PLC在注塑機(jī)控制中的應(yīng)用-王清

目錄TOC\o"1-3"\h\u99801課題要求 189232注塑機(jī)控制工藝流程分析 2252922.1注塑機(jī)控制過程描述 290882.2注塑機(jī)控制工作流程分析 3200243控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 5318083.1PLC的介紹 5301403.2PLC選型的方法及原則 598363.3I/O分配 713493.4系統(tǒng)外部接線圖設(shè)計(jì) 9182704控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) 10194464.1控制程序功能流程圖 10259784.2注塑機(jī)控制系統(tǒng)PLC梯形圖 12192565人機(jī)界面介紹——組態(tài)王 13258525.1組態(tài)王 13190865.2畫面制作與設(shè)計(jì) 14258526課程設(shè)計(jì)心得 1715349參考文獻(xiàn) 1815349附錄 19引言注塑機(jī)是目前廣泛應(yīng)用的高分子材料加工機(jī)械，目前在國內(nèi)大量使用的注塑機(jī)基本上是采用機(jī)械或液壓驅(qū)動的，控制系統(tǒng)大多采用觸點(diǎn)繼電器邏輯控制電路，這種控制系統(tǒng)的最大的弊端是控制系統(tǒng)自動化程度不高、精度較低、生產(chǎn)效率較低。采用硬件PLC的控制系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制功能，由于每個廠家的硬件專有性，封閉性使的用戶升級和改造困難。隨著自動化和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)的軟硬件資源，通過軟件可以實(shí)現(xiàn)硬件PLC的功能，并能實(shí)現(xiàn)精確的電子齒輪和電子凸輪的高精度同步運(yùn)動控制，即軟件PLC技術(shù)。中國注塑機(jī)中國注塑機(jī)產(chǎn)量已占全球三分之二經(jīng)過50年的發(fā)展，我國塑料機(jī)械行業(yè)走過了從無到有、從小到大、從默默無聞到舉世矚目的歷程。注塑機(jī)是我國塑料機(jī)械行業(yè)的第一大類產(chǎn)品，注塑機(jī)的發(fā)展一直受到世界塑料機(jī)械行業(yè)的贊嘆。目前，我國注塑機(jī)的發(fā)展呈現(xiàn)出七大亮點(diǎn)：（1）注塑機(jī)產(chǎn)值在我國塑機(jī)行業(yè)中位居第一，塑料機(jī)械的三大類產(chǎn)品依次是注塑機(jī)、擠出機(jī)和吹塑機(jī)，它們占塑料機(jī)械總產(chǎn)值的80%以上，其中注塑機(jī)又占以上三大類品種總產(chǎn)值的50%以上；

（2）注塑機(jī)的年產(chǎn)量位居世界第一，2006年，世界注塑機(jī)的年產(chǎn)量為91480臺，而我國大陸的注塑機(jī)產(chǎn)量為57600臺，占世界注塑機(jī)年產(chǎn)量的62.97%，其中，我國寧波地區(qū)的注塑機(jī)年產(chǎn)量約為世界年產(chǎn)量的1/3，是世界上最大的注塑機(jī)生產(chǎn)基地；（3）注塑機(jī)的年總產(chǎn)值位居世界第三，位居第一的是歐洲，位居第二的是日本；

（4）注塑機(jī)成為我國塑料機(jī)械出口的第一品種，2006年，我國注塑機(jī)出口額為塑料機(jī)械出口總額的54%，是塑料機(jī)械出口的主力軍；

（5）注塑機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度位居行業(yè)首位，進(jìn)入新世紀(jì)以來，我國塑機(jī)行業(yè)年平均增長率達(dá)到20%以上，而注塑機(jī)的發(fā)展速度在行業(yè)內(nèi)一直遙遙領(lǐng)先；

（6）注塑機(jī)的技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國家的差距最小，由于加快了科技創(chuàng)新步伐，進(jìn)一步增強(qiáng)了自主創(chuàng)新的能力，與發(fā)達(dá)國家相比，我國注塑機(jī)的大部分產(chǎn)品己達(dá)到了80年代中末期水平，少量產(chǎn)品接近90年代水平，某些產(chǎn)品已經(jīng)處于國際領(lǐng)先地位；

（7）注塑機(jī)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了中國名牌產(chǎn)品“零”的突破，我國塑料機(jī)械行業(yè)首次捧回4塊“中國名牌產(chǎn)品”獎牌，其中，注塑機(jī)產(chǎn)品獲得了3塊獎牌。注塑機(jī)在中國發(fā)展前景廣闊，就全球市場格局而言，全球建筑市場的持續(xù)發(fā)展，將會拉動對塑料管材、壁板等擠壓制品的需求，進(jìn)而推動擠出設(shè)備的需求增長。1課題要求注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式、臥式和立臥復(fù)合式。注塑機(jī)是塑料加工行業(yè)中的主要設(shè)備，能加工各種熱塑性或熱固性塑料。注塑機(jī)通常由閉模和注模兩大部分組成，顆粒狀原料經(jīng)過柱塞或螺桿壓入料筒，加熱融化后，在一定的注射速度和壓力下，注射到模具內(nèi)。