PLC項目實訓教案

PLC根底學問本章要點

專題1

PLC概述專題2

PLC的組成與工作原理

專題3

PLC的編程語言與編程方法專題4

FX2N系列PLC的型號、安裝與接線專題5

FX-20P-E手持編程器使用專題6

SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用專題7

GX-Developer編程軟件的使用第1章PLC的根底學問PLC根底學問PLC概述

:PLC的定義可編程把握器(ProgrammableController)個人電腦(PersonalComputer)為了避開混淆，將最初用于規(guī)律把握的可編程把握器叫做：PLC(ProgrammableLogicController)國際電工委員會(InternationalElectricalCommittee)：“PLC是一種特地在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它承受可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行規(guī)律運算、挨次運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，把握各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)依據(jù)易于與工業(yè)把握系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！盤LC根底學問PLC概述:PLC把握系統(tǒng)與繼電器接觸器把握系統(tǒng)的比較組成的器件不同觸點的數(shù)量不同把握方法不同工作方式不同PLC根底學問PLC概述

:常用的PLC簡介

美國的PLC產(chǎn)品

歐洲的PLC產(chǎn)品

日本的PLC產(chǎn)品

我國的PLC產(chǎn)品PLC根底學問PLC概述

:PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

開關(guān)量規(guī)律把握模擬量把握運動把握數(shù)據(jù)處理通訊及聯(lián)網(wǎng)PLC根底學問PLC的組成與工作原理

:PLC的組成

硬件系統(tǒng)

PLC根底學問PLC的組成與工作原理

:PLC的組成

軟件系統(tǒng)

1.系統(tǒng)程序〔或稱為系統(tǒng)軟件〕2.用戶程序〔或稱為應(yīng)用軟件〕PLC根底學問PLC的組成與工作原理

:PLC的工作原理

運行模式三個階段

1.輸入處理階段〔或稱輸入采樣階段〕2.程序執(zhí)行階段3.輸出處理階段〔或稱輸出刷新階段〕PLC根底學問PLC的組成與工作原理

:PLC的工作原理

運行模式三個階段

輸出刷新階段程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸入端子輸入映象寄存器元素映象寄存器輸出鎖存器輸出端子掃描周期X0Y0讀出寫入（M0）（Y0）讀出讀出輸入刷新元件刷新寫入用戶輸入設(shè)備用戶輸出設(shè)備PLC根底學問PLC的編程語言與編程方法

:PLC的編程語言

梯形圖〔LadderDiagram〕指令表〔InstructionList〕挨次功能圖〔Sequentialfunctionchart〕功能塊圖〔Functionblockdiagram〕PLC根底學問PLC的編程語言與編程方法

:PLC的編程語言

梯形圖〔LadderDiagram〕指令表〔InstructionList〕．母線觸點編程線圈（Y0）（Y1）X0X1X2X3M0Y0(a)梯形圖LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTY0LDIM0ANDY0OUTY1(b)指令表PLC根底學問PLC的編程語言與編程方法

:PLC的編程語言

挨次功能圖〔Sequentialfunctionchart〕步1步2動作1動作2轉(zhuǎn)換條件1轉(zhuǎn)換條件2轉(zhuǎn)換條件3有向連線轉(zhuǎn)換初始步PLC根底學問PLC的編程語言與編程方法

:PLC的編程語言

功能塊圖〔Functionblockdiagram〕ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1Q1RResetStartPLC根底學問PLC的編程語言與編程方法

:PLC的編程方法

閱歷法解析法圖解法技巧法計算機幫助設(shè)計PLC根底學問PLC的型號、安裝與接線

:型號

FX2N001R48M系列名稱輸入輸出點數(shù)基本單元內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、CPU及存儲器輸出形式：R-繼電器輸出（有觸點，可帶交直流負載）S-雙向晶閘管輸出（無觸點，帶交流負載）T-晶體管輸出（無觸點，帶直流負載）PLC根底學問PLC的型號、安裝與接線

:安裝及接線

電源接入及端子排列輸入口器件的接入輸出口器件的接入通訊線的連接

PLC根底學問FX-20P-E手持編程器使用:組成與面板布置

指令鍵數(shù)據(jù)鍵元件符號鍵PLC根底學問FX-20P-E手持編程器使用:工作方式選擇

OFFLINEMODEPROGRAMCHECKDATATRANSFERPARAMETERXYM..NO.CONV.BUZZERLEVELLATCHCLEAR

七種工作方式PLC根底學問FX-20P-E手持編程器使用:指令的讀出

依據(jù)步序號讀出依據(jù)指令讀出依據(jù)元件讀出依據(jù)指針讀出四種方式PLC根底學問FX-20P-E手持編程器使用:指令的寫入

根本指令的寫入應(yīng)用指令的寫入指針的寫入指令的修改四種方式PLC根底學問FX-20P-E手持編程器使用:指令的插入

PLC根底學問FX-20P-E手持編程器使用:指令的刪除

PLC根底學問FX-20P-E手持編程器使用:通/斷狀態(tài)的監(jiān)視

對位元件的監(jiān)視監(jiān)視16位字元件〔D、Z、V〕內(nèi)的數(shù)據(jù)監(jiān)視32位字元件〔D、Z、V〕內(nèi)的數(shù)據(jù)指令的修改對定時器和16位計數(shù)器的監(jiān)視對32位計數(shù)器的監(jiān)視通/斷檢查狀態(tài)繼電器的監(jiān)視PLC根底學問FX-20P-E手持編程器使用:對編程元件的測試

位編程元件強制ON/OFF修改T、C、D、Z、V的當前值修改T、C設(shè)定值PLC根底學問FX-20P-E手持編程器使用:脫機〔OFFLINE〕編程方式脫機編程進入脫機編程方式的方法工作方式程序傳送MODULE功能PLC根底學問SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用編程環(huán)境地面PLC根底學問SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用程序編制

PLC根底學問SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用

程序的檢查

PLC根底學問SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用

程序的傳送

PLC根底學問SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用軟元件的監(jiān)控和強制執(zhí)行

PLC根底學問SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用軟元件的監(jiān)控和強制執(zhí)行

PLC根底學問SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用“選項”菜單的使用

PLC根底學問GX-Developer編程軟件的使用主要功能1．通過線路符號，列表語言及SFC符號來創(chuàng)立PLC程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置存放器數(shù)據(jù)。2．創(chuàng)立程序PLC程序以及將其存儲為文件，用打印機打印。3．該程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進展通訊，文件傳送，操作監(jiān)控以及各種測試功能。4．該程序可脫離PLC進展仿真調(diào)試。PLC根底學問GX-Developer編程軟件的使用系統(tǒng)配置計算機接口單元通訊電纜

