠副JB3162.2-91的標(biāo)準(zhǔn)中，最高的精度等級是（A）A．1級Ｂ．10級Ｃ．7級Ｄ．C級,.12.光柵式位移傳感器的柵距W、莫爾條紋的間距B和傾斜角θ之間的關(guān)系為 （A）謝謝閱讀A．BWＢ．BWＣ．BWＤ．B1.5W13.差動變壓器式電感傳感器屬于（C）A．渦流式Ｂ．自感型Ｃ．互感型Ｄ．可變磁阻式14.在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機通常用于控制系統(tǒng)的（B）A．開環(huán)控制Ｂ．C和DＣ．全閉環(huán)控制Ｄ．半閉環(huán)控制15.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋與光柵條紋的排列方向幾乎成（A）A．90°Ｂ．0°Ｃ．45°Ｄ．60°16.在同步齒型帶傳動中，節(jié)線的長度在工作過程中（A）A．不變Ｂ．變長Ｃ．變短Ｄ．幾乎不變Mechatronics是兩個不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個不同的學(xué)科是（B）謝謝閱讀A．機械學(xué)與信息技術(shù)Ｂ．機械學(xué)與電子學(xué)Ｃ．機械學(xué)與自動化技術(shù)Ｄ．機械學(xué)與計算機18計算機集成制造系統(tǒng)包括 （D）A．CAD、CAPP、CAMＢ．FMSＣ．計算機輔助生產(chǎn)管理Ｄ．A、B和C在機電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的過程中經(jīng)常會采用力——電壓等效法，此時機械系精品文檔放心下載,.統(tǒng)的阻尼等效于電系統(tǒng)的 （C）A．電容 Ｂ．電荷 Ｃ．電阻 Ｄ．電感20.直流伺服電動機的控制電壓與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其 （B）精品文檔放心下載A．轉(zhuǎn)速特性 Ｂ．調(diào)節(jié)特性 Ｃ．工作特性 Ｄ．機械特性精品文檔放心下載滾珠絲杠副的基本導(dǎo)程指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)2π弧度時，螺母上基準(zhǔn)點的（B）精品文檔放心下載A．徑向位移Ｂ．軸向位移Ｃ．螺旋線長度Ｄ．坐標(biāo)值22.若直流測速發(fā)電機的負(fù)載電阻趨于無窮大，則輸出電壓與轉(zhuǎn)速（B）A．成反比Ｂ．成正比Ｃ．成平方關(guān)系Ｄ．成指數(shù)關(guān)系23.在MCS—51中，MOV指令用于訪問（B）A．內(nèi)部程序存儲器Ｂ．內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器Ｃ．外部數(shù)據(jù)存儲器Ｄ．外部程序存儲器24.在兩級齒輪傳動中，若傳動比的分配方案是ii，則其遵循的原則是（A）12A．重量最輕Ｂ．等效轉(zhuǎn)動慣量最?。茫敵鲚S轉(zhuǎn)角誤差最?。模铀俣软憫?yīng)最快25.諧波齒輪傳動中的柔輪相當(dāng)于行星輪系中的（B）A．中心輪Ｂ．行星輪Ｃ．系桿Ｄ．B和C26.在MCS—51單片機中，用于對外部程序存儲器讀的信號是（A）A．PSENＢ．RDＣ．WRＤ．ALE,.步進電機在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來的2倍，則步距角為原來的感謝閱讀（A）A．0.5倍Ｂ．2倍Ｃ．0.25倍Ｄ．不變28.傳感器在零輸入狀態(tài)下，輸出值的變化稱為傳感器的（C）A．線性度Ｂ．精確度Ｃ．零漂Ｄ．分辨率29.在自動控制系統(tǒng)中，步進電機通常用于控制系統(tǒng)的（C）A．半閉環(huán)控制Ｂ．閉環(huán)控制Ｃ．開環(huán)控制Ｄ．前饋控制30.為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應(yīng)該進行（B）A．調(diào)整徑向間隙Ｂ．預(yù)緊Ｃ．預(yù)加載荷Ｄ．表面清洗31.感應(yīng)同步器可用于檢測（D）A．位置Ｂ．加速度Ｃ．速度Ｄ．位移32．通過計算機網(wǎng)絡(luò)，將計算機輔助設(shè)計、計算機輔助規(guī)劃以及計算機輔助制造，統(tǒng)一連精品文檔放心下載接成一個大系統(tǒng)稱為 （B）A.順序控制系統(tǒng) B.計算機集成制造系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng) D.伺服系統(tǒng)33．描寫動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是 （A）A.微分方程 B.代數(shù)方程組C.常系數(shù)線性微分方程組 D.以上答案都不對34．齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)的 （A）A.