04-11 偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的解析法設(shè)計(jì)

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機(jī)械原理及設(shè)計(jì)TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理及設(shè)計(jì)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)第4章凸輪機(jī)構(gòu)

—滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的解析法設(shè)計(jì)問(wèn)題描述1凸輪廓線設(shè)計(jì)2目錄問(wèn)題描述rbBe已知：凸輪的基圓半徑rb，偏心距e

，滾子半徑rr，導(dǎo)路相對(duì)凸輪回轉(zhuǎn)中心右偏置，

凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=s(j)。

求：解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。rr問(wèn)題描述1凸輪廓線設(shè)計(jì)2目錄問(wèn)題描述

解：解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線建立凸輪實(shí)際廓線的方程x'=f'(j)y'=g'(j)rbBe已知：凸輪的基圓半徑rb，偏心距e

，滾子半徑rr，導(dǎo)路相對(duì)凸輪回轉(zhuǎn)中心右偏置，

凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=s(j)。

求：解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。rr凸輪廓線設(shè)計(jì)解：（數(shù)學(xué)知識(shí)）：曲線上任意點(diǎn)的法線斜率與該點(diǎn)的切線斜率互為負(fù)倒數(shù)。yxo切線法線M切線斜率:k=dydx法線斜率:k'=dx-

dyb=tanbtanb

dydjdxdj-()=凸輪廓線設(shè)計(jì)解：實(shí)際廓線理論廓線等距曲線理論廓線實(shí)際廓線法線rrbB(x,y)B'(x',y')（幾何知識(shí)）：等距曲線yxo凸輪的實(shí)際廓線方程式中：“-”為滾子的內(nèi)包絡(luò)線

“+”為滾子的

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