PLC根底學問GX-Developer編程軟件的使用:界面

管理窗口編輯窗口快捷工具下拉菜單項目標題PLC根底學問GX-Developer編程軟件的使用

工程的創(chuàng)立和調(diào)試系統(tǒng)的啟動與退出文件的治理編程操作程序調(diào)試及運行PLC根本指令的應(yīng)用本章要點

工程1三相異步電動機的點動運行工程2三相異步電動機的連續(xù)運行工程3三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)把握工程4兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握工程5Y-△降壓起動把握工程6五組搶答器把握第2章FX2N系列PLC根本指令的應(yīng)用PLC根本指令的應(yīng)用三相異步電動機的點動運行工程預備學問一:根本指令LD〔取指令〕:規(guī)律運算開頭指令，用于與左母線連接的常開觸點。LDI〔取反指令〕：規(guī)律運算開頭指令，用于與左母線連接的常閉觸點。LDP〔取上升沿指令〕：與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定操作元件的上升沿〔OFF→ON〕時接通1個掃描周期。LDF〔取下降沿指令〕：與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定操作元件的下降沿〔ON→OFF〕時接通1個掃描周期。OUT〔輸出指令〕：驅(qū)動線圈的輸出指令，將運算結(jié)果輸出到指定的繼電器。END〔完畢指令〕：程序完畢指令，表示程序完畢，返回起始地址。PLC根本指令的應(yīng)用三相異步電動機的點動運行工程預備學問二:編程元件輸入繼電器〔X〕:特地用來承受PLC外部開關(guān)信號的元件輸出繼電器〔Y〕:用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載〔用戶輸出設(shè)備〕PLC根本指令的應(yīng)用三相異步電動機的點動運行工程把握要求PLC根本指令的應(yīng)用三相異步電動機的點動運行I/O安排表與編程輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1起動按鈕Y000KM運行用交流接觸器PLC根本指令的應(yīng)用三相異步電動機的點動運行I/O安排表與編程（Y000）X000[END]LDX000OUTY000ENDPLC根本指令的應(yīng)用三相異步電動機的點動運行硬件接線

X000Y000COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VPLC根本指令的應(yīng)用三相異步電動機的連續(xù)運行

工程預備學問:根本指令①AND〔與指令〕:常開觸點串聯(lián)指令②ANI〔與非指令〕：常閉觸點串聯(lián)指令③ANDP〔上升沿與指令〕：上升沿檢測串聯(lián)連接指令④ANDF〔下降沿與指令〕：下降沿檢測串聯(lián)連接指令⑤OR〔或指令〕：常開觸點并聯(lián)指令⑥ORI〔或非指令〕：常閉觸點并聯(lián)指令⑦ORP〔上升沿或指令〕：上升沿檢測并聯(lián)連接指令⑧ORF〔下降沿或指令〕：下降沿檢測并聯(lián)連接指令⑨SET：置位指令或稱自保持指令⑩RST：復位指令或稱解除指令PLC根本指令的應(yīng)用工程預備學問:編程元件幫助繼電器〔M〕:通用幫助繼電器斷電保持幫助繼電器特殊幫助繼電器計數(shù)器〔C〕:16位加計數(shù)器32位加/減計數(shù)器三相異步電動機的連續(xù)運行

PLC根本指令的應(yīng)用工程把握要求三相異步電動機的連續(xù)運行

PLC根本指令的應(yīng)用I/O安排表與編程輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM運行用交流接觸器X001SB2起動按鈕三相異步電動機的連續(xù)運行

PLC根本指令的應(yīng)用I/O安排表與編程LDX001ORY000ANIX000OUTY000END（Y000）X001[END]X000Y000三相異步電動機的連續(xù)運行

PLC根本指令的應(yīng)用硬件接線

X000Y000X001COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VSB2三相異步電動機的連續(xù)運行

PLC根本指令的應(yīng)用三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)把握工程預備學問:根本指令①ORB〔塊或指令〕：兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)電路之間的并聯(lián)。②ANB〔塊與指令〕：兩個或兩個以上的觸點并聯(lián)電路之間的串聯(lián)。③MPS：進棧指令④MRD：讀棧指令⑤MPP：出棧指令PLC根本指令的應(yīng)用編程的根本學問:編程實例三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)把握(a)LDX000MPSANDX001OUTY001MPPOUTY002LDX002MPSANDX003OUTY003MRDANDX004OUTY004MPPANDX005OUTY005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP···（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)PLC根本指令的應(yīng)用工程把握要求三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)把握PLC根本指令的應(yīng)用I/O安排表與編程三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)把握輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1停止按鈕Y000KM1正轉(zhuǎn)運行用交流接觸器X001SB2正轉(zhuǎn)起動按鈕Y001KM2反轉(zhuǎn)運行用交流接觸器X002SB3反轉(zhuǎn)起動按鈕PLC根本指令的應(yīng)用I/O安排表與編程三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)把握LDX001ORY000ANIX000ANIX002ANIY001OUTY000（Y000）X001[END]X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LDX002ORY001ANIX000ANIX001ANIY000OUTY001ENDPLC根本指令的應(yīng)用硬件接線

三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)把握X000Y000X001Y001X002COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2KM2KM1FRPLC根本指令的應(yīng)用兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握工程預備學問:編程元件T通用定時器：100ms通用定時器〔T0～T199〕共200點10ms通用定時器〔T200～T245〕共46點積算定時器：1ms積算定時器〔T246～T249〕共4點100ms積算定時器〔T250～T255〕共6點PLC根本指令的應(yīng)用學問進階:幾種延時把握兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握通電延時接通把握通電延時斷開把握斷電延時斷開把握斷電延時接通把握通電延時接通斷電延時斷開把握長時間延時把握PLC根本指令的應(yīng)用兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握通電延時接通把握（M100）X001[END]M100M100（T200k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y001PLC根本指令的應(yīng)用兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握通電延時斷開把握（M100）X001[END]M100M100（T0k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T0PLC根本指令的應(yīng)用兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握斷電延時斷開把握（M100）X001[END]M100M100（T1k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001PLC根本指令的應(yīng)用兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握斷電延時接通把握（M100）X001[END]M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0k40）（M101）T0M101T1（T1k20）2sPLC根本指令的應(yīng)用兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握通電延時接通斷電延時斷開把握X001[END]M100M100（T2k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1k20）T1[SETY001]T2[RSTY001]4sT1T2PLC根本指令的應(yīng)用兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握長時間延時把握[END]40min(b)(a)X001X001（T1k24000）T1T1（T2k24000）T2（T3k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012hPLC根本指令的應(yīng)用工程把握要求兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握PLC根本指令的應(yīng)用I/O安排表與編程兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1緊急停止按鈕Y001KM1電動機M1運行用交流接觸器X001SB2起動按鈕Y002KM2電動機M2運行用交流接觸器X002SB3停止按鈕PLC根本指令的應(yīng)用梯形圖與指令表兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握（M0）X001[END]M0（Y001）M0M1X002（T0k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1k100）LDX001ORM0ANIX002OUTM0OUTT0K50LDM0ORM1ANIT1ANIX000LDT0ORY002ANIX002ANIX000OUTY002LDX002ORM1ANIT1OUTM1OUTT1K100ENDPLC根本指令的應(yīng)用硬件接線

