機器人的傳感器

第11課機器人的傳感器人類是借助感覺器官來獲取外界信息的，機器人也是依靠“感覺器官”來獲取外界信息的。不過機器人的“感覺器官”是各種各樣的傳感器，即一些檢測裝置，能感受到被測量對象的信息，并將檢測到的信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號或其他形式的信息，然后輸出。信息技術(shù)學(xué)習(xí)任務(wù)信息技術(shù)了解傳感器的主要作用1認識不同類型的傳感器2了解傳感器與主控器的連接3納米是什么？納米是什么？你可別把它當做一種食物，它和我們吃的大米沾不上邊。其實，納米與厘米、毫米一樣，是一種長度單位，不過比毫米要小得多。一納米只有百萬分之一毫米，很難想象到底有多長。納米機器人就是只有納米級別那么大的機器人，可以說是超級微型機器人。在大自然中，生物細胞就是一個個活生生的納米“機器人”，所以，納米機器人也稱為分子機器人。納米機器人的研發(fā)已成為當今科技的前沿?zé)狳c。信息技術(shù)信息技術(shù)納米機器人的作用納米機器人那么小，它到底有什么用處呢？納米機器人的用處可大了。比如：在醫(yī)療上，納米機器人可以游走在血管中，清理血管中的有害堆積物，還能完成醫(yī)生不能完成的血管修補等“細活”；在軍事上，納米機器人可以神不知鬼不覺地潛入敵軍內(nèi)部搜集情報。隨著科技的發(fā)展，納米機器人將在各行各業(yè)大展身手。信息技術(shù)納米機器人在清理血管中的有害堆積物信息技術(shù)機器人通過各種傳感器獲取外界信息。隨著機器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，人們希望機器人能從事更多的復(fù)雜工作，并且對變化的環(huán)境有更強的適應(yīng)能力、更快的反應(yīng)速度和更準確的動作，因此，對傳感器提出了更高的要求。信息技術(shù)信息技術(shù)光敏傳感器聲敏傳感器氣敏傳感器化學(xué)傳感器壓敏、溫敏、流體傳感器光電傳感器人是靠眼睛來辨別物體的，機器人怎么分辨物體呢？機器人是靠光電傳感器和測距傳感器“看到”外部的物體，他們是機器人的眼睛，幫助機器人識別周圍的環(huán)境。光電傳感器可以幫助機器人感知外部環(huán)境光線的明暗變化，機器人再根據(jù)光值大小決定下一步的動作。信息技術(shù)測距傳感器測距傳感器可以讓機器人感知周圍有沒有障礙物、障礙物離機器人有多遠等，幫助機器人躲開障礙物。信息技術(shù)角度傳感器機器人如何知道自己的手臂轉(zhuǎn)動了多大角度？這需要用到角度傳感器，它讓機器人準確地知道自己身體的某一部分轉(zhuǎn)動的角度，從而能夠精確地移動。信息技術(shù)溫度傳感器機器人如何感知環(huán)境的溫度？只要安裝了溫度傳感器，機器人就能準確地知道周圍環(huán)境的溫度了，機器人在工作時就能“知冷知熱”信息技術(shù)觸動傳感器機器人在運行時怎么知道自己撞上了障礙物？這需要安裝觸動傳感器，它可以方便地測出機器人是否撞到障礙物了。信息技術(shù)其他傳感器除了上面介紹的傳感器以外，還有很多不同功能的傳感器，如聲音傳感器、顏色傳感器、壓力傳感器。信息技術(shù)