經(jīng)保壓后凝固成所需要得塑料制成。注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量最大的加工機(jī)械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機(jī)直接生產(chǎn)，而且還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備。中國已成為世界塑機(jī)臺件生產(chǎn)的第一大國，促進(jìn)中國注塑機(jī)設(shè)備制造業(yè)發(fā)展的原因在于：一是與國際著名企業(yè)進(jìn)行合資及技術(shù)合作；二是中國企業(yè)逐漸適應(yīng)了機(jī)械零部件的國際釆購方式，掌握了釆購渠道。同時，我國注塑機(jī)的生產(chǎn)還呈現(xiàn)出很強(qiáng)的區(qū)域特色，浙江的寧波和廣東的東莞等地，已成為我國乃至全球重要的注塑機(jī)生產(chǎn)基地。本設(shè)計(jì)采用的控制系統(tǒng)為可編程控制系統(tǒng)，即plc控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骱喎Qplc機(jī)，是采用微處理器控制、可執(zhí)行邏輯判斷、定時、計(jì)數(shù)、記憶等功能，并具有高可靠性的輸入輸出電壓，能直接應(yīng)用與工業(yè)環(huán)境中的通用自動控制設(shè)備。時至今日，plc已擁有門類齊全的各種模塊和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，其控制范圍有單機(jī)自動化、簡單生產(chǎn)過程直至大型集散系統(tǒng)，可以覆蓋現(xiàn)代工業(yè)的各種應(yīng)用領(lǐng)域，滿足絕大部分受控對象的不同控制要求。2注塑機(jī)控制工藝流程分析2.1注塑機(jī)控制過程描述注塑機(jī)是塑料加工行業(yè)的主要設(shè)備，能加工各種熱塑性或熱固性塑料。注塑機(jī)控制系統(tǒng)是整機(jī)的一個重要部分，其性能的優(yōu)劣對整機(jī)有著至關(guān)重要的影響，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（可編程控制器）不僅用邏輯編程取代了硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能，真正成為一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置。PLC的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，所以在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，PLC在其自動化設(shè)備中的比例占首位。近年來，我國的PLC技術(shù)也從初期的引進(jìn)、消化走向吸收和推廣應(yīng)用階段，并且在許多工業(yè)領(lǐng)域取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。在以往國內(nèi)的注塑機(jī)控制系統(tǒng)中，主要存在三種控制類型：（1）繼電器控制（2）單片機(jī)控制（3）PLC控制在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，前兩種方法因其自身的局限性，多不采用。而多是采用PLC控制系統(tǒng)，這是一種工業(yè)控制機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng)，工作可行性高，平均無故障時間長，可在惡劣環(huán)境下正常工作，并可與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。此外，PLC系統(tǒng)還可大大縮短系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，加快工作進(jìn)度。在本次設(shè)計(jì)中我們采用了可編程控制系統(tǒng)。注塑機(jī)控制通常指的是電液控制，即由液壓和電氣控制部分組成。注塑機(jī)的控制系統(tǒng)是保證注塑機(jī)按工藝過程規(guī)定的要求（壓力、速度、溫度、時間等）和動作程序，準(zhǔn)確有效地工作的控制系統(tǒng)。目前注塑機(jī)的發(fā)展主要集中在：（1）提高制品尺寸精度和穩(wěn)定性（2）提高速度、縮短成型周期（3）生產(chǎn)過程的自動化和省力但所采用的技術(shù)手段，都離不開以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的自控技術(shù)。因此，注塑機(jī)的控制成為目前注塑機(jī)發(fā)展中一個很重要的內(nèi)容，主要包括動作程序控制（如開閉模、注射、保壓等）和過程程序控制（例如，注射過程的速度和壓力程序控制等）兩個方面。2.2注塑機(jī)控制工作流程分析注塑機(jī)生產(chǎn)一個產(chǎn)品一般要經(jīng)過閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、開閘、起模、頂出產(chǎn)品等工序。這些動作的完成均由電磁閥控制液壓回路來完成。注塑機(jī)的工作方式有手動和自動循環(huán)兩種形式。