兩臺電動機挨次起動逆序停頓把握X000Y001X001

Y002X002COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2PLC根本指令的應(yīng)用工程預備學問:編程指令〔MC、MCR〕Y-△降壓起動把握①MC〔主控指令〕：用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面3326+。其操作元件是Y、M。②MCR〔主控復位指令〕：它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。PLC根本指令的應(yīng)用工程把握要求Y-△降壓起動把握PLC根本指令的應(yīng)用I/O安排表Y-△降壓起動把握輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X001SB1停止按鈕Y001KM1電源接觸器X002SB2起動按鈕Y002KM2△聯(lián)結(jié)接觸器Y003KM3Y聯(lián)結(jié)接觸器PLC根本指令的應(yīng)用梯形圖

Y-△降壓起動把握PLC根本指令的應(yīng)用硬件接線

Y-△降壓起動把握X001Y001X002

Y002

Y003

COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2FU～220VKM1KM2KM3PLC根本指令的應(yīng)用工程預備學問:編程指令〔PLS、PLF、INV、NOP〕五組搶答器把握①PLS〔上升沿微分輸出指令〕：在輸入信號的上升沿使得把握對象輸出一個掃描周期的信號。②PLF〔下降沿微分輸出指令〕：在輸入信號的下降沿使得把握對象輸出一個掃描周期的信號。③INV〔取反轉(zhuǎn)指令〕：INV指令在梯形圖中用一條與水平成45。的短斜線來表示，它將執(zhí)行該指令之前的運算結(jié)果取反，它前面的運算結(jié)果如為0，則將其變?yōu)?，運算結(jié)果為1則變?yōu)?。④NOP〔空操作指令〕：NOP為空操作指令，使該步序作空操作。PLC根本指令的應(yīng)用工程把握要求五組搶答器把握五個隊參與搶答競賽。競賽規(guī)章及所使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺及各個參賽隊分臺?？偱_設(shè)有總臺燈及總臺音響，總臺開頭及總臺復位按鈕。分臺設(shè)有分臺燈，分臺搶答按鈕。各隊搶答必需在主持人給出題目，說了“開頭”并同時按了開頭把握鈕后的10s內(nèi)進展，如提前搶答，搶答器將報出“違例”信號〔違例扣分〕。10s時間到，還無人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時間到信號，該題作廢。在有人搶答狀況下，搶得的隊必需在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒答完，則作答題超時處理。燈光及音響信號所表示的意義是這樣安排的：音響及某臺燈：正常搶得音響及某臺燈加總臺燈：違例音響加總臺燈：無人應(yīng)答及答題超時在一個題目答復終了后，主持人按下復位按鈕。搶答器恢復原始狀態(tài)，為其次輪搶答做好預備。PLC根本指令的應(yīng)用I/O安排表五組搶答器把握輸入輸出其他輸入繼電器作用輸出繼電器作用其他機內(nèi)器件作用X000總臺復位按鈕Y000總臺音響M0公共控制觸點繼電器X001第1分臺按鈕Y001第1分臺臺燈M1應(yīng)答時間輔助繼電器X002第2分臺按鈕Y002第2分臺臺燈M2搶答輔助繼電器X003第3分臺按鈕Y003第3分臺臺燈M3答題時間輔助繼電器X004第4分臺按鈕Y004第4分臺臺燈M4音響起動信號繼電器X005第5分臺按鈕Y005第5分臺臺燈T1應(yīng)答時限10sX010總臺開始按鈕Y014總臺燈T2答題時限30sT3音響時限1sPLC根本指令的應(yīng)用梯形圖五組搶答器把握PLC根本指令的應(yīng)用梯形圖

五組搶答器把握PLC根本指令的應(yīng)用硬件接線

五組搶答器把握X000Y000X001Y001X002Y002X005Y005X010Y014COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2HL1···SB0SB5SB6HL2···BLHL5HL624VPLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用本章要點

工程1小車往復運動把握工程2自動門把握系統(tǒng)工程3按鈕式人行橫道交通燈把握工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)工程5組合機床第3章挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握工程把握要求:SQ0SB0：起動按鈕小車SQ1SQ2設(shè)小車在初始位置時停在右邊，限位開關(guān)SQ2為ON。按下起動按鈕SB0后，小車向左運動，遇到限位開關(guān)SQ1時，變?yōu)橛倚校环祷叵尬婚_關(guān)SQ2處變?yōu)樽笮校龅较尬婚_關(guān)SQ0時，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停頓運動。PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握工程預備學問:挨次把握設(shè)計法用輸入信號X把握代表各步的編程元件(例如幫助繼電器M和狀態(tài)繼電器S)，再用它們把握輸出信號Y。步是依據(jù)輸出信號Y的狀態(tài)來劃分的。挨次把握設(shè)計法又稱為步進把握設(shè)計法PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握工程預備學問:挨次功能圖的組成要素步1動作1轉(zhuǎn)換條件1有向連線轉(zhuǎn)換初始步動作2轉(zhuǎn)換條件2步2PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握工程預備學問:單序列構(gòu)造形式的挨次功能圖2cdeb345特點:沒有分支，它由一系列按挨次排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換后面只有一步PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握工程預備學問:“起-保-?！彪娐穼崿F(xiàn)的單序列的編程方法Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握工程實現(xiàn):I/O〔輸入/輸出〕安排表輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000限位開關(guān)SQ0Y000接觸器KM1小車左行X001限位開關(guān)SQ1Y001接觸器KM2小車右行X002限位開關(guān)SQ2X003起動按鈕SB0PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握工程實現(xiàn):功能圖M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起動X000左行PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握工程實現(xiàn):梯形圖PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握工程實現(xiàn):硬件接線X000Y000X001Y001X002X003COMCOMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU～220VPLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程1小車往復運動把握學問進階:繪制梯形圖留意事項兩個步確定不能直接相連，必需用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必需用一個步將它們隔一個挨次功能圖至少有一個初始步。挨次功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。在挨次功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程2自動門把握系統(tǒng)工程把握要求:人靠近自動門時，紅外感應(yīng)器X000為ON，Y000驅(qū)動電動機高速開門，遇到開門減速開關(guān)X001時，變?yōu)榈退匍_門。遇到開門極限開關(guān)X002時電動機停頓轉(zhuǎn)動，開頭延時。假設(shè)在0.5s內(nèi)紅外感應(yīng)器檢測到無人，Y002驅(qū)動電動機高速關(guān)門。遇到關(guān)門減速開關(guān)X003時，改為低速關(guān)門，遇到關(guān)門極限開關(guān)X004時電動機停頓轉(zhuǎn)動。在關(guān)門期間假設(shè)感應(yīng)器檢測到有人，停頓關(guān)門，T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:選擇序列構(gòu)造形式的挨次功能圖4cab5976108fde11選擇序列的分支