增加而減小 B.增加而增加C.減小而減小 D.變化而不變35．某伺服電動機最高大輸出轉(zhuǎn)矩為5N·m，通過齒輪系5:1減速，可帶動 （A）感謝閱讀,.的最大轉(zhuǎn)矩負(fù)載。A.25N·m B.50N·mC.2.5N·m D.1.25N·m某伺服電動機最高轉(zhuǎn)速為1200r/min，通過絲杠螺母傳動帶動機床進給運動，絲杠螺感謝閱讀距為6mm，最大進給速率可達 （B）A.72m/min B.7.2m/minC.5m/min D.3.6m/min37．某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角0.001弧度，謝謝閱讀則莫爾條紋的寬度是 （C）A.100mm B.20mmC.10mm D.0.1mm38．直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速 （C）A.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓 D.成反比的直流電壓39．下列屬于變磁阻電動機的是 （C）A.直流電動機 B.交流感應(yīng)電動機C．步進電動機 D.永磁同步電動機40．直流伺服電動機的理想空載轉(zhuǎn)速為 （A）A. ua B.kek ue aC. ua D.uak Rt a,.41．某步進電動機有48個齒，采用五相五拍方式運行，其步距角為 （B）感謝閱讀A.0.75oB.1.5oC.6oD.3o42．計算步進電動機轉(zhuǎn)速的公式為（B）A.360oB.60fmzrcmzrcC.Tcos180o360omcD.180osmmc43.步進電機一般用于（A）控制系統(tǒng)中。A.開環(huán)B.閉環(huán)C.半閉環(huán)D.前饋44．某三相步進電動機，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距角為1.5o，應(yīng)采用的通電方式為（C）感謝閱讀A.單拍制B.雙拍制C.單雙拍制D.細(xì)分電路三、簡述題謝謝閱讀1.在機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計中常常引入現(xiàn)代設(shè)計方法，簡述你所熟悉的一種現(xiàn)代設(shè)計方法的感謝閱讀基本思想。答：1、例如可靠性設(shè)計?？煽啃灾府a(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力?？煽啃栽O(shè)計作為一種新精品文檔放心下載的設(shè)計方法，只是常規(guī)設(shè)計方法的深化和發(fā)展，所以機械設(shè)計等相關(guān)課程所闡明的計算原理、精品文檔放心下載方法和基本公式，對可靠性設(shè)計仍然適用。但其又有別于傳統(tǒng)設(shè)計方法，主要表現(xiàn)在以下幾精品文檔放心下載點：①可靠性設(shè)計法認(rèn)為作用在零部件上的載荷（廣義的）和材料性能等都不是定值，而隨機謝謝閱讀,.變量，具有明顯的離散性質(zhì)，在數(shù)學(xué)上必須用分布函數(shù)來描述；感謝閱讀②由于載荷和材料性能等都是隨機變量，所以必須用概率統(tǒng)計的方法求解；精品文檔放心下載③可靠性設(shè)計法認(rèn)為所設(shè)計的任何產(chǎn)品都存在一定的失效可能性，并且可以定量地回答產(chǎn)謝謝閱讀品在工作中的可靠程度，從而彌補了傳統(tǒng)設(shè)計方法的不足。謝謝閱讀2.比較滾珠絲杠副中單圓弧型滾道與雙圓弧型滾道的優(yōu)缺點。謝謝閱讀答：單圓弧型滾道的接觸角會隨軸向載荷大小的變化而變化，因此軸向剛度、傳動效率及精品文檔放心下載承載能力也隨之改變。而雙圓弧型滾道的接觸角在工作過程中基本保持不變，故軸向剛感謝閱讀度、傳動效率及承載能力基本不變，而且雙圓弧型滾道中兩圓弧相交處有一小空隙可以感謝閱讀使?jié)L道底部與滾珠不接觸，并能存一定的潤滑油，可以減小摩擦和磨損。但單圓弧型滾感謝閱讀道比雙圓弧型滾道容易加工。3.簡述機電一體化產(chǎn)品方案設(shè)計中黑箱法的基本原理?！昂谙浞ā笔歉鶕?jù)系統(tǒng)的輸入、輸出關(guān)系來研究實現(xiàn)系統(tǒng)功能目標(biāo)的一種方法。即根據(jù)系統(tǒng)的某種輸入及要求獲得某種輸出的功能要求，從中尋找出某種物理效應(yīng)或原理來實現(xiàn)輸入—輸出之間的轉(zhuǎn)換，得到相應(yīng)的解決辦法，從而推求出“黑箱”的功能結(jié)構(gòu)，使“黑箱”精品文檔放心下載逐漸變成“灰箱”、“白箱”的一種方法。4.簡述機電一體化系統(tǒng)的特點？答：用微電子技術(shù)取代了人對機械的絕大部分的控制功能，節(jié)省能源和材料的消耗。感謝閱讀5.簡述機電一體化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計中通常應(yīng)該遵循的一些基本原則。