其自動循環(huán)時的工藝流程如圖所示。從圖中可以看出，注塑機(jī)的控制過程是順序控制。它的工作是從閉模開始一步一步有條不紊進(jìn)行的，每個工步執(zhí)行指令使電磁閥動作，用行程開關(guān)和工藝過程時間來判斷每一步是否完成，且只有當(dāng)前一個工步完成后才能進(jìn)入下一工步。也就是說，下一步的接通條件取決于上一步的邏輯結(jié)果以及附加在這一步上的條件。除了自動工作方式之外，為了方便設(shè)備的調(diào)整及單件產(chǎn)品生產(chǎn)，注塑機(jī)還設(shè)有手動工作方式。所謂手動，是為注塑機(jī)的每一個工步都設(shè)置一個按鈕，當(dāng)某個按鈕按下時，機(jī)器就執(zhí)行該按鈕對應(yīng)的工步動作。圖2-1注塑工藝流程圖1、模具的開啟（原位）與閉合合模時：電磁鐵得電后，合模油缸油路接通，在油壓的推動下模具閉合。開模時：電磁鐵失電后，開模油缸油路接通，在油壓的推動下模具打開。2、注射座的整進(jìn)與整退注射座整進(jìn)時：電磁鐵得電后，注射座在油壓的推動下前進(jìn)到位，注射座射進(jìn)完成接近開關(guān)工作。注射座整退時：電磁鐵失電后，注射座退回到原始位置，注射座射退完成接近開關(guān)工作3、注料桿的射進(jìn)。注塑電磁鐵得電后，注料桿在油壓的推動下，把料筒內(nèi)的融好的原料快速壓入模具，擠壓完成后并保持一段時間（保壓），使模具內(nèi)的塑料不會回流。4、預(yù)塑液壓馬達(dá)的動作預(yù)塑電磁閥得電，預(yù)塑液壓馬達(dá)開始工作，帶動注塑螺杠旋轉(zhuǎn)，使原料不斷的向前輸送，螺杠則在壓力的作用下后退并計(jì)量，當(dāng)后退到一定位置時，限位開關(guān)動作，預(yù)塑完成。5、頂杠的頂出與復(fù)位頂出電磁閥得電后，頂杠在油壓的推動下將模具內(nèi)的產(chǎn)品頂出。6、保模時間高溫原材料擠入模具后，需要在模具中冷卻一段時間，讓其基本成型后才能打開模具，這一段時間為保模時間。由于產(chǎn)品的大小和原材料的性質(zhì)的不同，不同產(chǎn)品的保模時間有所不同，這就要求保模時間長短可以調(diào)整。3控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)3.1PLC的介紹PlC即可編程控制器是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工作控制裝置。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、靈活性強(qiáng)，控制系統(tǒng)具有良好的柔性、編程簡單，使用方便、控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)，開發(fā)工作量少，周期短、維修方便、體積小，能耗低、功能強(qiáng)，性價比高等特點(diǎn)而受到廣泛的應(yīng)用。隨著PLC的飛速發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，而功能也日趨完善。PLC的種類繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各不相同，適用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。3.2PLC選型的方法及原則機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價格比。具體應(yīng)考慮的因素如下所述：1、結(jié)構(gòu)合理對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；否則，選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。2、功能強(qiáng)弱適當(dāng)對于開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，若控制速度要求不高，一般選用抵擋的PLC。對于以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用含有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和含有D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，以及具有加減乘除運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳輸功能的低檔機(jī)的PLC。對于控制比較復(fù)雜、控制要求比較高的工程項(xiàng)目，如要實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可根據(jù)控制規(guī)模及復(fù)雜程度的程度，選用中檔機(jī)或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)和整個工廠的自動化等。當(dāng)系統(tǒng)的各個控制對象分布在不同地域時，應(yīng)根據(jù)各個部分的具體要求來選擇PLC，以組成一個分布式的控制系統(tǒng)。3、機(jī)型統(tǒng)一PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價格便宜。但由于整體式結(jié)構(gòu)的PLC功能有限，只適合于控制要求比較簡單的系統(tǒng)。