選擇序列的合并

工程2自動門把握系統(tǒng)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:“起-保-?！彪娐穼崿F(xiàn)的選擇序列的編程方法M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的編程方法工程2自動門把握系統(tǒng)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:“起-保-?！彪娐穼崿F(xiàn)的選擇序列的編程方法合并的編程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004工程2自動門把握系統(tǒng)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):I/O〔輸入/輸出〕安排表輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000紅外感應(yīng)器Y000電動機高速開門X001開門減速開關(guān)Y001電動機低速開門X002開門極限開關(guān)Y002電動機高速關(guān)門X003關(guān)門減速開關(guān)Y003電動機低速關(guān)門X004關(guān)門極限開關(guān)工程2自動門把握系統(tǒng)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):功能圖M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002T0K5M5X003Y003高速開門低速開門X000X000T1T1K5高速關(guān)門低速關(guān)門高速關(guān)門時有人要進出低速關(guān)門時有人要進出工程2自動門把握系統(tǒng)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):梯形圖工程2自動門把握系統(tǒng)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):硬件接線X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004COMCOMFX2N-48MRSQ1SFU～220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4工程2自動門把握系統(tǒng)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用學問進階:僅有兩步的閉環(huán)處理工程2自動門把握系統(tǒng)M4X003X001X002M1M3M2錯誤！正確PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程3按鈕式人行橫道交通燈把握工程把握要求:在正常狀況下，汽車通行，即Y003綠燈亮，Y005紅燈亮；當行人想過大路，就按按鈕。當按下按鈕X000〔或X001〕之后，主干道交通燈將從綠〔5s〕→綠閃〔3s〕→黃〔3s〕→紅〔20s〕，當主干道紅燈亮時，人行道從紅燈亮轉(zhuǎn)為綠燈亮，15s以后，人行道綠燈開頭閃爍，閃爍5s后轉(zhuǎn)入主干道綠燈亮，人行道紅燈亮。PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:并行構(gòu)造形式的挨次功能圖工程3按鈕式人行橫道交通燈把握并行序列的分支

并行序列的合并

3486e597d10PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:“起-保-?！彪娐穼崿F(xiàn)的并行序列的編程方法工程3按鈕式人行橫道交通燈把握(b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):I/O〔輸入/輸出〕安排表工程3按鈕式人行橫道交通燈把握輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000SB1按鈕Y001主干道紅燈X001SB2按鈕Y002主干道黃燈Y003主干道綠燈Y005人行道紅燈Y006人行道綠燈PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):功能圖工程3按鈕式人行橫道交通燈把握M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道綠燈5s3s綠燈閃黃燈紅燈紅燈綠燈閃綠燈15s5s3sPLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):梯形圖工程3按鈕式人行橫道交通燈把握PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):硬件接線工程3按鈕式人行橫道交通燈把握X000Y001X001Y002

Y003

Y005Y006COMCOMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL1010Ω×5FUPLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用學問進階:以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法工程3按鈕式人行橫道交通燈把握M1M2X001PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用學問進階:轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)工程3按鈕式人行橫道交通燈把握M3M5X010M4M6PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)工程把握要求:礦流斷礦閥A沖礦閥C水離心選礦機尾礦分礦閥B精礦PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:編程元件S工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)類型編號數(shù)量備注初始狀態(tài)繼電器S0～S910供初始化使用回零狀態(tài)繼電器S10～S1910供返回原點使用通用狀態(tài)繼電器S20～S499480沒有斷電保持功能，但是可以用程序?qū)⑺鼈冊O(shè)定為有斷電保持功能斷電保持狀態(tài)繼電器S500～S899400具有停電保持功能，斷電再起動后，可繼續(xù)執(zhí)行報警用狀態(tài)繼電器S900～S999100用于故障診斷和報警PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:根本指令〔STL、RET〕工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)STL：步進開頭指令，與母線直接相連，表示步進順控開頭。STL是步進順控指令或步進梯形指令的簡稱。RET：步進完畢指令，表示步進順控完畢，用于狀態(tài)流程完畢返回主程序。PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:步進順控指令的單序列構(gòu)造的編程方法工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驅(qū)動處理轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換目標LDM8002SETS0STLS0LDX000SETS20STLS20OUTY000LDX001SETS21STLS21OUTY001LDX002OUTS0RETENDPLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):I/O〔輸入/輸出〕安排表工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000SB1起動按鈕Y000KM1斷礦閥X001SB2停止按鈕Y001KM2分礦閥Y002KM3沖礦閥PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):功能圖工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):梯形圖工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):硬件接線工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)X000Y000X001Y001Y002COMCOMFX2N-48MRFU～220VKM1KM2KM3SB1SB2PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用學問進階:棧操作指令在STL圖中的使用工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)MPSMRDMPPPLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用學問進階:OUT指令在STL區(qū)內(nèi)的使用工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)STLS20OUTY001LDX001SETS21LDX002OUTS30(a)(b)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用學問進階:單操作標志工程4離心式選礦機的自動把握系統(tǒng)(a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800...PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法組合鉆床工程把握要求:工件大鉆頭X002X004X003X005小鉆頭Y002Y004Y001Y003工件PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:用步進順控指令實現(xiàn)的選擇序列的編程方法工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法組合鉆床(a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:用步進順控指令實現(xiàn)的選擇序列的編程方法工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法組合鉆床S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:用步進順控指令實現(xiàn)的并行序列的編程方法工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法組合鉆床(a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程預備學問:用步進順控指令實現(xiàn)的并行序列的編程方法工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法組合鉆床(b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):I/O〔輸入/輸出〕安排表工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法組合鉆床輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000起動按鈕Y000工件夾緊X001夾緊壓力繼電器Y001大鉆下進給X002大鉆下限位開關(guān)Y002大鉆退回X003大鉆上限位開關(guān)Y003小鉆下進給X004小鉆下限位開關(guān)Y004小鉆退回X005小鉆上限位開關(guān)Y005工件旋轉(zhuǎn)X006工件旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)Y006工件松開X007松開到位限位開關(guān)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):功能圖工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法組合鉆床S21RC0S0M8002X000X001已夾緊Y000S22Y001S25Y003S23X002已鉆完S26X004已鉆完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已鉆完6個孔S29X007已松開S28Y005C0X006旋轉(zhuǎn)到位旋轉(zhuǎn)PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):梯形圖工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法組合鉆床PLC挨次把握設(shè)計法的應(yīng)用工程實現(xiàn):硬件接線工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法工程5選擇序列及并行序列構(gòu)造的狀態(tài)編程法組合鉆床X000Y000X001Y001X002Y002

