三菱FX3U-485無協(xié)議通訊程序詳解(含程序)

三菱FX2NPLC串行通訊指令（FNC80RS）串行通訊指令（FNC80RS）1、指令格式：[RSD0K8D10K8]發(fā)送數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目↓接收數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目2、功能和動作：※RS指令是為使用RS232C、RS-485功能擴展板及特殊適配器，進(jìn)行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。※傳送的數(shù)據(jù)格式在后面講述的特殊寄存器D8120設(shè)定。RS指令驅(qū)動時即使改變D8120的設(shè)定，實際上也不接收?！谥话l(fā)送的系統(tǒng)中，可將接收數(shù)設(shè)定為K0。（K表示常數(shù)）※在只接收的系統(tǒng)中，可將發(fā)送數(shù)設(shè)定為K0?！诔绦蛑锌梢远啻问褂肦S指令，但在同一時間必須保證只有一個RS指令被驅(qū)動。※在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數(shù)據(jù)完成。D8120說明：※根據(jù)MD320的通訊協(xié)議，無幀頭和幀尾，則（bit9，bit8）=（0，0）。※bit13～15是計算機鏈接通訊時的設(shè)定項目，使用RS指令時必須設(shè)定為0?！鵕S485未考慮設(shè)置控制線的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時，（bit11，bit10）=（1，1）?！鬚LC和變頻器之間的通訊參數(shù)如下：8位數(shù)據(jù)位，無校驗，2位停止位，波特率9600，無幀頭無幀尾，無協(xié)議模式，則D8120=H0C89（H表示16進(jìn)制）（0000110010001001B）M8002│──||──────────[MOVH0C89D8120]5、相關(guān)標(biāo)志位：一.基本指令介紹※M8122：數(shù)據(jù)發(fā)送請求標(biāo)志當(dāng)PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待狀態(tài)時，用脈沖觸發(fā)M8122，將使得從D0開始的連續(xù)8個數(shù)據(jù)被發(fā)送。當(dāng)發(fā)送完成后，M8122自動被復(fù)位。當(dāng)RS指令的驅(qū)動輸入X0變?yōu)镺N狀態(tài)時，PLC就進(jìn)入接收等待狀態(tài)?！鵐8123：數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志當(dāng)M8123置位時，表明接收已經(jīng)完成，此時需要將接收到的數(shù)據(jù)從接受緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到用戶指定的數(shù)據(jù)區(qū)，然后手工復(fù)位M8123。復(fù)位M8123后，則PLC再次進(jìn)入接收等待狀態(tài)。如果指定的接收長度為0，則M8123不動作，也不進(jìn)入接收等待狀態(tài)。從這個狀態(tài)想進(jìn)入接收等待狀態(tài)，必須使接受長度≥0，然后對M8123進(jìn)行ON→OFF操作?！鵐8129：通訊超時標(biāo)志接收數(shù)據(jù)中途中斷時，那個時點開始如果在D8129中規(guī)定的時間內(nèi)不再重新開始接收，作為超時輸出標(biāo)志M8129變?yōu)镺N狀態(tài)，則接收結(jié)束。M8129需手工復(fù)位。二.詳細(xì)程序（與英威騰GD20變頻器測試通訊成功的案例）終止位：0＝無終止

通訊格式：10=RS-232C通信接口例，通信格式為D8120＝H0C96，其設(shè)定參數(shù)如下B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110方式1無協(xié)議無和校驗保留調(diào)制解調(diào)器模式<RS—232C接口，<RS—485接口>無起始位無停止位波特率為19.2K1位停止位偶數(shù)7位數(shù)據(jù)FX系列PLC通信所用的字符字符ASCⅡ注釋ENQ05H來自計算機的請求信號ACK06H承認(rèn)（沒有發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤）NAK15H不承認(rèn)（發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤）STX02H數(shù)據(jù)塊的起始標(biāo)記ETX03H數(shù)據(jù)塊的結(jié)束標(biāo)記LFH0A換行CRH0D回車FX系列PLC通信所用ASCⅡ碼字符ASCⅡ字符ASCⅡ字符A