復(fù)雜控制系統(tǒng)-均勻控制系統(tǒng)（化工儀表及自動(dòng)化課件）

均勻控制系統(tǒng)

——均勻控制的概念在連續(xù)生產(chǎn)過程中，前一設(shè)備的出料往往是后一設(shè)備的進(jìn)料，而且隨著生產(chǎn)的進(jìn)一步強(qiáng)化，前后生產(chǎn)過程中的聯(lián)系更加緊密。均勻控制的問題在石油裂解氣深冷分離的乙烯裝置中，前后串聯(lián)了八個(gè)塔進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。為了保證這些互相串聯(lián)的塔能正常連續(xù)生產(chǎn)，每一個(gè)塔都要求進(jìn)入的流量保持在一定的范圍內(nèi)，同時(shí)也要求塔的液位不能過高或過低。例如甲塔:為了穩(wěn)定操作需保持塔釜液位穩(wěn)定，必然頻繁地改變塔底的排出量。乙塔：從穩(wěn)定操作要求出發(fā)，希望進(jìn)料量盡量不變或少變。甲、乙兩塔間的供求關(guān)系出現(xiàn)了矛盾。假如甲在操作時(shí)，如塔底液位偏高，則必須要增加塔底采出量，使液位恢復(fù)正常，而采出量就是乙塔的進(jìn)料，必然使乙塔的進(jìn)料量發(fā)生波動(dòng)，這樣甲塔操作是穩(wěn)定了，但乙塔的穩(wěn)定操作隨之發(fā)生困難。均勻控制的問題前后精餾塔的供求關(guān)系某些中間產(chǎn)品如果停留時(shí)間過長(zhǎng)，會(huì)造成產(chǎn)品的分解或者自聚影響產(chǎn)品質(zhì)量。需增加一套容器設(shè)備，造成投資增加，占地面積增加。在中間容器中物料冷卻，而在后一塔進(jìn)行加料時(shí)，還要采用加熱或者冷卻設(shè)備，使能耗增加。一般不推薦采用設(shè)置中間容器的方法解決方法1均勻控制的問題從工藝設(shè)計(jì)上，在甲塔出料和乙塔入料之間增設(shè)中間儲(chǔ)罐，以緩和他們之間的矛盾。不足之處均勻控制系統(tǒng)，兩個(gè)工藝參數(shù)在各自規(guī)定的范圍內(nèi)均勻的緩慢變化，并使設(shè)備前后在物料的供求方面相互兼顧，相互協(xié)調(diào)。解決方法2均勻控制的問題相互兼顧，在整個(gè)精餾塔的操作過程中，精餾塔的塔底液位允許有少量變化，下一個(gè)塔的進(jìn)料工藝也允許有少量的變化，當(dāng)然兩者的變化應(yīng)該是緩慢的。既這種干擾幅度并不大，干擾的形式是緩慢平穩(wěn)的。兩個(gè)變量在控制過程中都應(yīng)該是緩慢變化的。前后互相聯(lián)系又互相矛盾的兩個(gè)變量應(yīng)保持在所允許的范圍內(nèi)波動(dòng)。均勻控制的要求前一設(shè)備的液位和后一設(shè)備的進(jìn)料量之關(guān)系1—液位變化曲線；2—流量變化曲線均勻控制系統(tǒng)

——均勻控制方案為了協(xié)調(diào)液位與排出流量之間的關(guān)系，允許它們都在各自許可的范圍內(nèi)作緩慢的變化。控制規(guī)律選擇：P或PI，不加微分。參數(shù)整定：按單回路整定方法整定，只是比例度要寬，積分時(shí)間要長(zhǎng)應(yīng)用場(chǎng)合:適用于擾動(dòng)較小，對(duì)流量的均勻程度要求較低的場(chǎng)合。1.簡(jiǎn)單均勻控制簡(jiǎn)單均勻控制與簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)比較：結(jié)構(gòu)相同，控制目的不同可在簡(jiǎn)單均勻控制方案基礎(chǔ)上增加一個(gè)流量副回路，即構(gòu)成串級(jí)均勻控制?？刂埔?guī)律選擇：副：P或PI，主：P或PI