X003Y003X004Y004X005Y005X006Y006X007COMCOMFX2N-48MRSB0FU～220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7PLC根本指令的應(yīng)用本章要點

工程1電動機的Y-△起動運行把握工程2簡易密碼鎖把握工程3算術(shù)運算指令工程4九秒鐘倒計時鐘工程5簡易定時報時器工程6霓虹燈把握第4章FX2N系列PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用PLC根本指令的應(yīng)用工程把握要求：三相溝通異步電動機M需要承受Y-△降壓起動，要求如下：按下起動按鈕SB2，主電源把握接觸器KM1和Y形運行接觸器KM2得電，電動機Y-△降壓起動，Y形接法運行6秒后KM2線圈失電、△形運行接觸器KM3線圈得電，轉(zhuǎn)換為△形運行，運行一段時間后，按下停頓按鈕SB1，電機停頓運行。要求使用應(yīng)用指令實現(xiàn)。電動機的Y-△起動運行把握三相溝通異步電動機M需要承受Y-△降壓起動，要求如下：按下起動按鈕SB2，主電源把握接觸器KM1和Y形運行接觸器KM2得電，電動機Y-△降壓起動，Y形接法運行6秒后KM2線圈失電、△形運行接觸器KM3線圈得電，轉(zhuǎn)換為△形運行，運行一段時間后，按下停頓按鈕SB1，電機停頓運行。要求使用應(yīng)用指令實現(xiàn)。PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

電動機的Y-△起動運行把握工程預備學問：位元件、字元件和位組合元件位元件:X，Y，M，S等，反映“位”的狀態(tài)變化〔ON、OFF〕。字元件：以存儲器字節(jié)或者字為存儲單位。位組合元件：將4位位元件成組使用。位組合元件在輸入繼電器、輸出繼電器及幫助繼電器中都有使用。位組合元件表達為KnX，KnY，KnM，KnS等形式，式中Kn指有n組這樣的數(shù)據(jù)。K2X000是指X007～X000八位輸入繼電器組合。PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

電動機的Y-△起動運行把握工程預備學問：數(shù)據(jù)存放器(D)數(shù)據(jù)存放器(D)：數(shù)據(jù)存放器是用來存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的字元件。分為一下4類：通用數(shù)據(jù)存放器：D000～D199失電保持數(shù)據(jù)存放器：D200～D511特殊數(shù)據(jù)存放器：D8000～D8255文件數(shù)據(jù)存放器D1000～D2999PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

電動機的Y-△起動運行把握工程預備學問：傳送指令MOV指令格式：指令功能：

MOV指令將源數(shù)據(jù)[S]傳送到指定的目標[D]中編程實例：PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用電動機的Y-△起動運行把握I/O安排表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB2起動按鈕Y000KM1主電源接觸器X001SB1停止按鈕Y001KM2Y運行接觸器Y002KM3△運行接觸器PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用電動機的Y-△起動運行把握梯形圖設(shè)計PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

簡易密碼鎖把握工程把握要求：利用PLC實現(xiàn)密碼鎖把握。密碼鎖有3個置數(shù)開關(guān)〔12個按鈕〕，分別代表3個十進制數(shù)，如所撥數(shù)據(jù)與密碼鎖設(shè)定值相等，則3秒后開鎖，20秒后重新上鎖。PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

工程預備學問：比較指令CMPCMP使用格式：簡易密碼鎖把握CMP指令功能：指令CMP比較兩個源操作數(shù)[S1]和[S2]，并把比較結(jié)果送到目標操作數(shù)[D]～[D+2]中PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

CMP指令編程實例：簡易密碼鎖把握PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

I/O安排表簡易密碼鎖把握輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出繼電器輸出元件作用按鈕1～4X000～X003密碼個位Y000開鎖裝置密碼鎖控制信號按鈕5～8X004～X007密碼十位按鈕9～12X010～X013密碼百位PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

簡易密碼鎖把握梯形圖設(shè)計

PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

工程把握要求：算術(shù)運算

某把握程序中要進展以下算式的運算：Y=38X/27+2。其中，“X”代表輸入端口K2X000送入的二進制數(shù)，運算結(jié)果需要送輸出口K2Y000；用X020作為啟停開關(guān)。請用PLC完成上式中的運算。PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

工程預備學問：算術(shù)運算

1、加法指令〔ADD〕：ADD指令使用格式：ADD指令功能：ADD指令將兩個[S1]與[S2]數(shù)據(jù)內(nèi)容相加，然后存放于[D]中ADD指令編程實例：PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

算術(shù)運算預備學問:2、減法指令SUBSUB指令使用格式：SUB指令功能：SUB指令將[S1]與[S2]的內(nèi)容相減，然后將結(jié)果存放在[D]中

SUB指令編程實例：PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

預備學問:3、乘法指令MULMUL指令使用格式：MMUL指令功能：MUL指令將[S1]與[S2]數(shù)據(jù)內(nèi)容相乘，然后將結(jié)果存放于[D+1]～[D]中MUL指令編程實例：算術(shù)運算PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

