車(chē)輛出入庫(kù)單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)車(chē)輛出入庫(kù)單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2021/5/91機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)二．課程設(shè)計(jì)的目的三．設(shè)計(jì)任務(wù)及要求一．摘要四．總體設(shè)計(jì)

2021/5/92摘要

本次設(shè)計(jì)車(chē)輛出入庫(kù)單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能和設(shè)計(jì)思路，根據(jù)給定的條件，綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械和電子方面的知識(shí)，完成車(chē)輛入庫(kù)自動(dòng)控制，并畫(huà)好元器件的連接圖，其中包括裝置的原理方案構(gòu)思和擬定；原理方案的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)計(jì)算與說(shuō)明。

2021/5/93機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)二．課程設(shè)計(jì)的目的三．設(shè)計(jì)任務(wù)及要求一．摘要四．總體設(shè)計(jì)

2021/5/94課程設(shè)計(jì)的目的目的：1、掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程和方法2、綜合應(yīng)用過(guò)去所學(xué)的理論知識(shí)3、訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能2021/5/95機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)二．課程設(shè)計(jì)的目的三．設(shè)計(jì)任務(wù)及要求一．摘要四．總體設(shè)計(jì)

2021/5/96

設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1.設(shè)計(jì)任務(wù)包括：總體設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；2.設(shè)計(jì)要求：1）入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#→2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#→1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。2）出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過(guò)2#→1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#→2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。3）設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛的實(shí)際數(shù)量。

2021/5/97機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)二．課程設(shè)計(jì)的目的三．設(shè)計(jì)任務(wù)及要求一．摘要四．總體設(shè)計(jì)

2021/5/98總體設(shè)計(jì)

采用8051單片機(jī)，兩個(gè)傳感器，兩個(gè)數(shù)碼管，一個(gè)12V和5V變壓器，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)的自動(dòng)計(jì)數(shù)控制。具體實(shí)現(xiàn)方案為將兩個(gè)傳感器安裝在車(chē)庫(kù)的進(jìn)出口處，一般車(chē)身長(zhǎng)度的4.4米左右，將兩傳感器安裝相隔5米，這樣可以保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。2021/5/99總體設(shè)計(jì)1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、控制芯片的選用

3、程序部分2021/5/9101、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1）系統(tǒng)工作原理

2）各個(gè)程序模塊功能

2021/5/911系統(tǒng)工作原理：采用AT89C51，因?yàn)橛袃蓚€(gè)數(shù)碼管，用P1口的P1.0和P1.1控制數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)，P0口發(fā)送該顯示的數(shù)據(jù)。傳感器1接P3.1，傳感器2接P3.2，設(shè)置EA使外部中斷1和外部中斷2的觸發(fā)方式為沿邊電平負(fù)跳變，并且將傳感器的另一端接高電平。

總體設(shè)計(jì)2021/5/912總體設(shè)計(jì)各個(gè)程序模塊功能：

1.主程序一直在循環(huán)顯示庫(kù)中車(chē)數(shù)

2.定時(shí)器0主要處理當(dāng)有車(chē)經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器時(shí)間隔5秒內(nèi)是否經(jīng)過(guò)另一個(gè)傳感器，沒(méi)有則清除標(biāo)志位

3.外部中斷0控制傳感器1置標(biāo)志位并判斷是進(jìn)庫(kù)還是出庫(kù)，出庫(kù)則庫(kù)中車(chē)數(shù)減1；

4.外部中斷1控制傳感器2置標(biāo)志位并判斷是進(jìn)庫(kù)還是出庫(kù)，進(jìn)庫(kù)則庫(kù)中車(chē)數(shù)加1。2021/5/913總體設(shè)計(jì)1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、控制芯片的選用

