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§8.2Laplace變換的性質(zhì)本節(jié)將介紹在Laplace變換的實際應(yīng)用中極為重要的一些性質(zhì),為了敘述方便起見,假定在這些性質(zhì)中,凡是要求Laplace變換的函數(shù)都滿足Laplace變換存在定理中的條件,并且把這些函數(shù)的增長指數(shù)都統(tǒng)一地取為C,在逐條證明這些性質(zhì)時,我們不再重復(fù)這些條件,請讀者注意.線性性質(zhì)一設(shè),,,是常數(shù),則有(8.2.1)線性性質(zhì)一因為左邊的積分才收斂,從而才有等式成立.同理可證第二個式子.這個性質(zhì)表明函數(shù)線性組合的Laplace變換等于各函數(shù)Laplace變換的線性組合.證明顯然,當上式右邊兩積分都收斂時,即時,線性性質(zhì)一求(其中為實數(shù))的Laplace變換.解:
由§8.1節(jié)的例2知,所以,由Laplace的線性性質(zhì)有同理可求得例1線性性質(zhì)一已知,求.解:
首先把化為部分分式的和,令等式兩邊同乘,比較s的同次項系數(shù),計算可得,例2線性性質(zhì)一所以微分性質(zhì)二,,,則有設(shè)根據(jù)Laplace變換的定義并利用分部積分法,有,所以由于的增長指數(shù)為即所以,,,時,當時域微分1有微分性質(zhì)二,(8.2.3)(8.2.4)必須指出,如果在不連續(xù),或包含一個或的即(8.2.2)式變?yōu)榇藭r,應(yīng)將的Laplace變換中的積分下限理解為,即各階導(dǎo)數(shù),則(8.2.2)式中的初始條件就必須取為.微分性質(zhì)二反復(fù)利用(8.2.3)式,可得到關(guān)于Laplace變換的時域微分的高階導(dǎo)數(shù)公式(8.2.5)特別地,若在處連續(xù),且都等于0,(8.2.6)則微分性質(zhì)二利用Laplace變換的微分性質(zhì)求函數(shù)的Laplace變換.解:由于,則由式(8.2.2)有即移項化簡得例3微分性質(zhì)二例4利用微分性質(zhì)求的Laplace變換.解:
例5求函數(shù)的Laplace變換,其中是正整數(shù).由于而,即解:
所以由(8.2.6)微分性質(zhì)二域微分(像函數(shù)的微分)性質(zhì)2由Laplace變換的存在定理,可以得到像函數(shù)的微分性質(zhì):若,則(8.2.7)一般地,有(8.2.8)微分性質(zhì)二例6求函數(shù)的Laplace變換.解:
因為,根據(jù)上述像函數(shù)的微分性質(zhì)可知同理可得微分性質(zhì)二已知,求.解:由像函數(shù)的微分性質(zhì)例7當時,有.積分性質(zhì)三若,則(8.2.9)設(shè),則由(8.2.2)式得證明重復(fù)應(yīng)用公式(8.2.9),可得(8.2.10)即積分性質(zhì)三例8求.解:因,此外,由Laplace變換存在定理可以得到像函數(shù)的積分性質(zhì):若,則(8.2.11)或由(8.2.9)式積分性質(zhì)三它的證明留給讀者.(8.2.12)一般地,有求.解:因,在上式中,若令,可得我們熟知的積分公式上述方法,常用來計算某些積分.例9由式(8.2.11)可得平移性質(zhì)四時域平移1設(shè)(),當時,,則對于任由Laplace變換的定義,有,有(8.2.13)一非負實數(shù)
證明平移性質(zhì)四域平移2設(shè)(),則有平移性質(zhì)四由Laplace變換的定義,有由此看出,上式右端積分只是在中把換成,所以,有類似可得合起來便是證明平移性質(zhì)四求.解:
已知(),,由位移性質(zhì)可得()又由像函數(shù)的積分性質(zhì)得例5()相似性質(zhì)五設(shè),則()()證
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