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈活。4、是否在線編程PLC的特點(diǎn)之一是使用靈活。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過程改變時，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來很大方便。5、PLC的環(huán)境適應(yīng)性由于PLC是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時，對環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮，要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。6、PLC容量選擇PLC容量包括兩個方面：一是I/O的點(diǎn)數(shù)；二是用戶存儲器的容量（字?jǐn)?shù)）。容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?，以做備用。根?jù)經(jīng)驗(yàn)，在選擇存儲容量時，一般按實(shí)際需要的10%～25%考慮裕量。對于開關(guān)量控制系統(tǒng)，存儲器字?jǐn)?shù)為開關(guān)量乘以8；對于有模擬量控制功能的PLC，所需存儲器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)乘以100。I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)留有適當(dāng)裕量。由于目前I/O點(diǎn)數(shù)較多的PLC價格較高，若備用的I/O的點(diǎn)的數(shù)量太多，將使成本增加。根據(jù)被控對象的輸入和輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，通常I/O點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10%～15%考慮備用量。3.3I/O分配PLC平均的I/O點(diǎn)的價格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I/O點(diǎn)最少，但必須有一定的裕量。通常I/O的點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實(shí)際需要，在加上10%~15%的裕量來確定。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程度上反映了PLC系統(tǒng)功能的要求，因此可在I/O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲量后，再加上20%~30%的裕量。存儲量（字節(jié)）=開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)×10+模擬量I/O通道道數(shù)×100一般I/O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I/O模塊有開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊及各種特殊功能模塊等，其電路和功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)根據(jù)需要加以選擇。本設(shè)計(jì)選用開關(guān)量。輸入設(shè)備——用以產(chǎn)生輸入控制信號（如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等）。本系統(tǒng)中包括按鈕開關(guān)14個,限位開關(guān)10個。輸出設(shè)備——由PLC的輸出信號驅(qū)動的執(zhí)行元件，如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。該系統(tǒng)中有中間繼電器5個，電磁閥11個。分配I/O地址時要注意以下問題：（1）設(shè)備I/O地址盡可能連續(xù)；（2）相鄰設(shè)備I/O地址盡可能連續(xù)；（3）輸入/輸出I/O地址分開；（4）每一框架I/O地址不要全部占滿，要留有一定的余量，便于系統(tǒng)擴(kuò)展和工藝流程的改，但不宜保留太多，否則會增加系統(tǒng)成本；（5）充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號聯(lián)系，合理地安排I/O地址，減少它們之間的內(nèi)部連線。