3、程序部分2021/5/914總體設(shè)計(jì)控制芯片的選用：本設(shè)計(jì)選用AT89C51芯片，片內(nèi)無(wú)ROM或者EPROM，使用時(shí)必須配置外部的程序存儲(chǔ)器EPROM。本設(shè)計(jì)選用了2764擴(kuò)展其空間，8031的引腳分3大功能：（1）I/O口線P0,P1,P2,P3共4個(gè)八位口。（2）控制口線PSEN(片外取指控制)、ALE（地址鎖存控制）、EA（片外存儲(chǔ)器選擇）、RESET（復(fù)位控制）。（3）電源和時(shí)鐘。2021/5/915總體設(shè)計(jì)MCS-51的程序存儲(chǔ)器空間與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間是相互獨(dú)立的。用戶可最多擴(kuò)展到64kb的程序存儲(chǔ)器，編址為0000H~FFFFH。片內(nèi)8kb單元地址要求地址線13根（A0~A12）。它由P0和P2.0~P2.4組成

鎖存信號(hào)為ALE

取地址消耗為PSEN

片選端（31）直接接地2021/5/916總體設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)的連線圖2021/5/917總體設(shè)計(jì)1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、控制芯片的選用

3、程序部分2021/5/9183、程序部分總體設(shè)計(jì)*******定義控制位和控制單元*******shiwei BIT P2.0;十位的段控制引腳gewei BIT P2.1;各位的段控制引腳ET0_BZBIT00;進(jìn)入了外部中斷0的標(biāo)志位ET1_BZ BIT01;進(jìn)入了外部中斷1的標(biāo)志位CAR_NO EQU21H;存放庫(kù)中車(chē)的數(shù)量的單元 IT0_COUNTEQU22H;定時(shí)器中用于計(jì)數(shù)2021/5/919總體設(shè)計(jì)*******初始化程序*******FORMAT:MOVIE,#87;開(kāi)外部中斷1，0和T0中斷

MOV IP,#5;設(shè)外部中斷的優(yōu)先級(jí)為最高

MOVSP,#5FH;設(shè)堆棧

MOVTH0,#3CH;定時(shí)50ms MOVTL0,#0B0H; CLR IT0_COUNT; RET2021/5/920總體設(shè)計(jì)MAIN: LCALL FORMAT;跳到初始化DIPLAY:MOVA,21H;將車(chē)數(shù)轉(zhuǎn)成字形顯示十位

MOVB,#10H DIVABMOVDPTR,#TAB;字形轉(zhuǎn)換

MOVCA,@A+DPTR;將要顯示的數(shù)字給ACLR GEWEI ;清除個(gè)位段選

SETBSHIWEI ;置十位的段選

MOVP0,A MOVA,B;將車(chē)數(shù)轉(zhuǎn)成字形顯示個(gè)位

MOVDPTR,#TAB;字形轉(zhuǎn)換

MOVCA,@A+DPTRCLRSHIWEI ;清十位的段選

SETBGEWEI ;置個(gè)位的段選

MOVP0,A LJMPDIPLAY;一直循環(huán)等待著車(chē)輛的進(jìn)出2021/5/921總體設(shè)計(jì)EX00:SETBET0_BZ;車(chē)庫(kù)前門(mén)的中斷當(dāng)有車(chē)通過(guò)，置前門(mén)標(biāo)志位1，判斷后門(mén)標(biāo)志是否也為1 SETBTR0 ;若是，則說(shuō)明車(chē)是出庫(kù)的庫(kù)中車(chē)輛數(shù)減1. JNBET1_BZ,EX0_RET DECCAR_NO CLRET0_BZ CLRET1_BZEX0_RET:RETI2021/5/922總體設(shè)計(jì)EX01:SETB ET1_BZ;車(chē)庫(kù)后門(mén)的中斷當(dāng)有車(chē)通過(guò)，置后門(mén)標(biāo)志位1，斷前門(mén)標(biāo)志是否也為1 SETB TR0;若前門(mén)為1，說(shuō)明進(jìn)庫(kù)，庫(kù)中車(chē)輛加1 JNB ET0_BZ,EX1_RET INC CAR_NO CLR ET0_BZ CLR ET1_BZEX1_RET:RETIEND2021/5/923總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)小結(jié):