精品文檔放心下載答：自補償原則、任務(wù)分配原則、力傳遞原則、最優(yōu)原則、力平衡原則、穩(wěn)定性原則、等精品文檔放心下載強度原則、降低噪音原則。6.簡述機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計類型。答：開發(fā)性設(shè)計、變異性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計,.7.一個較完善的機電一體化產(chǎn)品應(yīng)該包含那幾部分？答：執(zhí)行器、檢測傳感器、動力源、機構(gòu)、計算機8.PLC內(nèi)部的一個8位存儲器可以等效為幾個輸入繼電器？為什么？謝謝閱讀答：八個 原因：對于系統(tǒng)的每一個輸入點也都有輸入映像區(qū)的某一位與之相對應(yīng)，謝謝閱讀且系統(tǒng)的輸入點的編址號與輸入映像區(qū)的映像寄存器地址號也對應(yīng)。謝謝閱讀9.與直齒圓柱齒輪傳動相比較，斜齒圓柱齒輪傳動的優(yōu)缺點是什么？精品文檔放心下載答：1．運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。2．重合度較大，承載能力高，適于高速重載傳動。3．最少齒數(shù)小于直齒輪的最少齒數(shù)。缺點：軸系結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，齒輪制造比較困難，成本較高10、為什么機電一體化產(chǎn)品具有小型化和輕量化的特點？感謝閱讀答：控制系統(tǒng)采用微處理器代替了很多機械原件。11.簡述增量式編碼器與絕對式編碼器在工作原理方面的不同？謝謝閱讀答：增量式編碼器是通過位移產(chǎn)生周期性變化的脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)謝謝閱讀編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。感謝閱讀絕對式編碼器：每個位置有確定的輸出數(shù)12.為什么直流伺服電機具有良好的機械特性？答：由直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速公式：n=Ua/CE*Φ-Ra*Tm/CE*CT*Φ^2=n0-KT*Tm改精品文檔放心下載變電樞電路電阻Ra，外加電壓Ua和磁通三者中任何一個參數(shù)都可以改變其機械特性從而謝謝閱讀改變電機的穩(wěn)定速度值，且當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速時，直流電動機的機械特性曲線的斜率不變，感謝閱讀,.而只改變電機的理想轉(zhuǎn)速，保持了原有較硬的機械特性。13.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有哪些？答：線性度、靈敏度、遲滯度、重復(fù)度、分辨率14.進行機電一體化設(shè)計是應(yīng)遵循什么原則處理“機”和“電”的關(guān)系？謝謝閱讀答：替代機械系統(tǒng)、簡化機械系統(tǒng)、增強機械系統(tǒng)、綜合機械系統(tǒng)謝謝閱讀15.為什么要消除齒輪副間隙？常用什么方法消除間隙答：在數(shù)控設(shè)備的進給驅(qū)動系統(tǒng)中，考慮到慣量，轉(zhuǎn)矩或脈沖當(dāng)量的要求，有時要在電謝謝閱讀動機到絲杠之間加入齒輪傳動副，而齒輪的那個傳動副存在著間隙，會使進給運動謝謝閱讀反向滯后與指令信號，造成死區(qū)而影響其傳動精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性直齒圓柱齒輪傳謝謝閱讀動副:偏心套調(diào)整法；錐度齒輪調(diào)整法；雙片齒輪錯齒調(diào)整法；精品文檔放心下載斜齒齒輪傳動副 ：軸向墊片調(diào)整法；軸向壓簧調(diào)整法；錐齒輪傳動副 ：軸向壓簧調(diào)整法；軸向彈簧調(diào)整法描述傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)是什么？1317.根據(jù)工作原理，步進電動機分為哪幾類？答：反應(yīng)式步進電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成利用磁阻的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩感謝閱讀永磁式步進電機是轉(zhuǎn)子或定子的某一方為永磁體，另一方為軟磁材料和勵磁繞組制精品文檔放心下載成，繞組輪流通電，建立的磁場與永磁體的恒定磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。精品文檔放心下載混合式步進電機它是反應(yīng)式步進電機和永磁式步進電機的結(jié)合因而它具有反應(yīng)式步感謝閱讀進電機的步距角小，響應(yīng)頻率高的特點，又具有永磁式步進電機勵磁功率小、效率高的優(yōu)點。