輸入輸出元件符號名稱輸入元件符號名稱輸出SB1手動按鈕2.00YV1閉模電磁閥1.00SB2自動按鈕0.00YV2合閘電磁閥1.01SB3閉模按鈕2.01YV3穩(wěn)壓電磁閥1.02SB4合閘按鈕2.02YV4整進(jìn)電磁閥1.03SB5穩(wěn)壓按鈕2.03YV5注射電磁閥1.04SB6整進(jìn)按鈕2.04YV6預(yù)塑電磁閥1.05SB7注射按鈕2.05YV7解壓電磁閥1.06SB8保壓按鈕2.06YV8開閘電磁閥1.07SB9預(yù)塑按鈕2.07YV9起模電磁閥1.08SB10解壓按鈕2.08YV10頂出電磁閥1.09SB11開閘按鈕2.09YV11整退電磁閥1.10SB12起模按鈕2.10SB13頂出按鈕2.11SB14整退按鈕2.12SQ1閉模限位開關(guān)0.01SQ2合閘限位開關(guān)0.02SQ3整進(jìn)限位開關(guān)0.03SQ4注射限位開關(guān)0.04SQ5預(yù)塑限位開關(guān)0.05SQ6開閘限位開關(guān)0.06SQ7起模限位開關(guān)0.07SQ8頂出限位開關(guān)0.08SQ9整退限位開關(guān)0.09SQ10壓力傳感器0.10表3-1I/O分配表3.4外部接線圖如圖3-2所示是注塑機(jī)的外部接線圖，反映了注塑機(jī)的外部電路。圖3-2注塑機(jī)的外部接線圖4控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)4.1控制程序功能流程圖根據(jù)自動控制部分功能圖繪制注塑機(jī)的自動控制梯形圖圖4-1注塑機(jī)自動循環(huán)運(yùn)行功能圖根據(jù)手動控制部分功能圖繪制注塑機(jī)的手動控制梯形圖圖4-2注塑機(jī)手動控制功能圖4.2注塑機(jī)控制系統(tǒng)PLC梯形圖使用歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer，設(shè)計(jì)梯形圖。根據(jù)注塑機(jī)的控制流程圖、I/O配置圖及分配表得出該機(jī)的各個工作過程：在各輸入信號及各時間控制的先后作用下，按照各自工況運(yùn)行的順序，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動有序地依次工作。如按照該機(jī)的中間繼電器的控制線路來編制PLC控制梯形圖，既繁瑣復(fù)雜，又給PLC的程序編制帶來一定的難度，所以對該機(jī)PLC控制系統(tǒng)選用SFC（順序功能圖）的程序設(shè)計(jì)方法，可以很容易編制程序，達(dá)到合理安全的控制目的。1、選擇PLC型號圖4-3PLC選擇CJ1M編寫自動控制過程梯形圖（附錄）3、編寫手動控制過程梯形圖（附錄）5人機(jī)界面介紹——組態(tài)王5.1組態(tài)王組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下：概念簡單，易于理解和使用；功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)；實(shí)時性與并行處理；建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行；利用豐富的“動畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動的動態(tài)畫面；引入“運(yùn)行策略”的概念。組態(tài)王具有以下幾個方面的特點(diǎn)：可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫、動畫連接；無與倫比的動力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動畫功能可以對畫面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打?。蛔兞繉?dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到Excel表格中，方便的對變量名稱等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開發(fā)時間；強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持實(shí)時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。強(qiáng)大的腳本語言處理，能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理；全新的Web

Server架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布；方便的配方處理功能。豐富的設(shè)備支持庫，支持常見的PLC設(shè)備、智能儀表、智能模塊。提供硬加密及軟授權(quán)兩種授權(quán)方式。5.2畫面制作與設(shè)計(jì)5.2.1建立新工程首先，我們來做組態(tài)的第一步，即啟動組態(tài)王軟件的工程管理器。在菜單中點(diǎn)擊“新建”彈出對話框。在“新建”完成以后，單擊“下一步”進(jìn)行下一個步驟，則會出現(xiàn)“新建工程向?qū)е睂υ捒颍Ｔ趫D中可以看出需要填寫工程名稱和工程描述，這些要根據(jù)設(shè)計(jì)的具體要求來填寫，并且要選擇合適的路徑。在工程路徑文本框中輸入一個有效的工程路徑，或單擊“瀏覽”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉?。在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。點(diǎn)擊“完成”，此時就完成了一個新工程的建立。5.2.2創(chuàng)建組態(tài)畫面建立新工程后便進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成靜態(tài)或者動態(tài)畫面，并且它們之間是互相關(guān)的。“組態(tài)王”的編程技術(shù)是采用面向?qū)ο蟮姆椒?