預備學問：4、除法指令DIVDIV指令使用格式：DIV指令功能：DIV指令將[S1]與[S2]數(shù)據(jù)內(nèi)容相除，然后將商存放于[D]中，將余數(shù)存放于[D+1]中DIV指令編程實例：算術(shù)運算PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

I/O安排表算術(shù)運算輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000～X007輸入二進制數(shù)Y000～Y007運算結(jié)果X020啟停開關(guān)PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

梯形圖設(shè)計算術(shù)運算PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

把握要求設(shè)計一個九秒鐘倒計時鐘。接通把握開關(guān)，數(shù)碼管顯示“9”，隨后每隔1秒，顯示數(shù)字減一，減到“0”時，起動蜂鳴器報警，斷開把握開關(guān)停頓顯示。九秒倒計時鐘PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

九秒倒計時鐘預備學問:七段譯碼指令SEGDSEGD指令使用格式：SEGD指令功能：SEGD指令將[S]指定元件的低4位確定的16進制數(shù)〔0～F〕譯碼后送到七段顯示器，譯碼信號存于[D]中，[D]的高8位不變SEGD指令編程實例：PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

I/O安排表九秒倒計時鐘輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出繼電器輸出元件作用控制開關(guān)X000控制開關(guān)Y000～Y007七段數(shù)碼管譯碼信號Y010蜂鳴器聲音報警PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

九秒倒計時鐘梯形圖設(shè)計PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

簡易定時報時器把握要求：利用計數(shù)器與比較指令，設(shè)計一個24小時可設(shè)定定時時間的住宅把握器的把握程序〔以15分鐘為一個設(shè)定單位〕，要求實現(xiàn)如下的把握：〔1〕早晨6：30，鬧鐘每秒鐘響1次，10秒后自動停頓；〔2〕9：00～17：00，起動住宅報警系統(tǒng)；〔3〕晚上6：00，翻開住宅照明；〔4〕晚上10：00關(guān)閉住宅照明。PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

簡易定時報時器預備學問：區(qū)間比較指令ZCPZCP指令使用格式：ZCP指令功能：ZCP指令將[S1]、[S2]的值與[S]的內(nèi)容進展比較，然后用元件[D]～[D+2]來反響比較的結(jié)果PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

簡易定時報時器預備學問：區(qū)間比較指令ZCPZCP指令編程實例：PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

簡易定時報時器預備學問：觸點比較指令功能：觸點比較指令相當于一個觸點，指令執(zhí)行時，比較兩個操作數(shù)[S1]、[S2]，滿足比較條件則觸點閉合。觸點比較類指令分為三類：1.LD類包含：LD=，LD>，LD<，LD<>，LD<=，LD>=六條指令2.AND類包含：AND=，AND>，AND<，AND<>，AND<=，AND>=六條指令3.OR類包含：OR=，OR>，OR<，OR<>，OR<=，OR>=六條指令PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

簡易定時報時器預備學問：觸點比較指令觸點比較指令使用格式：PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

I/O安排表簡易定時報時器輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X0啟停開關(guān)Y0鬧鐘X115分鐘試驗開關(guān)Y1住宅報警系統(tǒng)X2格數(shù)試驗開關(guān)Y2住宅照明系統(tǒng)PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

梯形圖設(shè)計〔1/2〕簡易定時報時器PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

梯形圖設(shè)計〔2/2)簡易定時報時器PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

把握要求：現(xiàn)有L1～L8共8盞霓虹燈管接于K2Y000，要求當X000為ON時,霓虹燈L1～L8以正序每隔1秒輪番點亮，當Y007亮后，停2秒；然后，反向逆序隔1秒輪番點亮，當Y000再亮后，停5秒，重復上述過程。當X001為ON時，霓虹燈停頓工作。霓虹燈把握PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

預備學問：循環(huán)移位指令ROR、ROLROR、ROL指令使用格式：ROR、ROL指令功能：ROR、ROL用來對[D]中的數(shù)據(jù)以n位為單位進展循環(huán)右移、左移ROR、ROL指令編程實例：霓虹燈把握PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

I/O安排表霓虹燈把握輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000起動按鈕Y000～Y007驅(qū)動L1～L8X001停止按鈕PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

