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文檔簡介

杭州電子科技大學《電機學》自動化學院第三章他勵直流電動機的基本調速原理電力拖動系統(tǒng)，亦稱電氣傳動系統(tǒng)，是以電動機作為原動機帶動生產(chǎn)機械來滿足生產(chǎn)設備所需要的工藝要求的電氣系統(tǒng)的總稱。直流電力拖動系統(tǒng)：由直流電動機構成的電力拖動系統(tǒng)；交流電力拖動系統(tǒng)：由交流電動機構成的電力拖動系統(tǒng)。電力拖動系統(tǒng)的組成(1)電源：電動機和控制單元的電能量來源。（交流電源和直流電源）(2)電動機：為生產(chǎn)設備提供機械能的原動機，作用是將電能轉換成機械能。（交流電動機和直流電動機）。(3)控制單元：控制電動機的運轉，由各種控制電器（繼電器、接觸器等）、功率轉換單元（IGBT、MOSFET等）及控制器（單片機、DSP或者工業(yè)計算機等）等組成。(4)傳動機構：在電動機與生產(chǎn)機械的工作機構之間傳遞動力的裝置，例如減速箱、傳動帶和聯(lián)軸器等。(5)機械負載：有多種性質的負載，例如恒功率負載、恒轉矩負載和風機、泵類負載等。3.1電力拖動系統(tǒng)的基本理論3.1.1電機運動系統(tǒng)方程式直線運動的拖動系統(tǒng)：電動機運動方程式旋轉運動的拖動系統(tǒng)：電動機運動方程式其中（1）當，，則為常值，即電機靜止或者恒速旋轉；動轉矩飛輪矩（3）當，，則逐漸減小，即電動機處于減速狀態(tài)。（2）當，，則逐漸增大，即電動機處于加速

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