謝謝閱讀四、名詞解釋,.1．機電一體化系統(tǒng)答：將機械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機的加以結(jié)謝謝閱讀合以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)化。2．壓電效應(yīng)答：某些電介質(zhì)在沿一定方向上受到外力的作用而變形時，其內(nèi)部會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，精品文檔放心下載同時在它的兩個相對表面上出現(xiàn)正負(fù)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又會恢復(fù)到不帶電的狀精品文檔放心下載態(tài)，這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。3．直流電動機的機械特性答：在電動機的電樞電機、勵磁電流、電樞回路電阻為恒定值的條件下，電機的轉(zhuǎn)速與精品文檔放心下載電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系4．步進電動機答：是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的電磁機械裝置精品文檔放心下載五、分析題1、對于如圖所示的三相反應(yīng)式步進電機，說明其工作原理。精品文檔放心下載答：設(shè)A相首先通電則轉(zhuǎn)子1、3兩齒被磁極A吸住，轉(zhuǎn)子就停留在A相通電的位置上。謝謝閱讀然后A相斷電，B相通電磁極A的磁場消失，磁極B產(chǎn)生磁場，磁極B把離它最近的2、感謝閱讀4兩齒吸引過去并停留在B相通電的位置，使轉(zhuǎn)子逆時針方向轉(zhuǎn)30°同理B相斷電，C相通感謝閱讀電轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30°，停止在C相通電的位置。這樣按A→B→C→A…或A→C→B→A→C→B感謝閱讀→A的次序順時針或逆時針的次序工作。,.三相反應(yīng)式步進電機2.對于圖示的支承結(jié)構(gòu)，應(yīng)用力傳遞原理說明哪種支承的剛性最好？哪種支承的剛性最差？謝謝閱讀（a） （b） （c） （d） （e）,.答：圖（a）由于力的傳遞路線最短所以剛性最好，圖（e）由于力線要沿彈簧向下傳遞傳謝謝閱讀遞路線最長，所以剛性最差3、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，感謝閱讀測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求步進電機脈沖電源的頻率。謝謝閱讀解：1) K=2;M=5,Z=24;α=360/2*5*24=1.5o感謝閱讀f=400Hz（n=αf/6）4、圖示為變隙差動式自感傳感器工作原理示意圖，解釋其工作原理。精品文檔放心下載答：.當(dāng)初級線圈輸入交流激勵電壓時，次級線圈將產(chǎn)生感壓電動勢e1和e2。由于兩個次級線圈極性反接，因此，傳感器的輸出電壓為兩者之差，即ey=e1-e2。活動銜鐵能精品文檔放心下載改變線圈之間的藕合程度。輸出ey的大小隨活動銜鐵的位置而變。精品文檔放心下載5、圖示為光柵式位移傳感器示意圖，分析其工作原理。答：光柵位移傳感器的工作原理，是由一對光柵副中的主光柵（即標(biāo)尺光柵）和副光柵（即感謝閱讀指示光柵）進行相對位移時，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的感謝閱讀,.規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。經(jīng)過光電器件轉(zhuǎn)換使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正謝謝閱讀弦波變化的電信號，再經(jīng)過放大器放大，整形電路整形后，得到兩路相差為90o的正弦波感謝閱讀或 方 波 ， 送 入 光 柵 數(shù) 顯 表 計 數(shù) 顯 示 。謝謝閱讀7、對于如圖所示的傳動系統(tǒng)，已知移動部件沿運動方向的負(fù)載力FL800N；電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為nm；軸Ⅱ的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL4Nm；齒輪Z1與齒輪Z2的齒數(shù)分別為20和40，模數(shù)為1mm。求：等效到電機軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩T。感謝閱讀六、綜合1、對于如圖所示的存儲器擴展連接圖，要求補充其未連接的部分，并分析該擴展存儲器芯精品文檔放心下載片的地址范圍（設(shè)8051的P2口未使用的地址線