，它可以使用戶方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時可以像我們兒時玩搭積木那樣，利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。新畫面的建立，進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選中工程瀏覽器左側(cè)的畫面，在右側(cè)雙擊新建按鈕，則彈出對話框。圖中有“畫面名稱”的對話框，在此對話框中處輸入新的畫面名稱，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，即進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。完成以上的設(shè)置操作后就完成了一個新畫面的創(chuàng)建，我們就可以在新畫面里面進(jìn)行系統(tǒng)畫面的設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)畫面中有工具箱，工具箱有許多的圖形，我們可以方便地選定各種現(xiàn)有圖形，另外如果工具箱內(nèi)沒有你想要的圖形你還可以用繪圖工具繪制各種圖形、添加文本、調(diào)劑顏色等操作。根據(jù)注塑機(jī)的設(shè)計(jì)要求，畫出本系統(tǒng)工作所需要各個圖畫，是整個設(shè)計(jì)的組態(tài)更加完美。5.2.3定義I/O設(shè)備定義I/O設(shè)備是一個重要的環(huán)節(jié)，首先映入眼簾的是工程瀏覽器，在工程瀏覽器中選擇左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備\COM1”，上一步完成以后，就可以在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，就會出現(xiàn)“設(shè)備配置向?qū)А钡慕缑?。下面就是對其進(jìn)行設(shè)定了?？吹浇缑婧髸l(fā)現(xiàn)是讓我們PLC，當(dāng)選擇PLC后，會出現(xiàn)一系列生產(chǎn)廠家，如西門子，三菱、歐姆龍等。本次設(shè)計(jì)的要求是運(yùn)用歐姆龍的PLC來設(shè)計(jì)的，而我們學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室里是歐姆龍SJ系列的PLC，根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備具體條件相結(jié)合，我們選擇歐姆龍SJ系列PLC，緊接著在其PLC下的選項(xiàng)中出現(xiàn)了自由口和PPI兩個選項(xiàng)，即通信口描述。通信描述是我們選擇PPI即可。如圖5-4所示對話框。畫面上出現(xiàn)了COM1和COM2可供選擇，我們選擇COM1即可符合本設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備要求。再次單擊“下一步”既進(jìn)入下一步設(shè)置。在地址的選擇時，我們選擇地址為“2”。單擊“下一步”。此步驟選擇系統(tǒng)默認(rèn)的值就可以滿足注塑機(jī)組態(tài)的要求，單擊“下一步”進(jìn)入設(shè)備配置參數(shù)信息總結(jié)。檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC”。需要檢測外部輸入量是否與PLC相連時，只用雙擊該設(shè)備，在彈出的對話框中選擇測試PLC即可。至于新建的設(shè)備相當(dāng)于一個中間裝置，它將實(shí)物PLC與自己建造的變量聯(lián)系起來，相當(dāng)于把程序與界面聯(lián)系了起來，為以后的控制做好了準(zhǔn)備。5.2.4構(gòu)造數(shù)據(jù)庫構(gòu)造數(shù)據(jù)庫是決定了本次設(shè)計(jì)的動作步驟和動作對象。是組態(tài)的關(guān)鍵一步。根據(jù)組態(tài)畫面的需要和設(shè)計(jì)要求，需要定義不同的變量。定義變量的設(shè)定如圖5-5所示。我們以定義“啟動”這個變量為例來說明，從圖中的變量名稱中輸入“啟動”，在變量類型中選擇“I/O離散型”，連接設(shè)備中要選擇的是“PLC”，寄存器選擇“I0.0”，數(shù)據(jù)類型選擇“Bit”，讀寫屬性中選擇只讀。當(dāng)然對于不同的變量的選擇也是不同的，要根據(jù)不同的變量來選擇相應(yīng)的選項(xiàng)。例如在設(shè)置模時我們不能再變量類型中選擇“I/O離散型”了，而是要選擇“變量整型”，讀寫屬性中也不能選擇“只讀”，而是要選擇“讀寫”的選項(xiàng)。對變量都定義了以后，即完成了數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建。5.2.5畫面命令語言組態(tài)的畫面要想動起來必須要設(shè)置畫面命令語言，命令語言決定了組態(tài)動作的步驟和速度。是組態(tài)的關(guān)鍵步驟之一。在編寫命令語言時要認(rèn)真學(xué)習(xí)命令語言的編寫規(guī)則，這樣才能編寫出了的命令語言才準(zhǔn)確無誤，符合要求。另外，在畫面命令語言畫面的右上側(cè)有可以設(shè)置周期大小，周期的大小關(guān)系到組態(tài)畫面的連貫性。6課程設(shè)計(jì)