專題三編程語言和梯形圖設(shè)計(jì)

1、PLC1結(jié)構(gòu)文本（ST）是為IEC61141-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的的一種專用高級語言，與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序更加簡潔緊湊。 2PLC基礎(chǔ)知識PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 梯形圖（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）順序功能圖（Sequential function chart） 功能塊圖（Function block diagram） 結(jié)構(gòu)文本（Structured Text ）3PLC基礎(chǔ)知識PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 梯形圖（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）母

2、線觸點(diǎn)編程線圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形圖LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表4PLC基礎(chǔ)知識PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 順序功能圖（Sequential function chart）步1步2動作1動作2轉(zhuǎn)換條件1轉(zhuǎn)換條件2轉(zhuǎn)換條件3有向連線轉(zhuǎn)換初始步5PLC基礎(chǔ)知識PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 功能塊圖（Function block diagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart6PLC基礎(chǔ)知識

3、PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 結(jié)構(gòu)文本（ Structured Text ）是為IEC61141-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的的一種專用高級語言，與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序更加簡潔緊湊。 7PLC基礎(chǔ)知識PLC的型號、安裝與接線 :型號 FX2N001R48M系列名稱輸入輸出點(diǎn)數(shù)基本單元內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、CPU及存儲器輸出形式：R-繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）S-雙向晶閘管輸出（無觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）T-晶體管輸出（無觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）8PLC基礎(chǔ)知識GX-Developer編程軟件的使用 :界面管理窗口編輯窗口快捷工具下拉菜單項(xiàng)目標(biāo)題9PLC基礎(chǔ)知識GX-

4、Developer編程軟件的使用 :界面管理窗口編輯窗口快捷工具下拉菜單項(xiàng)目標(biāo)題10PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖特點(diǎn) 11PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖特點(diǎn) 12PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖特點(diǎn) 13PLC基本指令的應(yīng)用 編程元件 輸入繼電器（X） :專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件 必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，沒有它的線圈輸出繼電器（Y） :用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備） 對應(yīng)唯一一個常開硬觸點(diǎn)，但是在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉的，都軟觸點(diǎn)，可以使用無限次。X/Y+八進(jìn)制 14PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法1 梯形圖編輯的一般原

5、則 PLC的特點(diǎn)之一是編程方便、易學(xué)易懂。它采用梯形圖來描述控制系統(tǒng)，給人以一目了然的清晰感，對原來從事繼電器控制技術(shù)的人員來說，很快就能掌握。PLC的梯形圖設(shè)計(jì)類似于繼電器邏輯設(shè)計(jì)，但又有著它本身的規(guī)則和技巧，在梯形圖設(shè)計(jì)和程序編制中應(yīng)注意以下幾個方面。15PLC基本指令的應(yīng)用 1.梯形圖每一行都是從左邊的母線開始，線圈 接在右邊的母線上，線圈右邊不允許再有接 點(diǎn)，如圖3-1所示。（a）錯誤（b）正確圖3-1 梯形圖接點(diǎn)的連接161.梯形圖每一行都是從左邊的母線開始，線圈 接在右邊的母線上，線圈右邊不允許再有接 點(diǎn)，如圖3-1所示。（a）錯誤（b）正確圖3-1 梯形圖接點(diǎn)的連接172.線圈不

6、能直接接在左邊母線上，如果需要的話，可通過不動作的動斷觸點(diǎn)連接在線圈的右邊，如圖3-2所示。圖3-2 梯形圖（a）錯誤（b）正確3.同一梯形圖中，同一編號的線圈一般情況下只能出現(xiàn)一次。因?yàn)殡p線圖輸出容易引起操作錯誤。184.輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)可以多次使用，不受限制。 因?yàn)樘菪螆D中的一個觸點(diǎn)對應(yīng)指令表中的一條指令，執(zhí)行觸點(diǎn)對應(yīng)的指令時(shí)，只是讀出編程元件對應(yīng)的映像寄存器中的值，再進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而讀映像寄存器的操作次數(shù)是沒有限制的。所以在梯形圖中，使用同一元件的觸點(diǎn)的次數(shù)是沒有限制的。195.對于并聯(lián)電路，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)排在上面，如圖3-3所示。LD X0AND X1OR X2OUT Y0（a）正確（b）錯誤LD X2LD X0AND X1ORB OUT Y0圖3-3 梯形圖206.對于并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)排在左邊，如圖3-4所示。LD X0OR X1AND X2OUT Y0LD X2LD X0OR X1ANBOUT Y0（a）正確（b）錯誤圖3-4