梯形圖設(shè)計〔1/2)霓虹燈把握PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用

梯形圖設(shè)計〔2/2)霓虹燈把握PLC工程應(yīng)用實例

本章要點

專題1PLC把握系統(tǒng)設(shè)計概述專題2PLC把握系統(tǒng)的硬件配置專題3PLC在壓濾機把握系統(tǒng)中的應(yīng)用專題4PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用專題5PLC在金屬切削機床把握中的應(yīng)用專題6PLC在隨動把握系統(tǒng)中的應(yīng)用專題7PLC在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用專題8PLC在立式車床把握系統(tǒng)中的應(yīng)用第5章FX2N系列PLC的工程應(yīng)用實例PLC工程應(yīng)用實例PLC把握系統(tǒng)設(shè)計概述:PLC把握系統(tǒng)設(shè)計的原則最大限度地滿足被控對象的要求。盡可能使得把握系統(tǒng)簡潔、經(jīng)濟、有用、牢靠且維護便利。保證把握系統(tǒng)、操作人員及其生產(chǎn)設(shè)備的安全?？紤]生產(chǎn)的進展和工藝的更改，對所承受PLC的容量留出適當?shù)挠嗟?。PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)設(shè)計概述:PLC把握系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容具體分析被控對象，明確設(shè)計任務(wù)及要求。選擇輸入/輸出元器件以及由輸出元件所驅(qū)動的把握對象。依據(jù)系統(tǒng)要求確定PLC的型號，以及所需要的各種模塊。編制PLC的輸入/輸出安排表，繪制把握系統(tǒng)電氣原理圖。設(shè)計把握系統(tǒng)程序。設(shè)計電器把握柜以及操作臺。編寫設(shè)計說明書和把握系統(tǒng)操作說明書。PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)設(shè)計概述:PLC把握系統(tǒng)設(shè)計的步驟分析控制對象PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)置分配I/O編號設(shè)計應(yīng)用程序模擬調(diào)試模擬調(diào)試程序固化PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)設(shè)計概述:PLC把握系統(tǒng)設(shè)計的步驟1．分析把握對象在設(shè)計把握系統(tǒng)時，首先必需深入了解、具體分析、認真爭論被控對象工藝流程的特點和要求，明確把握任務(wù)，依據(jù)把握系統(tǒng)的技術(shù)指標要求合理制定和選取參數(shù)，PLC最大限度地滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的要求。在明確把握系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)和要求后，合理選擇電氣傳動方式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的種類和數(shù)量，擬定電動機的啟停、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動等把握方案；確定輸入/輸出元器件的種類及數(shù)量，分析輸入和輸出信號之間的關(guān)系。2．PLC把握系統(tǒng)的硬件配置把握系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、把握系統(tǒng)原理圖的繪制等。PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)設(shè)計概述:PLC把握系統(tǒng)設(shè)計的步驟3．安排I/O編號依據(jù)現(xiàn)場輸入/輸出要求及數(shù)量，對I/O地址進展安排，以便程序設(shè)計時使用。4．應(yīng)用程序設(shè)計應(yīng)用程序設(shè)計是基于硬件配置和I/O地址安排的根底上，依據(jù)把握系統(tǒng)的要求，應(yīng)用相關(guān)編程軟件設(shè)計梯形圖程序，是整個設(shè)計的核心。5．程序調(diào)試及固化模擬調(diào)試：將設(shè)計好的把握程序輸入PLC，首先進展模擬調(diào)試，對程序錯誤進展修正并進一步完善程序?，F(xiàn)場調(diào)試：在對應(yīng)用程序完成模擬調(diào)試后，方可進呈現(xiàn)場調(diào)試。程序固化：將調(diào)試好的程序存入EEPROM，以備后用。PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)的硬件配置:PLC機型選擇1．I/O點數(shù)I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。PLC的I/O點數(shù)和種類應(yīng)依據(jù)被控對象的開關(guān)量、模擬量等輸入/輸出設(shè)備的狀況來確定。2．存儲器容量的選擇依據(jù)I/O點數(shù)和各功能元件或許估量出內(nèi)存總量，然后再增加25%左右的備用量，作為選擇PLC內(nèi)存的依據(jù)。PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)的硬件配置:開關(guān)量I/O選擇1．開關(guān)量輸入選擇開關(guān)量輸入是將外部的各種開關(guān)、按鈕、傳感器的信號傳遞到PLC內(nèi)部的連接部件，把現(xiàn)場的信號轉(zhuǎn)換為PLC的CPU可以接收的TTL標準電平的數(shù)字信號。開關(guān)量輸入的原理圖PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)的硬件配置:開關(guān)量I/O選擇2．開關(guān)量輸出選擇輸出模塊是連接PLC與外部執(zhí)行機構(gòu)的橋梁，不同外部設(shè)備所需要的驅(qū)動方式也不同，輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三種方式。繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘管輸出PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)的硬件配置:開關(guān)量I/O選擇開關(guān)量輸出原理圖〔a〕繼電器輸出〔b〕晶體管輸出〔c〕雙向晶閘管輸出PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)的硬件配置:模擬量I/O選擇1．模擬量輸入模塊選擇模擬量值的輸入范圍模擬量輸入模塊的參數(shù)指標抗干擾措施2．模擬量輸出模塊選擇模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓和電源的輸出范圍分別為0~10V、-10~+10V、0~20mA、4~20mA等。模擬量輸出模塊有不同的輸出功率，選擇時要依據(jù)負載來確定。模擬量輸出模塊的參數(shù)指標和抗干擾措施與模擬量輸入模塊類似。PLC工程應(yīng)用實例

PLC把握系統(tǒng)的硬件配置:智能功能I/O模塊的選擇智能I/O模塊包括高速計數(shù)模塊、PID過程把握模塊、通信模塊、運動把握模塊〔如三菱的FX2N-1PG〕、凸輪把握模塊〔如三菱的FX2N-1RM-SET〕、網(wǎng)絡(luò)通信模塊〔如三菱的FX2N-16CCL-M〕等。通常這些模塊價格較昂貴，而有些功能承受一般的I/O模塊或功能指令也可以實現(xiàn)，只是編程簡潔，增加了程序設(shè)計的工作量，因此選擇時要依據(jù)實際狀況準備。PLC工程應(yīng)用實例

PLC在壓濾機把握系統(tǒng)中的應(yīng)用:系統(tǒng)的工作原理壓濾機的工作過程分“保壓”、“回程”、“拉板”三個階段。工作時，機泵電機先啟動，主接觸器和壓緊電磁閥得電，將板框壓緊，同時進料泵將固液混合物輸入各個板框內(nèi)進展過濾，濾渣留在濾室內(nèi)，濾液經(jīng)濾布排出，此時系統(tǒng)壓力開頭上升。當液壓系統(tǒng)到達上限壓力25Mpa時，油泵電機自動停機，此時壓濾機進入自動保壓狀態(tài)。保壓期間，當下限壓力低于21Mpa時，油泵電機自動啟動，壓緊電磁閥動作，壓力上升，到達25Mpa時，油泵電機又停頓，如此循環(huán)。進料過濾后，按下回程按鈕，油泵電機重新啟動，回程電磁閥動作，活塞回程，當活塞遇到回程限位開關(guān)后，回程電磁閥斷電。固液混合物過濾后，系統(tǒng)進入拉板階段。PLC工程應(yīng)用實例

PLC在壓濾機把握系統(tǒng)中的應(yīng)用:把握系統(tǒng)設(shè)計PLC的輸入點數(shù)為15個，把握元件主要為接觸器線圈、電磁閥等，PLC的輸出點數(shù)為5個。選用三菱FX2N-32MR型PLC。PLC工程應(yīng)用實例

輸入/輸出地址安排表輸入部分輸出部分地址代號功能地址代號功能地址代號功能地址代號功能X000SA操作X005SB3啟動按鈕X012SL2拉板后端限位Y000KM油泵接觸器X001SA保壓X006SB4停止按鈕X013SL3回程限位Y001YV1壓緊電磁閥X002SA拉板X007SB5現(xiàn)場啟動按鈕X014SLP壓力上限位Y002YV2回程電磁閥X003SB1壓緊X010SB6現(xiàn)場停止按鈕X015SLP壓力下限位Y003YV3拉板前進電磁閥X004SB2回程X011SL1拉板前端限位X016FR熱繼電器保護Y004YV4拉板后退電磁閥PLC工程應(yīng)用實例

