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第6章輪系—周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算實例機械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航機械原理課程教學(xué)團(tuán)隊周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算實例11周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算實例22目錄小結(jié)3，，周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算實例1解：正號表示nH

的轉(zhuǎn)向與n1

相同，與n3相反。例題1

圖示為一周轉(zhuǎn)輪系。

已知：z1=30，z2=25，z2

=20，z3=75；齒輪1的轉(zhuǎn)速為210r/min（方向箭頭向上），齒輪3的轉(zhuǎn)速為54r/min（方向箭頭向下）。

求：行星架（轉(zhuǎn)臂）轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。nH=+10r/minnH=10r/min周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算實例11周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算實例22目錄小結(jié)3，，例題2

圖示為一周轉(zhuǎn)輪系。已知：z1=20，z2=24，z2

=30，z3=40；n1=200r/min，n3=100r/min，n1與n3的轉(zhuǎn)向相反。

求:nH

。解：負(fù)號表示nH

的轉(zhuǎn)向與n1

相反，與n3相同。?正確解答：周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算實例2H周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算實例11周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算實例22目錄小結(jié)3小結(jié)周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算掌握1個方法轉(zhuǎn)化法記住1個公式定軸輪系傳動比計算公式定軸輪系的傳動比=所有從動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）周轉(zhuǎn)輪系ThankYou!Welcomeyourquestions推廣到一般情況：

注意事項：

（1）該式僅僅適用于G、K和

H三者軸線平行（或重合）的情況。

（2）式中的“±”表示轉(zhuǎn)化輪系中G輪和K輪轉(zhuǎn)向關(guān)系，并不是其實際轉(zhuǎn)向關(guān)系。

（3）ωG

、

ωK

、

ωH

三個參數(shù)均為代數(shù)值，用該式計算時，必須注意數(shù)值的正、負(fù)號。傳動比的計算推廣到一般情況：

注意事項：

（1）該式僅僅適用于G、K和

H三者軸線平行（或重合）的情況。

（2）式中的“±”表示轉(zhuǎn)化輪系中G輪和K輪轉(zhuǎn)向關(guān)系，并不是其實際轉(zhuǎn)向關(guān)系。

（3）ω

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