PLC在壓濾機把握系統(tǒng)中的應(yīng)用:把握系統(tǒng)設(shè)計壓濾機把握系統(tǒng)程序梯形圖1PLC工程應(yīng)用實例

PLC在壓濾機把握系統(tǒng)中的應(yīng)用:把握系統(tǒng)設(shè)計壓濾機把握系統(tǒng)程序梯形圖2PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:工藝要求

電鍍生產(chǎn)線有三個槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗等工序，實現(xiàn)對工件的電鍍。工藝要求為：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最終提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個工件的全過程完畢。電鍍工藝流程圖

PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:把握流程PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:把握流程吊鉤上升按下啟動按鈕SB1，吊鉤上升，當遇到上限位開關(guān)SQ5后，吊鉤上升停頓。行車前進在吊鉤停頓的同時，M2接通，行車前進。吊鉤下降行車前進至壓下限位開關(guān)SQ1，行車停頓前進；同時M3接通，吊鉤下降。定時電鍍吊鉤下降至下限開關(guān)SQ6時，吊鉤停頓下降。同時T0開頭計時，定時電鍍280s。吊鉤上升T0定時到，使M5接通，吊鉤上升。定時滴液吊鉤上升至壓下SQ5時，吊鉤停頓上升，同時T1開頭計時，工件停留28s滴液。行車后退T1定時到，使M7接通，行車后退，轉(zhuǎn)入下道工序。PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:

PLC的選型由于PLC組成的把握系統(tǒng)有輸入信號14個，均為開關(guān)量。其中按鈕開關(guān)6個，行程開關(guān)6個，選擇開關(guān)1個。該系統(tǒng)中有輸出信號5個，其中兩個用于吊鉤升降電動機正反轉(zhuǎn)把握接觸器KM1和KM2，兩個用于行車正反轉(zhuǎn)把握接觸器KM3和KM4，1個用于原位指示。把握系統(tǒng)選用FX2N-32MR，I/O點數(shù)均為16點，滿足把握要求，而且還有確定的余量。PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:地址編號

輸入信號輸入信號名稱功能編號名稱功能編號SB1啟動X000SQ4行車限位（后退）X014SB2停止X001SQ5吊鉤限位（提升）X015SB3吊鉤提升X002SQ6吊鉤限位（下降）X016SB4吊鉤下降X003輸出信號SB5行車前進X004名稱功能編號SB6行車后退X005HL原位指示燈Y000SA選擇開關(guān)（點動）X006KM1吊鉤提升電機正轉(zhuǎn)接觸器Y001SA選擇開關(guān)（自動）X007KM2吊鉤提升電機反轉(zhuǎn)接觸器Y002SQ1行車限位（前進）X011KM3行車電動機正轉(zhuǎn)接觸器Y003SQ2行車限位（后退）X012KM4行車電動機反轉(zhuǎn)接觸器Y004SQ3行車限位（后退）X013PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:PLC梯形圖程序

電鍍生產(chǎn)線PLC把握梯形圖1PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:

PLC梯形圖程序

電鍍生產(chǎn)線PLC把握梯形圖2PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:PLC梯形圖程序

電鍍生產(chǎn)線PLC把握梯形圖3PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:

PLC梯形圖程序

電鍍生產(chǎn)線PLC把握梯形圖4PLC工程應(yīng)用實例

PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:PLC梯形圖程序

電鍍生產(chǎn)線的PLC把握程序，包括點動操作和自動把握兩局部。1.點動操作設(shè)有行車的進和退操作，吊鉤升降操作。2.自動把握通過狀態(tài)流程圖，可以看到生產(chǎn)線是典型的挨次把握，主要由單干序列構(gòu)成，通常承受移位指令來實現(xiàn)把握要求會更便利。由于急停或停電后，可通過點動操作完成剩下的工序或者返回原位，因此幫助繼電器承受了無斷電保持的通電幫助繼電器，定時器也承受了常規(guī)定時器。PLC工程應(yīng)用實例

PLC在金屬切削機床把握中的應(yīng)用:工藝要求四工位組合機床十字軸示意圖1－工作滑臺2－主軸3－夾具4－上料機械手5－進料裝置6－下料機械手PLC工程應(yīng)用實例

PLC在金屬切削機床把握中的應(yīng)用:工藝要求四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個幫助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四局部。工藝要求為由上料機械手自動上料，機床的四個加工動力頭同時對一個零件進展加工，一次加工完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完成的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。PLC工程應(yīng)用實例

PLC在金屬切削機床把握中的應(yīng)用:把握流程組合機床全自動和半自開工作過程如下：上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具夾緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位。加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，銑端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位。下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。PLC工程應(yīng)用實例

PLC在金屬切削機床把握中的應(yīng)用:把握流程PLC工程應(yīng)用實例

PLC在金屬切削機床把握中的應(yīng)用:PLC的選型四工位組合機床電氣把握系統(tǒng)有輸入信號42個，輸出信號27個，均為開關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個檢測元件、24個按鈕開關(guān)、1個選擇開關(guān)；外部輸出元件包括：16個電磁閥、6個接觸器、5個指示燈。依據(jù)I/O信號的數(shù)量、類型以及把握要求，同時考慮到維護、改造和經(jīng)濟等諸多因素，準備選用FX2N-64MR主機和一個輸入擴展單元FX-16EX，這樣共有48個輸入點，輸出點就是主機的32點，滿足把握要求。PLC工程應(yīng)用實例

PLC在金屬切削機床把握中的應(yīng)用:地址編號輸入信號輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號名稱功能編號1SQ滑臺I原位X0007SB主軸I點動X0301YV夾緊Y0002SQ滑臺I終點X0018SB滑臺II進X0312YV松開Y0013SQ滑臺II原位X0029SB滑臺II退X0323YV滑臺I進Y0024SQ滑臺II終點X00310SB主軸II點動X0334YV滑臺I退Y0035SQ滑臺III原位X00411SB滑臺III進X0345YV滑臺III進Y0046SQ滑臺III終點X00512SB滑臺III退X0356YV滑臺III退Y0057SQ滑臺IV原位X00613SB主軸III點動X0367YV上料進Y0068SQ滑臺IV終點X00714SB滑臺IV進X0378YV上料退Y0079SQ上料器原位X01015SB滑臺IV退X0409YV下料進Y01010SQ上料器終點X01116SB主軸IV點動X04110YV下料退Y012PLC工程應(yīng)用實例

PLC在金屬切削機床把握中的應(yīng)用:地址編號11SQ下料器原位X01217SB夾緊X04211YV滑臺II進Y01312SQ下料器終點X01318SB松開X04312YV滑臺II退Y0141